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本发明公开了单电阻电机初始位置检测方法及控制电机的方法，包括步骤S10、在电机模型d轴注入多个周期的方波信号；步骤S20、检测电机相电流，通过坐标变换获得电机d轴电流和q轴电流，根据q轴电流获取电机转子角度位置，根据d轴电流判断电机转子初始...
该专利属于四川奥库科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川奥库科技有限公司授权不得商用。

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