一种电池胶壳和BMU组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池胶壳和BMU组装设备，包括机座，所述机座上设有用于胶壳料盘上料的胶壳上料机构、用于BMU料盘上料的BMU上料机构、抛胶壳空盘机构、抛BMU空盘机构、撕附纸机构、取胶壳机械手、放BMU机械手、下料机构和转盘，所述胶壳料盘和BMU料盘分别用于放置胶壳和BMU。本实用新型专利技术自动化实现胶壳和BMU的组装，提高了生产效率；整体结构紧凑，通用性和实用性好；抛胶壳空盘机构和抛BMU空盘机构能够分别将空的胶壳料盘和BMU料盘进行下料，整体设备占用体积小。体设备占用体积小。体设备占用体积小。

【技术实现步骤摘要】
一种电池胶壳和BMU组装设备


[0001]本技术涉及电池领域，具体的说，尤其涉及一种电池胶壳和BMU组装设备。

技术介绍

[0002]在锂电池PACK工艺中，需要组装BMU和胶壳，BMU是一种保护电池的PCBA板，起到保护电池的作用，由于BMU板体积较小，需要安装在胶壳上不容易掉落，也确保有利于后面的电池注塑封装工艺的顺利进行。现有技术中，电池在封装之前，通过工人将BMU和胶壳进行安装，操作耗时长，生产效率比较低。企业亟需研发一种用于胶壳和BMU组装的设备。

