医疗系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种医疗系统，其包括操作台、磁导航装置以及医疗影像装置；所述磁导航装置和所述医疗影像装置分别设在所述操作台旁，且所述操作台可供所述医疗影像装置的射线透射；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述医疗影像装置，用于对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取医学影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况和是否到达正确位置。否到达正确位置。否到达正确位置。

【技术实现步骤摘要】
医疗系统


[0001]本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种医疗系统。

技术介绍

[0002]肺部结节的诊断和治疗对于肺癌的早期发现和治疗已经具有越来越重要的意义。较先进的诊疗手段是磁导航设备通过医学影像规划出自然气道到达病灶位置的医疗路径，并沿此医疗路径将医疗工具导航至病灶位置，然后对病灶进行相应的治疗。
[0003]但是以上病灶位置仅仅是磁导航设备通过先前的医学影像所规划出的医疗路径上的病灶位置，伴随着患者的呼吸运动等动作以及由于器官是柔软组织有可能的变形，其需要相对复杂的配准过程，实际气管形状和位置不一定与医疗路径完全匹配，以及实际的病灶位置与规划的目标位置可能有所偏差，且在对医疗工具导航过程中也仅仅是以先前的医学影像做辅助判断，也会导致磁导航的精准性以及有效导航效率较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供的一种医疗系统，用以提升将医疗工具送入病灶位置的准确性和效率。
[0005]本专利技术实施例提供的医疗系统包括操作台、磁导航装置以及医疗影像装置；
[0006]所述磁导航装置和所述医疗影像装置分别设在所述操作台旁，且所述操作台可供所述医疗影像装置的射线透射；
[0007]所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；
[0008]所述医疗影像装置，用于对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取医学影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况。
[0009]进一步地，所述医疗影像装置包括X光机，所述X光机用于对所述定位医疗工具头端区域进行成像，获取二维影像。
[0010]进一步地，所述医疗影像装置包括CT机，所述CT机用于对所述定位医疗工具头端区域进行扫描，获取扫描区域的CT数据并重建所述定位医疗工具头端区域的二维影像和三维模型。
[0011]进一步地，所述磁导航装置包括设在所述操作台内的磁场发生器以及设在所述定位医疗工具内的定位传感器；
[0012]所述磁场发生器，用于产生定位磁场以对所述定位传感器进行位置定位。
[0013]进一步地，所述医疗影像装置，还用于对通过所述磁场发生器获取的所述定位传感器的定位位置的周围进行扫描获取医学影像，并重建出所述定位位置周围的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具已到达实际的病灶区域。
[0014]进一步地，所获取的医学影像包括所述定位传感器的定位位置的影像以及所述病
灶区域的影像，所述医疗影像装置用于根据所述定位传感器的定位位置的影像以及所述病灶区域的影像的成像范围和所述病灶区域的特性进行自身结构、参数和特性的调整优化，以确保对所述病灶区域进行清晰成像。
[0015]进一步地，所述系统还包括显示模块，所述显示模块用于对所述医疗影像装置所重建出的所述定位位置周围的二维影像和/或三维模型与规划所述医疗路径所用的二维影像和/或三维模型进行融合显示，以对所述定位传感器的定位和所述医疗路径进行校准。
[0016]进一步地，所述磁场发生器为平板式发生器，所述平板式发生器可在所述操作台内移动。
[0017]进一步地，所述磁场发生器为中空框式结构发生器，所述框式结构发生器的中空结构供所述医疗影像装置的射线透射。
[0018]进一步地，所述操作台下方设有立柱，所述立柱为可升降结构。
[0019]进一步地，所述操作台能相对于所述立柱在台面所在平面内移动。
[0020]进一步地，所述医疗影像装置包括用于发射X射线的X射线管和接收所述 X射线的成像模块，所述X射线管和所述成像模块分居于所述操作台的两侧。
[0021]进一步地，所述医疗影像装置还包括相对于所述操作台移动的C形臂，所述C形臂的两端分别用于设置所述X射线管和所述成像模块。
[0022]进一步地，所述医疗影像装置还包括机械臂，所述机械臂的一端连接于所述 C形臂以带动所述C形臂相对于所述操作台移动。
[0023]进一步地，还包括基座，所述机械臂的另一端连接于所述基座上，所述操作台设在所述基座上。
[0024]进一步地，所述医疗影像装置还包括O形臂，所述O形臂环套于所述操作台上并相对于所述操作台移动，所述X射线管和所述成像模块设在所述O形臂内部且设置位置相对。
[0025]进一步地，还包括滑轨，所述滑轨设在所述操作台下方，所述O形臂设在所述滑轨上并能沿所述操作台的长度方向相对于所述操作台移动。
