单电阻电机初始位置检测方法及控制电机的方法技术

本发明专利技术公开了单电阻电机初始位置检测方法及控制电机的方法，包括步骤S10、在电机模型d轴注入多个周期的方波信号；步骤S20、检测电机相电流，通过坐标变换获得电机d轴电流和q轴电流，根据q轴电流获取电机转子角度位置，根据d轴电流判断电机转子初始位置，判定，或者判定；根据得到的电机转子的初始位置，再通过定位、开环拖动和无传感器闭环控制，控制电机的运行。本发明专利技术能够及时准确的获取电机转子的初始位置，从初始位置进行启动控制，避免电机启动时的反转，能够更快速的获取电机的位置和转速，提高冰箱带背压启动的能力。提高冰箱带背压启动的能力。提高冰箱带背压启动的能力。

【技术实现步骤摘要】
单电阻电机初始位置检测方法及控制电机的方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体的说，是一种单电阻电机初始位置检测方法及控制电机的方法。

技术介绍

[0002]传统的变频电机启动过程，采用定位、开环拖动、无位置传感器闭环控制。由于电机初始位置未知，强行将电机定位到指定位置如90度，当90
°
＜电机实际位置＜270
°
时，电机定位反转，随机造成启动失败。因此，这种采用定位、开环拖动的启动控制方法，明显不适合不允许电机反转的使用场景，而且容易造成冰箱带背压启动的失败。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种单电阻电机初始位置检测方法及控制电机的方法，目的在于避免启动时电机的反转，同时提高启动成功率，提高冰箱系统带背压启动能力，解决带背压启动失败的问题。
[0004]本专利技术通过下述技术方案解决上述问题：一种单电阻电机初始位置检测方法，包括如下步骤：步骤S10、在电机模型d轴注入多个周期的方波信号；步骤S20、检测电机相电流，通过坐标变换获得电机d轴电流和q轴电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单电阻电机初始位置检测方法，其特征在于，包括：步骤S10、在电机模型d轴注入多个周期的方波信号；步骤S20、检测电机相电流，通过坐标变换获得电机d轴电流和q轴电流，根据q轴电流获取电机转子角度位置，根据d轴电流判断电机转子初始位置，判定，或者判定。2.根据权利要求1所述的单电阻电机初始位置检测方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括：在个PWM波周期中，为大于1的自然数，在时间t<个PWM波周期内，d轴注入信号幅度为U的高电平，在个PWM波周期内，d轴注入信号幅度为
‑
U的低电平,完成一个方波周期信号的注入，如此重复得到多个周期的方波信号。3.根据权利要求2所述的单电阻电机初始位置检测方法，其特征在于，所述步骤S20中根据q轴电流获取电机转子角度位置具体包括：步骤S21、获取电机q轴电流，在时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昱兵，陈跃，赵鹏飞，
申请(专利权)人：四川奥库科技有限公司，
类型：发明
国别省市：