电动手术钉施用器制造技术

一种电动手术钉施用器被配置成通过组织或手术网片展开手术钉。所述手术钉施用器是可铰接的以便于将所述手术钉放置到期望的手术位置。所述电动手术钉施用器包含电源模块，所述电源模块包含电池、电动机和齿轮箱。所述电源模块提供高速/低扭矩输出和低速/高扭矩输出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
电动手术钉施用器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是于2019年8月6日提交的美国专利申请序列号为16/532,534的部分继续申请，所述申请要求于2018年9月21日提交的美国临时专利申请第62/734,290号的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。
[0003]本申请还要求于2020年10月5日提交的美国临时专利申请第63/087,501号的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。


[0004]本公开涉及手术器械，并且更具体地，涉及一种用于在修补如腹股沟疝等组织中的缺损时将假体附接到适当位置的手术钉施用器。

技术介绍

[0005]各种手术程序需要能够将紧固件施用到组织以形成组织连接或将物体固定到组织的器械。举例来说，在疝修补期间，通常需要将网片紧固到组织。在某些疝中，如直接或间接的腹股沟疝，部分肠通过腹壁缺损突出形成疝囊。缺损可使用开放式手术程序修复，其中制作相对较大的切口并且通过缝合在腹壁外闭合疝。网片用缝合线附接在腹壁的开口上以提供加固。但是，这也可以通过使用微创手术紧固件例如手术钉来完成。
[0006]因此，需要一种包含可重复使用的电源模块的手术钉施用器，所述可重复使用的电源模块满足各种手术器械的性能要求，同时在尝试弹出钉时抑制钉的过早弹出和定时问题。

