血液留样装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种血液留样装置，包括留样针固定部、采样管架以及机械手，留样针固定部用于固定留样针，采样管架设置有多个管槽，管槽用于固定采样管，机械手用于抓取固定于管槽的采样管，并移动至留样针固定部，以使留样针穿刺入采样管。本发明专利技术提供的血液留样装置，通过装载台固定采样管，通过留样针固定部固定留样针，留样针连通采血袋，在需要进行血液留样时，控制机械手抓取采样管，并移动至留样针下方，使得留样针穿透采样管，血样即可进入采样管内，完成留样操作。当需要留取多个样品时，机械手重复操作即可，实现了采样过程的自动化，避免了采样过程中血样污染，以及因留样针扎伤手造成的医源性感染。样针扎伤手造成的医源性感染。样针扎伤手造成的医源性感染。

【技术实现步骤摘要】
血液留样装置


[0001]本专利技术涉及血液采集
，具体而言，涉及一种血液留样装置。

技术介绍

[0002]目前采血过程中血样标本的留取，通常采用真空试管从采血袋连接的采血针或者留样袋连接的留样针中留取血液标本。再在真空试管和采血袋上粘贴同一编码的条形码标签进行唯一标识。由于需要检测的生化指标较多，医护人员通常需要手工拿3个以上的真空试管进行人工穿刺留样，这种人工操作的方式不仅效率低，工作强度大，而且人工操作，容易引入病菌，对血样造成污染，影响检验效果；同时，人工穿刺，容易扎伤手，增加医源性感染。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种血液留样装置，实现自动化的进行血液留样。本专利技术实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种血液留样装置，包括留样针固定部、采样管架以及机械手，留样针固定部用于固定留样针，采样管架设置有多个管槽，管槽用于固定采样管，机械手用于抓取固定于管槽的采样管，并移动至留样针固定部，以使留样针穿刺入采样管。
[0005]在一些实施方式中，机械手用于抓取采样管并沿直线方向移动至留样针固定部，以使留样针穿刺入采样管；采样管架包括一驱动机构以及装载台，装载台设置有多个管槽，驱动机构用于驱动装载台运动并使采样管选择性的移动至直线方向上。
[0006]在一种实施方式中，机械手包括基座、夹持部以及滑轨，滑轨设置于基座，且留样针固定部位于滑轨的延伸方向上，夹持部滑动设置于滑轨，并用于夹持采样管。/>[0007]在一种实施方式中，夹持部包括第一夹爪以及第二夹爪，第一夹爪设置有与采样管配合的第一夹持面，第二夹爪设置有与采样管配合的第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面相对设置，且选择性的相对靠近或远离。
[0008]在一种实施方式中，采样管架包括第一驱动装置以及装载台，装载台设置有多个管槽，第一驱动装置用于驱动装载台转动，以使每个管槽选择性的位于滑轨的延伸方向上。
[0009]在一种实施方式中，多个管槽呈圆形阵列排布。
[0010]在一种实施方式中，血液留样装置还包括固定台以及驱动电机，驱动电机设置于固定台，驱动电机的输出轴沿第一方向设置，并与采样管架连接，以驱动采样管架以第一方向为轴转动，且在采样管架转动过程中，管槽发生翻转。
[0011]在一种实施方式中，血液留样装置还包括固定台，采样管架包括第二驱动装置以及装载台，装载台设置有多个管槽，第二驱动装置设置于固定台，第二驱动装置与装载台连接并用于驱动装载台沿第二方向滑动，多个管槽沿第二方向并排设置。
[0012]在一种实施方式中，血液留样装置还包括安装座以及驱动电机，驱动电机设置于
安装座，安装座与第二驱动装置的滑动块连接，驱动电机的输出轴沿第三方向设置，并与装载台连接，以驱动装载台以第三方向为轴转动，且在装载台转动过程中，管槽发生翻转，第三方向和第二方向为不同的方向。
[0013]在一种实施方式中，血液留样装置还包括信息读取装置，信息读取装置用于读取样品管上的信息。
[0014]在一种实施方式中，信息读取装置的扫描光束位于机械手的运动路径上，以使采样管从试管架被转运至留样针固定部的过程中被读取。
[0015]在一种实施方式中，血液留样装置还包括留样袋夹持机构，留样袋夹持机构位于留样针固定部上方。
[0016]相较于现有技术，本专利技术提供的血液留样装置，通过装载台固定采样管，通过留样针固定部固定留样针，留样针连通采血袋，在需要进行血液留样时，控制机械手抓取采样管，并移动至留样针下方，使得留样针穿透采样管，血样即可进入采样管内，完成留样操作。当需要留取多个样品时，机械手重复操作即可，实现了采样过程的自动化，避免了采样过程中血样污染，以及因留样针扎伤手造成的医源性感染。
