一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，涉及纺织设备技术领域，包括固定框和设置于固定框顶部两侧的挂耳板，在固定框底板上端设置检测平台，检测平台中部处两侧外壁上分别设置视觉传感器，固定框顶部设置液压缸，液压缸底部输出端连接的液压升降杆贯穿固定框顶板并悬置于检测平台上方，其底部固定连接电烙铁，电烙铁上端液压升降杆底杆两侧外壁上设置吊板，吊板末端底部利用弹力伸缩杆设置压线板，固定框一侧外壁上设置智能控制器，视觉传感器检测到纱线出现断头时立即传递信号给智能控制器，智能控制器控制液压升降杆下降，利用液压升降杆推动压线板固定纱线后，利用电烙铁对纱线断头处第一时间进行热压粘合处理。粘合处理。粘合处理。

【技术实现步骤摘要】
一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人


[0001]本技术涉及纺织设备
，具体为一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人。

技术介绍

[0002]环锭纱，是指在环锭细纱机上，用传统的纺纱方法加捻制成的纱线。其生产流程为：清花间
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梳棉
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预并条
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条并卷
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精梳
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头道并条
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二道并条
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粗纱
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细纱
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络筒。纱中纤维内外缠绕联结，纱线结构紧密，强力高，此类纱线用途广泛，可用于各类织物、编结物、绳带中。
[0003]环锭纱是在环锭纺纱机上进行生产加工的，然而在环锭纱的纱线缠绕联结加捻时局部纱线会出现断裂的问题，一旦纱线出现断头情况，断头后纱线的断头就缠绕在筒管上，影响设备的正常运转，严重时会造成设备损坏，而现有的环锭纺纱机不能及时对断头的纱线进行处理。
[0004]因此，我们推出了一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，该机器人能够在纱线出现断头时及时检测到信号，并对纱线断头部分自主进行搭接，从而解决了上述背景中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，包括固定框和设置于固定框顶部两侧的挂耳板，挂耳板用于悬挂固定固定框，所述固定框两侧外壁上设置有相对应的过线孔，固定框底板上端通过支撑板设置有检测平台，检测平台与过线孔平行设置，且检测平台中部处两侧外壁上分别通过L型托板设置有视觉传感器，检测平台中部处相对的固定框顶部设置有液压缸，液压缸底部输出端设置的液压升降杆贯穿固定框顶板并悬置于检测平台上方，其底部固定连接有电烙铁，电烙铁上端相邻处的液压升降杆底杆两侧外壁上设置有吊板，吊板末端底部设置有弹力伸缩杆，弹力伸缩杆底部固定连接有压线板，且固定框一侧外壁上设置有智能控制器。
[0007]进一步地，所述吊板平行于过线孔端口轴线设置，压线板垂直于过线孔端口轴线设置。
[0008]进一步地，所述压线板的长度大小与检测平台的宽度大小相同，且压线板下端设置有两组相同的三角橡胶防滑条，三角橡胶防滑条垂直于过线孔端口轴线设置。
[0009]进一步地，所述检测平台上端两侧分别均匀设置有限位孔，限位孔内腔活动套接U型杆的两支臂，U型杆端口对应过线孔端口设置，且U型杆的两支臂均通过限位孔延伸至检测平台下端，其底部固定连接有金属板。
[0010]进一步地，所述金属板上端的U型杆两支臂外壁上缠绕设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧上下两端分别与检测平台底部和金属板顶端固定连接。
[0011]进一步地，所述金属板相对的固定框底板上端设置有电磁铁，电磁铁与智能控制器电连接，且电磁铁吸附金属板时，U型杆顶端紧贴靠近检测平台的上端面。