技术实现思路

[0007]本公开描述了一种用于施用手术钉的装置，所述装置展现了满足性能要求并且克服与穿过手术网片进入组织中施用手术钉相关联的可用性挑战的实用方法。
[0008]根据本公开，一种用于与手术钉施用器一起使用的手柄组合件包含致动组合件和铰接杆组合件。所述致动组合件包含电动机、致动棒和被配置成致动所述电动机的致动开关。具体来说，致动棒具有可操作地联接到电动机的输出轴以与其同时旋转的第一末端，和可操作地联接到手术平头钉施用器的装载单元使得致动棒的旋转从装载单元弹出手术平头钉的第二末端。铰接杆组合件被配置成使手术平头钉施用器的铰接部分铰接。所述铰接杆组合件包含铰接棒，所述铰接棒与所述手术钉施用器的铰接部分操作性地耦接，使得所述铰接棒的轴向移位引起所述铰接部分的铰接；以及铰接杆，所述铰接杆与所述铰接棒操作性地耦接。
[0009]在一方面，所述致动组合件可以进一步包含被配置成控制所述电动机的处理器。
[0010]在另一方面，所述致动组合件可以进一步包含光学电动机编码器，所述光学电动机编码器被配置成对所述电动机输出轴的转动进行计数，以确保进行适当数量的转动以将手术钉插入组织中。所述光学电动机编码器可以操作性地连接到所述致动棒和所述处理
器。
[0011]在另一方面，所述致动组合件可以进一步包含编码器轮，所述编码器轮被配置成确保所述致动棒的远端相对于所述装载单元的正确计时。
[0012]在又另一方面，所述致动组合件可以进一步包含与所述处理器耦接以指示所述手术钉从所述装载单元弹出的状态的发光二极管。
[0013]在仍又另一方面，所述铰接棒可以限定横向孔，所述横向孔的尺寸被设置成收纳与所述铰接杆耦接的驱动销。所述驱动销可以限定孔，所述孔的尺寸被设置成收纳穿过其中的致动棒。
[0014]在一方面，所述手柄组合件可以进一步包含电耦接到所述电动机和所述处理器的电池组。
[0015]在一方面，所述致动组合件可以进一步包含压电元件，所述压电元件被配置成提供使所述手术钉从所述装载单元正确地弹出的可听音。
[0016]在另一方面，所述手柄组合件可以进一步包含可枢转地支撑所述铰接杆的壳体。
[0017]在又另一方面，所述铰接杆可以包含壳体部分和可滑动地安置在所述壳体的接合表面上的接合部分。
[0018]在仍又另一方面，所述接合表面可以限定弓形轮廓以使得所述接合部分能够以弧形滑动。
[0019]在仍又另一方面，所述铰接杆组合件可以包含偏置构件，所述偏置构件被配置成将所述铰接杆的所述接合部分偏置成远离所述手柄组合件的所述壳体。
[0020]在另一方面，所述壳体可以包含止动部分，所述止动部分被配置成紧固所述铰接杆相对于所述手柄组合件的所述壳体的定位。
[0021]在一方面，所述铰接杆组合件可以进一步包含铰接枢轴臂，所述铰接枢轴臂可枢转地紧固到所述手柄组合件的所述壳体。所述铰接枢轴臂可以被配置成在其间收纳所述偏置构件。
[0022]在另一方面，所述铰接枢轴臂可以收纳在所述铰接杆的所述壳体部分中。
[0023]在又另一方面，所述铰接棒可以限定内腔，所述内腔的尺寸被设置成在其中收纳所述致动棒。
[0024]根据本公开的另一方面，一种手术钉施用器包含手柄组合件和细长构件。所述手柄组合件包含致动组合件和铰接杆组合件。致动组件包含电动机、具有可操作地联接到电动机的输出轴以与其同时旋转的第一末端的致动棒，和被配置成致动电动机的致动开关。铰接杆组合件包含铰接棒和可操作地与铰接棒联接的铰接杆。细长构件从手柄组件向远侧延伸。细长构件包含具有多个手术平头钉的装载单元和被配置成相对于由细长构件限定的纵向轴线枢转的铰接部分。铰接棒可操作地与细长构件的铰接部分联接，使得铰接棒的轴向位移引起铰接部分铰接。致动棒的第二末端可操作地联接到装载单元，使得致动棒的旋转从装载单元弹出手术平头钉。所述致动棒延伸穿过所述铰接棒。
[0025]在一方面，所述致动组合件可以进一步包含被配置成控制所述电动机的处理器。
[0026]在另一方面，所述致动组合件可以进一步包含光学电动机编码器，所述光学电动机编码器被配置成对所述电动机输出轴的转动进行计数，以确保进行适当数量的转动以将手术钉插入组织中。所述光学电动机编码器可以操作性地连接到所述致动棒和所述处理
器。
[0027]在另一方面，所述致动组合件可以包含编码器轮，所述编码器轮被配置成确保所述致动棒的远端相对于所述装载单元的正确计时。
