一种自动化管路清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化管路清洗装置，内部包括框架、尾气处理系统及设于框架内的清洗槽。清洗槽包括酸洗槽、纯水漂洗槽、氨水中和槽、纯水超声槽中的一个或多个；尾气处理系统用于处理管路清洗过程中产生的气体；框架上沿清洗槽设置方向设有机械臂导轨，框架一端设有进料口，进料口处设有工件篮、机械臂和伺服电机控制器，伺服电机控制器用于使机械臂沿机械臂导轨移动，机械臂上设有夹具，夹具用于夹持工件篮，工件篮内用于放置φ4mm

【技术实现步骤摘要】
一种自动化管路清洗装置


[0001]本技术涉及管路清洗
，尤其涉及一种自动化管路清洗装置。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，需要对的不锈钢或钛合金管材需要进行管路的清洗工作，使清洗件内部的洁净度无大于50um的刚性粒子，内表面及焊接端面的状态满足无氧化皮，满足焊接要求。然而管路清洗可能会产生较多的有害气体，现有清洗管路为人工进行清洗，需要操作人员穿上防护服以及防毒面具，人工拿着管路挨个槽位进行清洗工作，具有一定的操作危险性，而且存在效率低、清洗效果不好的问题；再者，现有清洗管路大部分为φ25以上的大管径清洗设备，对于小管径管路无明确清洗工艺以及清洗经验。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术不足，本技术提供一种自动化管路清洗装置，可以自动清洗管路，洁净度高，且可以清洗管径φ4mm
‑
φ12mm的管路；还可以对产生的有害气体进行尾气处理，使整个清洗过程安全。
[0004]为了实现本技术的目的，拟采用以下方案：
[0005]一种自动化管路清洗装置，内部包括框架、尾气处理系统及设于框架内的清洗槽。
[0006]清洗槽包括酸洗槽、纯水漂洗槽、氨水中和槽、纯水超声槽中的一个或多个；
[0007]尾气处理系统用于处理管路清洗过程中产生的气体；
[0008]框架上沿清洗槽设置方向设有机械臂导轨，框架一端设有进料口，进料口处设有工件篮、机械臂和伺服电机控制器，伺服电机控制器用于使机械臂沿机械臂导轨移动，机械臂上设有夹具，夹具用于夹持工件篮，工件篮内用于放置φ4mm
‑
φ12mm的管路。
[0009]进一步的，机械臂两端设有气动伸缩件，中部设有吊臂和设于吊臂底部的两个夹持臂，两个夹持臂通过气动机构调节间距以夹持工件篮。
[0010]进一步的，工件篮一端设有支撑板和固定板，固定板下压至支撑板上,形成若干通孔，管路倾斜架设于工件篮内，且管路位于较高处的一端位于通孔内。
[0011]进一步的，框架内从进料口端依次设有酸洗槽、纯水漂洗槽、第一纯水超声槽、氨水中和槽、第二纯水超声槽、真空干燥槽，每一个槽口处均设有气动门。
[0012]进一步的，每个槽端部设有气动夹紧机构，用于夹紧槽内的工件篮。
[0013]进一步的，尾气处理系统设置为酸碱中和塔。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]1、利用伺服电机控制器使机械臂沿机械臂导轨移动，利用气动伸缩件实现工件蓝升降，利用夹持臂可以将工件篮吊入各个清洗槽，清洗过程自动化程度高；工件篮内可以于放置φ4mm
‑
φ12mm的不锈钢或钛合金管材，清洗管路管径小。
[0016]2、清洗过程安全，清洗过程全程无人工接触清洗槽位，保障了操作人员的安全；整体框架采用不锈钢包进口PP、所用材质为选用PVDF，清洗设备施整体化设计，用来保证设备
整体密封性，防止氢氟酸、氨气气体泄露到设备外部；在酸洗槽的上方配备高效风机，防止打开后氢氟酸挥发；在氨水中和槽的上方配置高效风机防止打开后碱液挥发；清洗设备尾部安装酸性气体中和设备和碱性气体中和设备，确保酸碱的挥发不对操作人员产生健康影响；清洗设备具有自动加液和排液功能，无需人工加、排液，有效保证操作人员自身安全。
附图说明
[0017]图1为实施例的清洗装置结构图；
[0018]图2为实施例的清洗装置正视图；
[0019]图3为实施例的机械臂结构图；
[0020]图4为图3中A的局部放大图；
[0021]图5为实施例的工件篮结构图；
[0022]图6为实施例的其中一个清洗槽结构图；
[0023]图7为实施例的工件篮放入清洗槽的内部结构图。
具体实施方式