[0017]本专利技术的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术第一实施例提供的血液留样装置的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术第一实施例提供的血液留样装置中留样针固定部的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术第一实施例提供的血液留样装置中机械手的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术第一实施例提供的血液留样装置中夹持部的结构示意图。
[0023]图5是本专利技术第一实施例提供的血液留样装置中采样管架的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术第二实施例提供的血液留样装置的结构示意图。
[0025]图7是本专利技术第二实施例提供的血液留样装置中采样管架的安装结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本专利技术实施例，下面将参照相关附图对本专利技术实施例进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0028]现有技术中进行血液采样时，多是通过医护人员手动操作完成，采集效率低且存在对血样造成污染的可能，并且一旦留样针扎伤手，还可能增加医源性感染。有鉴于此，本
申请的专利技术人提出了本申请各实施例中的血液留样装置，以改善上述技术问题。
[0029]第一实施例
[0030]请参阅图1，本实施例提供一种血液留样装置10，包括留样针固定部100、采样管架300以及机械手200，其中留样针固定部100用于固定连接采血袋的留样针20，采样管架300用于固定采样管，机械手200用于抓取采样管并执行采样操作。
[0031]留样针固定部100用于固定留样针20，例如，留样针固定部100可以夹持住留样针20的针筒部分，并使得留样针20的针头露出。本实施例中，请一并参阅图1和图2，留样针固定部100包括第一夹板110和第二夹板120，第一夹板110和第二夹板120相对设置，第一夹板110和第二夹板120之间形成供设置留样针20的夹持空间，留样针20是指与采血袋连通的针头。在第一夹板110和第二夹板120固定留样针20时，留样针20的针头朝向采样管架300方向，以便于机械手200抓取采样管后，可以直接移动至留样针20下方，并插入采样管。可以理解的是，第一夹板110和第二夹板120中的一者或两者可以设置成活动结构，使得可以调节第一夹板110和第二夹板120之间的间距，进而适应不同尺寸的留样针20。为了保护留样针20，在夹持留本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血液留样装置，其特征在于，包括留样针固定部、采样管架以及机械手，所述留样针固定部用于固定留样针，所述采样管架设置有多个管槽，所述管槽用于固定采样管，所述机械手用于抓取固定于所述管槽的采样管，并移动至所述留样针固定部，以使所述留样针穿刺入所述采样管。2.根据权利要求1所述的血液留样装置，其特征在于，所述机械手用于抓取所述采样管并沿直线方向移动至所述留样针固定部，以使所述留样针穿刺入所述采样管；所述采样管架包括有一驱动机构以及装载台，所述装载台设置有多个所述管槽，所述驱动机构用于驱动所述装载台运动并使所述采样管选择性的移动至所述直线方向上。3.根据权利要求1所述的血液留样装置，其特征在于，所述机械手包括基座、夹持部以及滑轨，所述滑轨设置于所述基座，且所述留样针固定部位于所述滑轨的延伸方向上，所述夹持部滑动设置于所述滑轨，并用于夹持所述采样管。4.根据权利要求3所述的血液留样装置，其特征在于，所述夹持部包括第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪设置有与采样管配合的第一夹持面，所述第二夹爪设置有与采样管配合的第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面相对设置，且选择性的相对靠近或远离。5.根据权利要求3所述的血液留样装置，其特征在于，所述采样管架包括第一驱动装置以及装载台，所述装载台设置有多个所述管槽，所述第一驱动装置用于驱动所述装载台转动，以使每个所述管槽选择性的位于所述滑轨的延伸方向上。6.根据权利要求5所述的血液留样装置，其特征在于，所述多个管槽呈圆形阵列排布。7.根据权利要求1-6任一项所述的血液留样装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳市迈思特生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：