[0012]进一步地，所述过线孔端口内嵌合安装有导线筒，导线筒的一端延伸贴近检测平台，且导线筒的内壁间设置有方形框，方形框的四周外杆外壁上活动设置有橡胶限位球。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1．本技术提出的一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，在固定框两侧外壁上设置相对应的过线孔，固定框底板上端通过支撑板设置有检测平台，检测平台中部处两侧外壁上分别通过L型托板设置视觉传感器，检测平台中部处相对的固定框顶部设置液压缸，液压缸底部输出端连接的液压升降杆贯穿固定框顶板并悬置于检测平台上方，其底部固定连接电烙铁，电烙铁上端相邻处的液压升降杆底杆两侧外壁上设置吊板，吊板末端底部设置弹力伸缩杆，弹力伸缩杆底部固定连接压线板，固定框一侧外壁上设置有智能控制器，将加捻的环锭纱从固定框两侧外壁上的过线孔穿过平置于检测平台上方，利用检测平台两侧通过L型托板设置的视觉传感器对纱线检测视觉检测，查看到纱线出现断头时立即传递信号给智能控制器，智能控制器控制液压升降杆下降，使液压升降杆底杆两侧的吊板下端的弹力伸缩杆推动压线板下压断头纱线，防止其继续松散，接着智能控制器继续控制液压升降杆下移使其底部的电烙铁贴合断头纱线，在弹力伸缩杆弹性收缩固定断头纱线的同时，利用液压升降杆推动电烙铁对纱线断头处进行热压粘合，实现了在纱线出现断头时第一时间进行处理。
[0015]2．本技术提出的一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，过线孔端口内嵌合安装导线筒，导线筒的一端延伸贴近检测平台，且导线筒的内壁间设置方形框，方形框的四周外杆外壁上活动设置橡胶限位球，方形框外杆中部处设置球型凸起，球型凸起的外壁上活动包裹套接橡胶限位球，纱线从导线筒内穿过，悬置在方形框外壁上的橡胶限位球间，纱线一旦受牵引拉动，纱线贴合橡胶限位球进行移动，利用橡胶限位球的转动和弹性减小对纱线的磨损，防止纱线磨损断裂出现断头影响设备的运转。
附图说明
[0016]图1为本技术的第一实施例结构示意图；
[0017]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的第二实施例结构示意图；
[0019]图4为本技术的图3中B处放大结构示意图；
[0020]图5为本技术的导线筒截面图。
[0021]图中：1、固定框；2、挂耳板；3、过线孔；4、支撑板；5、检测平台；6、L型托板；7、视觉传感器；8、液压缸；9、液压升降杆；10、电烙铁；11、吊板；12、弹力伸缩杆；13、压线板；14、智能控制器；15、三角橡胶防滑条；16、限位孔；17、U型杆；18、金属板；19、缓冲弹簧；20、电磁铁；21、导线筒；22、方形框；23、橡胶限位球。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]为了解决现有的环锭纺纱机生产环锭纱出现断头，无法及时对纱线断头进行处理的问题，请参阅图1和图2所示的第一实施例，提供以下优选技术方案：
[0024]一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，包括固定框1和设置于固定框1顶部两侧的挂耳板2，挂耳板2用于悬挂固定固定框1，固定框1两侧外壁上设置有相对应的过线孔3，固定框1底板上端通过支撑板4设置有检测平台5，检测平台5与过线孔3平行设置，且检测平台5中部处两侧外壁上分别通过L型托板6设置有视觉传感器7，检测平台5中部处相对的固定框1顶部设置有液压缸8，液压缸8底部输出端设置的液压升降杆9贯穿固定框1顶板并悬置于检测平台5上方，其底部固定连接有电烙铁10，电烙铁10上端相邻处的液压升降杆9底杆两侧外壁上设置有吊板11，吊板11末本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，包括固定框（1）和设置于固定框（1）顶部两侧的挂耳板（2），挂耳板（2）用于悬挂固定固定框（1），其特征在于：所述固定框（1）两侧外壁上设置有相对应的过线孔（3），固定框（1）底板上端通过支撑板（4）设置有检测平台（5），检测平台（5）与过线孔（3）平行设置，且检测平台（5）中部处两侧外壁上分别通过L型托板（6）设置有视觉传感器（7），检测平台（5）中部处相对的固定框（1）顶部设置有液压缸（8），液压缸（8）底部输出端设置的液压升降杆（9）贯穿固定框（1）顶板并悬置于检测平台（5）上方，其底部固定连接有电烙铁（10），电烙铁（10）上端相邻处的液压升降杆（9）底杆两侧外壁上设置有吊板（11），吊板（11）末端底部设置有弹力伸缩杆（12），弹力伸缩杆（12）底部固定连接有压线板（13），且固定框（1）一侧外壁上设置有智能控制器（14）。2.根据权利要求1所述的一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，其特征在于：所述吊板（11）平行于过线孔（3）端口轴线设置，压线板（13）垂直于过线孔（3）端口轴线设置。3.根据权利要求1或2所述的一种环锭纺纱机悬挂式断头自动搭接机器人，其特征在于：所述压线板（13）的长度大小与检测平台（5）的宽度大小相同，且压线板（13）下端设置有两组相同的三角橡胶防滑条（15），三角橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文田，张永龙，崔杰，
申请(专利权)人：日照品特裕华纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：