[0024]如图1所示，本实施例提供了一种自动化管路清洗装置，为密闭装置，其内部包括框架1、尾气处理系统3及设于框架1内的清洗槽2。
[0025]具体的，尾气处理系统3设置为酸碱中和塔，主要功能是将设备内部的气体从设备内部抽出，经过过滤塔、填料层、喷淋泵在填充层喷淋的酸液或碱液进行中和反应，将中和完的气体从顶部排出。
[0026]具体的，清洗槽2包括酸洗槽21、纯水漂洗槽22、氨水中和槽24、纯水超声槽中的一个或多个；
[0027]更具体的，如图2所示，框架1内依次设有酸洗槽21、纯水漂洗槽22、第一纯水超声槽23、氨水中和槽24、第二纯水超声槽25、真空干燥槽26，酸洗槽21的循环管路采用符合半导体工艺的PVDF管路系统，所有管路和连接接头的材质都为PVDF；纯水漂洗槽22要功能是采用切纯水浸没和浸没喷淋技术以实现快速、彻底地清除工件表面残留的大量酸液，减少酸液对后道纯水超声波漂洗（酸后）的不锈钢槽体的腐蚀；纯水超声槽基于超声波在液体中的空化作用，可有效去除工件表面的微小颗粒及附着污物，本槽可以采用美国BRANSON公司的超声波清洗技术，清洗效果均匀、高效且对工件不会造成损伤；氨水中和槽24中和酸洗槽21内的酸洗溶液；真空干燥槽26基于负压状态下降低水的沸点温度，30min内将管道内的水气干燥。
[0028]更具体的，如图6、图7所示，每一个槽口处均设有气动门4，每个槽端部设有气动夹紧机构5，用于夹紧槽内的工件篮12，保证对管路内部进行有效清洗。
[0029]具体的，如图3所示，框架1上沿清洗槽2设置方向设有机械臂导轨13，框架1一端设有进料口11，进料口11处设有工件篮12、机械臂14和伺服电机控制器15，伺服电机控制器15用于使机械臂14沿机械臂导轨13移动，机械臂14上设有夹具16，夹具16用于夹持工件篮12，工件篮12内用于放置φ4mm
‑
φ12mm的不锈钢或钛合金管材。
[0030]更具体的，如图4所示，机械臂14两端设有气动伸缩件141，中部设有吊臂142和设于吊臂142底部的两个夹持臂143，两个夹持臂143通过气动机构144调节间距以夹持工件篮
12，利用气动伸缩件141实现工件蓝12升降。
[0031]具体的，如图5所示，工件篮12一端设有支撑板121和固定板122，固定板122下压至支撑板121上,形成若干通孔123，管路倾斜架设于工件篮12内，且管路位于较高处的一端位于通孔123内。
[0032]本实施例使用时：
[0033]1) 操作者将管材排列在工件篮12上，不同直径的管需要更换不同的工装，聚四氟或者PE1000材质的支撑板121和固定板122固定管材,该夹具适用于直径φ4mm、φ6mm、φ8mm、φ10mm、φ12mm及相对应的英制管材。
[0034]2) 机械臂14判断如果酸洗槽1内没有工件蓝12，则打开酸洗槽21的气动门4；利用气动伸缩件141实现工件蓝12升降，利用夹持臂143将工件篮12吊入PVDF的酸洗槽21；还可以利用夹持臂143将工件蓝12夹紧靠近槽体循环的出液口，使液体能在管材内流动进行管路酸洗。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化管路清洗装置，其特征在于，内部包括框架（1）、尾气处理系统（3）及设于框架（1）内的清洗槽（2）；清洗槽（2）包括酸洗槽（21）、纯水漂洗槽（22）、氨水中和槽（24）、纯水超声槽中的一个或多个；尾气处理系统（3）用于处理管路清洗过程中产生的气体；框架（1）上沿清洗槽（2）设置方向设有机械臂导轨（13），框架（1）一端设有进料口（11），进料口（11）处设有工件篮（12）、机械臂（14）和伺服电机控制器（15），伺服电机控制器（15）用于使机械臂（14）沿机械臂导轨（13）移动，机械臂（14）上设有夹具（16），夹具（16）用于夹持工件篮（12），工件篮（12）内用于放置管路。2.根据权利要求1所述的自动化管路清洗装置，其特征在于，工件篮（12）内用于放置φ4mm
‑
φ12mm的管路。3.根据权利要求1所述的自动化管路清洗装置，其特征在于，机械臂（14）两端设有气动伸缩件（141），中部设有吊臂（142）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓南，鞠兴全，毛新涛，宰守刚，
申请(专利权)人：北京轩宇空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：