技术实现思路

[0003]为了解决现有电池胶壳和BMU组装效率低的问题，本技术提供一种电池胶壳和BMU组装设备。
[0004]一种电池胶壳和BMU组装设备，包括机座，所述机座上设有用于胶壳料盘上料的胶壳上料机构、用于BMU料盘上料的BMU上料机构、抛胶壳空盘机构、抛BMU空盘机构、撕附纸机构、取胶壳机械手、放BMU机械手、下料机构和转盘，所述胶壳料盘和BMU料盘分别用于放置胶壳和BMU；
[0005]所述胶壳上料机构用于将胶壳料盘移动到抛胶壳空盘机构上，所述抛胶壳空盘机构用于将胶壳料盘进行定位，并将空的胶壳料盘进行下料；所述BMU上料机构用于将BMU料盘移动到抛BMU空盘机构上，所述抛BMU空盘机构用于将BMU料盘进行定位，并将空的BMU料盘进行下料；
[0006]所述取胶壳机械手用于将胶壳从抛胶壳空盘机构移动到撕附纸机构上，并将胶壳从撕附纸机构移动到转盘上；所述放BMU机械手用于将BMU从抛BMU空盘机构移动到位于转盘的胶壳上。
[0007]可选的，所述抛胶壳空盘机构包括设在机座上的抛空盘机座，所述抛空盘机座的上端两侧分别设有转轴，所述转轴上设有料盘平台，所述抛空盘机座上设有用于料盘定位的料盘定位组件，以及用于驱动转轴转动的驱动组件，以使料盘平台打开或闭合，抛空盘机座内设有空盘仓，所述空盘仓设置在料盘平台下方。
[0008]可选的，所述驱动组件包括安装在抛空盘机座上的上下气缸，所述上下气缸上连接有安装块，所述安装块的两端均设有连杆，所述连杆与转轴连接。
[0009]可选的，所述转轴一端套设有转动杆，所述转动杆与连杆活动连接。
[0010]可选的，所述料盘定位组件包括设在料盘平台周边的定位基准边，以及料盘定位气缸，所述定位基准边为相邻的两边或三边，所述料盘定位气缸用于将胶壳料盘推动至贴住所述定位基准边。
[0011]可选的，所述抛空盘机座上设有满料感应器，所述满料感应器设置空盘仓上部的侧边。
[0012]可选的，所述撕附纸机构包括安装在机座上的撕附纸机座，所述撕附纸机座上设
有定位组件和撕附纸组件，所述撕附纸组件包括安装在撕附纸机座上的移动气缸，所述移动气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有用于夹住附纸的夹爪，所述定位组件用于胶壳的定位。
[0013]可选的，所述胶壳上料机构包括设置在机座上的水平运输组件、安装在水平运输组件上的升降运输组件，以及搬运组件，所述搬运组件设置在升降运输组件的侧边。
[0014]可选的，所述取胶壳机械手包括取胶壳机械手一和取胶壳机械手二，所述取胶壳机械手一用于将胶壳从抛胶壳空盘组件移动到撕附纸机构上，所述取胶壳机械手二用于将胶壳从撕附纸机构移动到转盘上。
[0015]可选的，所述转盘上设有用于放置胶壳的型腔，所述机座上设有胶壳定位组件，所述胶壳定位组件包括定位气缸，以及与定位气缸连接的定位块，所述型腔位于转盘边缘的一端为开口结构，其余各边均为封闭结构。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供一种电池胶壳和BMU组装设备，自动化实现胶壳和BMU的组装，提高了生产效率；整体结构紧凑，通用性和实用性好；抛胶壳空盘机构和抛BMU空盘机构能够分别将空的胶壳料盘和BMU料盘进行下料，整体设备占用体积小。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的电池胶壳和BMU组装设备的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的胶壳抛空盘机构的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术提供的撕胶纸机构的立体结构示意图；
[0020]图4为本技术提供的胶壳定位组件的立体结构示意图；
[0021]图5为本技术提供的转盘的立体结构示意图；
[0022]图6为本技术提供的放BMU机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0024]参考附图1，一种电池胶壳和BMU组装设备，包括机座100，机座上设有用于胶壳料盘上料的胶壳上料机构1、用于BMU料盘上料的BMU上料机构2、抛胶壳空盘机构3、抛BMU空盘机构4、撕附纸机构5、取胶壳机械手6、放BMU机械手7、下料机构8和转盘9，胶壳料盘和BMU料盘分别用于放置胶壳和BMU。转盘9由设置在机座100上的电机驱动转动，胶壳和BMU组装后，下料机构8进行下料。
[0025]胶壳上料机构1用于将胶壳料盘移动到抛胶壳空盘机构3上，抛胶壳空盘机构3用于将胶壳料盘进行定位，并将空的胶壳料盘进行下料；取胶壳机械手6用于将胶壳从抛胶壳空盘机构3移动到撕附纸机构5上，撕附纸机构5将粘接在胶壳上的附纸撕掉后，取胶壳机械手6将胶壳从撕附纸机构5移动到转盘9上。
[0026]BMU上料机构2用于将BMU料盘移动到抛BMU空盘机构4上，抛BMU空盘机构4用于将BMU料盘进行定位，并将空的BMU料盘进行下料。放BMU机械手7用于将BMU从抛BMU空盘机构4移动到位于转盘9的胶壳上，使BMU粘接在胶壳上。自动化操作，提高了胶壳和BMU的组装效率。
[0027]参考附图2，抛胶壳空盘机构3包括设在机座100上的抛空盘机座31，抛空盘机座31的上端两侧分别设有转轴32，转轴32上设有料盘平台33，抛空盘机座31上设有用于料盘定位的料盘定位组件，以及用于驱动转轴32转动的驱动组件35，以使料盘平台33打开或闭合，抛空盘机座31内设有空盘仓36，空盘36仓设置在料盘平台33下方。抛BMU空盘机构4与抛胶壳空盘机构3的结构可以相同。
[0028]具体的，当料盘平台33处在闭合状态，胶壳料盘放置到料盘平台33上，料盘定位组件对胶壳料盘定位，然后取胶壳机械手6取走胶壳，当胶壳料盘上的胶壳全部被取走，驱动组件35驱动料盘平台33打开，空的胶壳料盘掉进空盘仓内。
[0029]该驱动组件35包括安装在抛空盘机座31上的上下气缸351，上下气缸351上连接有安装块352，安装块352的两端均设有连杆353，所连杆353与转轴32连接。在一些实施例中，该转轴32一端套设有转动杆354，转动杆354与连杆353活动连接。具体的，上下气缸351驱动连杆353移动，随之转轴32和转动杆354转动，使料盘平台33转动，两个料盘平台33之间间隙变大或变小，实现打开或闭合的状态。
[0030]料盘定位组件包括设在料盘平台33周边的定位基准边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池胶壳和BMU组装设备，包括机座(100)，其特征在于：所述机座(100)上设有用于胶壳料盘上料的胶壳上料机构(1)、用于BMU料盘上料的BMU上料机构(2)、抛胶壳空盘机构(3)、抛BMU空盘机构(4)、撕附纸机构(5)、取胶壳机械手(6)、放BMU机械手(7)、下料机构(8)和转盘(9)，所述胶壳料盘和BMU料盘分别用于放置胶壳和BMU；所述胶壳上料机构(1)用于将胶壳料盘移动到抛胶壳空盘机构(3)上，所述抛胶壳空盘机构(3)用于将胶壳料盘进行定位，并将空的胶壳料盘进行下料；所述BMU上料机构(2)用于将BMU料盘移动到抛BMU空盘机构(4)上，所述抛BMU空盘机构(4)用于将BMU料盘进行定位，并将空的BMU料盘进行下料；所述取胶壳机械手(6)用于将胶壳从抛胶壳空盘机构(3)移动到撕附纸机构(5)上，并将胶壳从撕附纸机构移动到转盘(9)上；所述放BMU机械手(7)用于将BMU从抛BMU空盘机构(4)移动到位于转盘(9)的胶壳上。2.根据权利要求1所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述抛胶壳空盘机构(3)包括设在机座(100)上的抛空盘机座(31)，所述抛空盘机座(31)的上端两侧分别设有转轴(32)，所述转轴(32)上设有料盘平台(33)，所述抛空盘机座(31)上设有用于胶壳料盘定位的料盘定位组件，以及用于驱动转轴(32)转动的驱动组件(35)，以使料盘平台(33)打开或闭合，抛空盘机座(31)内设有空盘仓(36)，所述空盘仓(36)设置在料盘平台(33)下方。3.根据权利要求2所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述驱动组件(35)包括安装在抛空盘机座(31)上的上下气缸(351)，所述上下气缸(351)上连接有安装块(352)，所述安装块(352)的两端均设有连杆(353)，所述连杆(353)与转轴(32)连接。4.根据权利要求3所述的一种电池胶壳和BMU组装设备，其特征在于：所述转轴(32)一端套设有转动杆(354)，所述转动杆(354)与连杆(353)活动连接。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尚冬，刘朝贤，聂龙如，陈豫川，温珍钿，宛兴旺，胡明喜，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：