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本发明实施例提供一种血液留样装置，包括留样针固定部、采样管架以及机械手，留样针固定部用于固定留样针，采样管架设置有多个管槽，管槽用于固定采样管，机械手用于抓取固定于管槽的采样管，并移动至留样针固定部，以使留样针穿刺入采样管。本发明提供的血液...
该专利属于深圳市迈思特生物医学工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市迈思特生物医学工程有限公司授权不得商用。

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