一种注塑机用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种注塑机用机器人，包括机器人本体、电控箱、模具监视器以及流水线；机器人本体设置在注塑机的一侧，模具监视器安装在注塑机的取料处，电控箱设置在注塑机边缘且与机器人本体位于同一侧，流水线包括不良品流水线和下料流水线，不良品流水线和下料流水线设置在注塑机的一侧且与机器人本体位于同一侧，不良品流水线和下料流水线的传输方向相反。本实用新型专利技术的有益效果是：本技术方案工作效率高，自动化程度高，极大的降低了人工劳动强度，提高了生产安全性。提高了生产安全性。提高了生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用机器人


[0001]本技术涉及一种自动化设备
，尤其涉及一种注塑机用机器人。

技术介绍

[0002]目前，在注塑机开模后，需要人工取出产品和填入材料或者半自动化取出产品和填入材料，工作效率较低，无法满足如今的产能需求，因此，就必须研制出一种工作效率高的注塑机用机器人，经检索，未发现与本技术相同的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种工作效率高的注塑机用机器人，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种注塑机用机器人，其创新点在于：包括机器人本体、电控箱、模具监视器以及流水线；机器人本体设置在注塑机的一侧，模具监视器安装在注塑机的取料处，电控箱设置在注塑机边缘且与机器人本体位于同一侧，流水线包括不良品流水线和下料流水线，不良品流水线和下料流水线设置在注塑机的一侧且与机器人本体位于同一侧，不良品流水线和下料流水线的传输方向相反。
[0005]在一些实施方式中，机器人本体的端部设有机械抓手，机械抓手包括与机器人本体连接的快换盘、设置在快换盘上的安装板以及设置在安装板上的一射部和二射部，一射部包括导杆导套组、安装在导杆导套组上的一射夹爪气缸、设置在一射夹爪气缸两侧的模具定位器以及安装在一射夹爪气缸背面与安装板之间的一射埋入顶出气缸和推出气缸；二射部包括四个成矩阵排列的二射产品取件夹爪。
[0006]在一些实施方式中，注塑机用机器人还包括一护栏，护栏将机器人本体包围，护栏的两侧设有可供不良品流水线和下料流水线穿过的通道，护栏的一侧还设有安全门，安全门的门柱上设有急停按钮。
[0007]本技术的有益效果是：本技术方案工作效率高，自动化程度高，极大的降低了人工劳动强度，提高了生产安全性。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0009]图1 是本技术一种注塑机用机器人的结构示意图。
[0010]图2 是本技术一种注塑机用机器人的机械抓手的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0012]如图1和图2所示，本技术实施例包括：
[0013]一种注塑机用机器人，包括机器人本体1、电控箱2、模具监视器以及流水线；机器人本体1设置在注塑机的一侧，模具监视器安装在注塑机的取料处，电控箱2设置在注塑机边缘且与机器人本体1位于同一侧，流水线包括不良品流水线31和下料流水线32，不良品流水线31和下料流水线32设置在注塑机的一侧且与机器人本体1位于同一侧，不良品流水线31和下料流水线32的传输方向相反。
[0014]在一些实施方式中，机器人本体1的端部设有机械抓手11，机械抓手11包括与机器人本体1连接的快换盘111、设置在快换盘111上的安装板112以及设置在安装板112上的一射部和二射部，一射部包括导杆导套组115、安装在导杆导套组115上的一射夹爪气缸113、设置在一射夹爪气缸113两侧的模具定位器114以及安装在一射夹爪气缸113背面与安装板112之间的一射埋入顶出气缸116和推出气缸117；二射部包括四个成矩阵排列的二射产品取件夹爪118。
[0015]在一些实施方式中，注塑机用机器人还包括一护栏4，护栏4将机器人本体1包围，护栏4的两侧设有可供不良品流水线31和下料流水线32穿过的通道，护栏4的一侧还设有安全门，安全门的门柱上设有急停按钮。
[0016]本技术方案的工作原理是：机器人本体1在注塑机的模外上方待机，等待注塑机开模；机器人本体1到模内将二射的产品取出，同时将一射的嵌件埋入二射；机器人本体1将取出的产品放至在流水线；重复上述动作。
[0017]本技术方案的模具监视器可以准备的识别产品是否合格，从而将产品分别投放到不良品流水线31或者下料流水线32上，操作方便，提高工作效率。
[0018]本技术方案的护栏4可以保护机器人本体1的工作不受外界影响或者防止人员以外进入机器人本体1的工作空间，提高了生产过程中的安全性。
[0019]本技术的有益效果是：本技术方案工作效率高，自动化程度高，极大的降低了人工劳动强度，提高了生产安全性。
[0020]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机用机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、电控箱（2）、模具监视器以及流水线；所述机器人本体（1）设置在注塑机的一侧，所述模具监视器安装在注塑机的取料处，所述电控箱（2）设置在注塑机边缘且与机器人本体（1）位于同一侧，所述流水线包括不良品流水线（31）和下料流水线（32），所述不良品流水线（31）和下料流水线（32）设置在注塑机的一侧且与机器人本体（1）位于同一侧，所述不良品流水线（31）和下料流水线（32）的传输方向相反。2.根据权利要求1 所述的一种注塑机用机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的端部设有机械抓手（11），所述机械抓手（11）包括与机器人本体（1）连接的快换盘（111）、设置在快换盘（111）上的安装板（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈阿军，黄东玉，许崇武，
申请(专利权)人：昆山永自达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：