基于坐标变换的无轴承薄片电机单霍尔转子位置检测方案制造技术

本发明专利技术公开了基于坐标变换的无轴承薄片电机单霍尔转子位置检测方案。本发明专利技术基于坐标变换的思想，将霍尔元件输出电压信号中的正负序分量进行分离，利用正序分量进行电机转子位置解算。此种转子位置检测方案使用霍尔元件输出电压信号中的正序分量进行转子位置解算，正序分量的初始相位为零，故解算出的转子位置不存在直流误差。本发明专利技术所提供方案只需要一个霍尔元件进行转子位置检测，然后较好的解决了无轴承薄片电机双霍尔转子位置检测方案存在的幅值不相等和相位非正交的问题，且利用坐标变换的思想，解决了单霍尔转子位置检测方案特有的不唯一对应以及0

【技术实现步骤摘要】
基于坐标变换的无轴承薄片电机单霍尔转子位置检测方案


[0001]本专利技术涉及无轴承薄片电机转子位置检测
，尤其涉及基于单霍尔传感器的无轴承薄片电机转子位置检测方案。

技术介绍

[0002]传统机械轴承电机不可避免的存在机械轴承损耗，由此会导致轴承寿命短、维护费用高、运行噪声大等一系列问题。无轴承薄片电机较好的解决了上述问题，其采用磁悬浮技术实现电机转子悬浮，这样就避免了机械磨损，且电机体积小、易维护、寿命长、精度高。
[0003]无轴承薄片电机驱动系统对转子位置检测精度要求较高，目前最为常用的是双线性霍尔元件转子位置检测方案，但由于霍尔元件灵敏度不同、安装误差以及调理电路参数不相同等因素导致的两路霍尔信号幅值不相等、相位非正交以及直流误差的问题，限制了上述方案在对转子位置检测精度要求较高的无轴承薄片电机系统中的应用。
[0004]采用单霍尔元件对电机转子位置进行检测，也就不存在前述两路霍尔信号幅值不相等、相位不正交的问题，但是单霍尔转子位置检测不可避免的存在不唯一对应的问题，即任意时刻霍尔元件输出的电压信号同时对应θ1和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于坐标变换的无轴承薄片电机单霍尔转子位置检测方案，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)，对当前时刻无轴承薄片电机霍尔信号u
hall_α
进行采样；步骤2)，将采样的霍尔信号u
hall_α
、u
hall_β
进行派克变换，得到u
hall_d
、u
hall_q
；步骤3)，利用低通滤波器LPF分离得到dq坐标系下的霍尔信号负序分量u
hall_d
‑
、u
hall_q
‑
；步骤4)，通过反派克变换还原αβ坐标系下的霍尔信号负序分量u
hall_α
‑
、u
hall_β
‑
；步骤5)，通过原始信号与负序分量相减分离出原始信号中的正序分量u
hall_α+
、u
hall_β+
；步骤6)，利用原始信号中的正序分量通过反正切函数或者锁相环解算无轴承薄片电机转子位置，只要得到原始霍尔信号的正序分量，无论采用反正切函数或锁相环方...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍旭聪，王晓琳，刘思豪，韩冰阳，王明月，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：