[0026]在本专利技术实施例中，在操作台旁设置磁导航装置和医疗影像装置，这里的操作台可供医疗影像装置的射线透射，磁导航装置根据医疗路径将定位医疗工具导航至医疗路径目标的病灶区域，导航过程中医疗影像装置可以对定位医疗工具的头端区域进行扫描获取相应的医学影像，并重建出定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认定位医疗工具的周围状况，进而确认定位医疗工具是否正确沿导航路径前进，是否已到达实际的病灶区域，如果定位医疗工具的实际位置与医疗路径有偏差则通过医学影像进行定位的校准补偿，以提升磁导航的精准性，同时在导航过程中所重建出的定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型可以实时的为导航动作进行辅助判断，以确保定位医疗工具处于到达实际的病灶区域的最佳路径上，使得定位医疗工具可以快速到达实际的病灶区域，提升磁导航的有效导航效率。
附图说明
[0027]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0028]图1为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的一立体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的又一立体结构示意图；
[0030]图3a为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的操作台的一立体结构示意图；
[0031]图3b为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的操作台的又一立体结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的操作台的又一立体结构示意图；
[0033]图5为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的医疗影像装置的结构方框图；
[0034]图6为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的医疗影像装置的一立体结构示意图；
[0035]图7a为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的又一立体结构示意图；
[0036]图7b为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的收纳状态立体结构示意图；
[0037]图7c为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的使用状态立体结构示意图；
[0038]图8为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的医疗影像装置的又一立体结构示意图；
[0039]图9a为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的又一立体结构示意图；
[0040]图9b为本专利技术实施例提供的一种医疗系统的又一立体结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗系统，其特征在于，包括操作台、磁导航装置以及医疗影像装置；所述磁导航装置和所述医疗影像装置分别设在所述操作台旁，且所述操作台可供所述医疗影像装置的射线透射；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述医疗影像装置，用于对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取医学影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述医疗影像装置包括X光机，所述X光机用于对所述定位医疗工具头端区域进行成像，获取二维影像。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述医疗影像装置包括CT机，所述CT机用于对所述定位医疗工具头端区域进行扫描，获取扫描区域的CT数据并重建所述定位医疗工具头端区域的二维影像和三维模型。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述磁导航装置包括设在所述操作台内的磁场发生器以及设在所述定位医疗工具内的定位传感器；所述磁场发生器，用于产生定位磁场以对所述定位传感器进行位置定位。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述医疗影像装置，还用于对通过所述磁场发生器获取的所述定位传感器的定位位置的周围进行扫描获取医学影像，并重建出所述定位位置周围的二维影像和/或三维模型，以确认所述定位医疗工具已到达实际的病灶区域。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所获取的医学影像包括所述定位传感器的定位位置的影像以及所述病灶区域的影像，所述医疗影像装置用于根据所述定位传感器的定位位置的影像以及所述病灶区域的影像的成像范围和所述病灶区域的特性进行自身结构、参数和特性的调整优化，以确保对所述病灶区域进行清晰成像。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块用于对所述医疗影像装置所重建出的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘弘毅，
申请(专利权)人：常州朗合医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：