[0028]根据本公开的又另一方面，一种电力手术钉施用器包含手柄组合件、细长构件和电源模块。所述手柄组合件包含致动组合件和铰接杆组合件。所述致动组合件包含致动棒和致动开关。所述铰接杆组合件包含铰接棒和与所述铰接棒操作性地耦接的铰接杆。所述细长构件从所述手柄组合件向远侧延伸。所述细长构件包含装载单元和铰接部分。所述装载单元具有多个手术钉。所述装载单元操作性地耦接到所述致动组合件的所述致动棒，使得所述致动棒的旋转从所述装载单元展开所述多个手术钉中的手术钉。所述铰接部分相对于由所述细长构件限定的纵向轴线可枢转。所述铰接部分操作性地耦接到所述手柄组合件的所述铰接棒，使得所述铰接棒的轴向移位使所述铰接部分铰接。所述电源模块可移除地收纳在所述手柄组合件中。所述电源模块包含电动机、电池和齿轮箱。所述电动机操作性地耦接到所述致动组合件的所述致动棒以使所述致动棒旋转。所述电池电耦接到所述电动机以向所述电动机供电。所述齿轮箱包含主太阳齿轮、第一行星齿轮组合件、第二行星齿轮组合件、驱动轴、第三行星齿轮组合件、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动手术钉施用器，其包括：手柄组合件，所述手柄组合件包含：致动组合件，所述致动组合件包含致动棒和致动开关；以及铰接杆组合件，所述铰接杆组合件包含铰接棒和与所述铰接棒操作性地耦接的铰接杆；细长构件，所述细长构件从所述手柄组合件向远侧延伸，所述细长构件包含：装载单元，所述装载单元具有多个手术钉，所述装载单元操作性地耦接到所述致动组合件的所述致动棒，使得所述致动棒的旋转从所述装载单元展开所述多个手术钉中的手术钉；以及铰接部分，所述铰接部分相对于由所述细长构件限定的纵向轴线能够枢转，所述铰接部分操作性地耦接到所述手柄组合件的所述铰接棒，使得所述铰接棒的轴向移位使所述铰接部分铰接；以及电源模块，所述电源模块可移除地收纳在所述手柄组合件中，所述电源模块包含：电动机，所述电动机操作性地耦接到所述致动组合件的所述致动棒以使所述致动棒旋转；电池，所述电池电耦接到所述电动机以向所述电动机供电；以及齿轮箱，所述齿轮箱包含：主太阳齿轮，所述主太阳齿轮固定到所述电动机的输出轴以伴随所述输出轴旋转；第一行星齿轮组合件，所述第一行星齿轮组合件可操作地耦接到所述主太阳齿轮，使得所述第一行星齿轮组合件响应于所述主太阳齿轮的旋转而围绕由所述输出轴限定的纵向轴线旋转；第二行星齿轮组合件，所述第二行星齿轮组合件可操作地耦接到所述第一行星齿轮组合件，使得所述第二行星齿轮组合件响应于所述第一行星齿轮组合件的旋转而旋转；驱动轴，所述驱动轴耦接到所述第二行星齿轮组合件，使得所述驱动轴随所述第二行星齿轮组合件旋转；第三行星齿轮组合件，所述第三行星齿轮组合件可操作地耦接到所述第二行星齿轮组合件，使得所述第三行星齿轮组合件响应于所述第二行星齿轮组合件的旋转而旋转；第四行星齿轮组合件，所述第四行星齿轮组合件可操作地耦接到所述第三行星齿轮组合件，使得所述第四行星齿轮组合件响应于所述第三行星齿轮组合件的旋转而旋转；以及高速输出，所述高速输出耦接到所述驱动轴以伴随其旋转，所述高速输出可操作地耦接到所述手柄组合件的所述致动棒。2.根据权利要求1所述的电动手术钉施用器，其中所述电源模块的所述齿轮箱进一步包含高扭矩输出，所述高扭矩输出不可旋转地耦接到所述第四行星齿轮组合件，使得所述高扭矩输出随所述第四行星齿轮组合件旋转。3.根据权利要求2所述的电动手术钉施用器，其中所述高速输出同中心地安置在所述高扭矩输出内。4.根据权利要求2所述的电动手术钉施用器，其中所述高速输出和所述高扭矩输出响应于所述电动机的启动而同时能够旋转。5.根据权利要求1所述的电动手术钉施用器，其中所述驱动轴纵向延伸穿过所述第三
星齿轮组合件和所述第四行星齿轮组合件。6.根据权利要求2所述的电动手术钉施用器，其中所述驱动轴具有固定到所述第二行星齿轮组合件的近端部分和在所述高扭矩输出内相对于所述高扭矩输出能够旋转的远端部分。7.根据权利要求2所述的电动手术钉施用器，其中所述高扭矩输出限定空腔，所述空腔的尺寸被设置成在其中收纳所述高速输出。8.根据权利要求1所述的电动手术钉施用器，其中所述致动组合件进一步包含被配置成控制所述电动机的处理器。9.根据权利要求1所述的电动手术钉施用器，其中所述致动组合件进一步包含光学电动机编码器，所述光学电动机编码器被配置成对所述电动机的所述输出轴的转动数量进行计数，以确保进行所需数量的转动以将手术钉插入组织中，所述光学电动机编码器操作性地连接到所述致动棒和所述处理器。10.根据权利要求9所述的电动手术钉施用器，其中所述致动组合件进一步包含编码器轮，所述编码器轮被配置成确保所述致动棒的远端相对于所述装载单元的正确计时。11.根据权利要求1所述的电动手术钉施用器，其中所述电源模块的所述齿轮箱进一步包含与所述第一行星齿轮组合件、所述第二行星齿轮组合件、所述第三行星齿轮组合件和所述第四行星齿轮组合件接合的细长齿圈。12.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：