锁紧机构及具有其的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁紧机构，包括第一本体和第二本体，所述第一本体设有第一连接口，所述第二本体设有第二连接口，所述第一连接口与所述第二连接口相连通且圆心在同一轴线上；还包括第一工作组件，所述第一工作组件通过所述第一连接口和所述第二连接口将所述第一本体和所述第二本体锁紧。本实用新型专利技术在使用过程只需要按压及插入动作，就可实现快速锁紧的功能。紧的功能。紧的功能。

【技术实现步骤摘要】
锁紧机构及具有其的清洁机器人


[0001]本技术涉及智能清洁机器人
，特别是涉及一种锁紧机构及具有其的清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前石材护理机器人应用过程中存在日常更换抛光垫的需求，更换过程中要求快速安装并且具有一定的可靠性。采用传统的螺纹锁紧，其存在一定的风险，如难以锁紧、锁紧过程耗时。并且许多工况下都存在较强的振动，螺纹锁紧结构应用于有日常拆卸要求的场景下，螺纹胶等防松方式都无法应用。螺纹锁紧结构存在极大的松动风险。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供一种锁紧机构解决现有技术中存在的问题。
[0004]第一方面，为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0005]一种锁紧机构，包括第一本体和第二本体，其特征在于，所述第一本体设有第一连接口，所述第二本体设有第二连接口，所述第一连接口与所述第二连接口相连通且圆心在同一轴线上；
[0006]还包括第一工作组件，所述第一工作组件通过所述第一连接口和所述第二连接口将所述第一本体和所述第二本体锁紧；
[0007]所述第一本体设有与第一连接口相通的第一安装腔，还包括可在第一安装腔内位移的第二工作组件；
[0008]所述第二工作组件用于对第一工作组件的定位及复位。
[0009]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一工作组件由第一连接口及第二连接口插入第一安装腔后，所述第二工作组件的内端部与所述第一工作组件相抵。
[0010]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一本体还包括防呆口，所述防呆口与第一连接口相对设置；
[0011]所述第二工作组件的外端部穿过防呆口，位于所述第一本体的外部。
[0012]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一工作组件包括限位件和锁紧装置，所述限位件设置于所述第一安装腔与所述第一连接口的连接处；所述锁紧装置插入所述第一安装腔内；
[0013]所述限位件用于与所述锁紧装置抵触连接。
[0014]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述锁紧装置包括开关单元和卡紧单元，所述卡紧单元活动的设置在所述开关单元内；
[0015]当所述锁紧装置位于工作状态时，所述卡紧单元凸出于所述开关单元，并与所述限位件抵触，所述第一本体和所述第二本体锁紧；
[0016]当所述卡紧单元缩回所述开关单元内时，可取出所述锁紧装置，所述第一本体和所述第二本体分离。
[0017]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第二工作组件包括销轴和弹簧，所述弹簧使所述销轴在第一安装腔内进行位移，所述销轴的内端部位于所述第一本体的第一安装腔内，所述销轴的外端部位于第一本体外部并设有防呆口。
[0018]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述安装孔内安装有防呆组件；所述防呆组件为开口销。
[0019]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述第一工作组件还包括弹性件；
[0020]所述弹性件用于锁紧装置与第一本体和第二本体的弹性连接。
[0021]根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述限位件与所述卡紧单元的抵触面为斜面。
[0022]第二方面，本技术实施例提供的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述的锁紧机构。
[0023]本技术的一种锁紧机构及具有其的清洁机器人的有益效果是：
[0024]1.开关单元控制卡紧单元的凸出和缩回，按压开关单元使卡紧单元缩回开关单元内，方便锁紧装置针对第一本体和第二本体的插入及取出的动作；
[0025]2.当开关单元插入第一本体和第二本体时，松开开关单元使卡紧单元凸出开关单元，这时卡紧单元与限位件进行抵触固定，同时第一本体和第二本体锁紧固定，实现快速锁紧；
[0026]3.本技术的的使用过程只存在按压及插入动作，就可实现快速锁紧的功能；
[0027]4.销轴的内端部通过弹簧的作用力使卡紧单元与环斜面卡住，使锁紧装置快速实现定位；
[0028]5.本技术的防呆组件防止锁紧装置在安装不到位时，在弹簧的作用力下将锁紧装置弹出，从而实现防呆。
附图说明
[0029]图1是本技术一种锁紧机构的立体图；
[0030]图2是本技术一种锁紧机构的结构示意图；
[0031]图3是本技术一种锁紧机构的剖视图；
[0032]图4是本技术的第一工作组件和第二工作组件的结构示意图；
[0033]图5是本技术的第一工作组件的结构示意图；
[0034]图6是本技术锁紧装置的结构示意图；
[0035]图7是本技术限位件的结构示意图；
[0036]图8是本技术的第二工作组件的结构示意图；
[0037]图9是本技术一种清洁机器人实施例一的结构示意图；
[0038]图10是本技术一种清洁机器人实施例二的结构示意图。
[0039]100、第一本体；101、第一连接口；102、防呆口；103、第一安装腔；
[0040]200、第二本体；201、第三连接口；202卡槽；203、第二连接口；
[0041]300、第一工作组件；
[0042]301、限位件；3011、翻边；3012、斜面；
[0043]302、锁紧装置；3021、开关单元；3022、卡紧单元；
[0044]303、弹性件；
[0045]400、第二工作组件；401、销轴；402、弹簧；
[0046]500、防呆组件；
[0047]600、驱动器；
[0048]700、清洁组件。
具体实施方式
[0049]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0050]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0051]需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。
[0052]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的结构而非按照实际实施时的结构数目、形状及尺寸绘制，其实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁紧机构，包括第一本体和第二本体，其特征在于，所述第一本体设有第一连接口，所述第二本体设有第二连接口，所述第一连接口与所述第二连接口相连通且圆心在同一轴线上；还包括第一工作组件，所述第一工作组件通过所述第一连接口和所述第二连接口将所述第一本体和所述第二本体锁紧；所述第一本体设有与第一连接口相通的第一安装腔，还包括可在第一安装腔内位移的第二工作组件；所述第二工作组件用于对第一工作组件的定位及复位。2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一工作组件由第一连接口及第二连接口插入第一安装腔后，所述第二工作组件的内端部与所述第一工作组件相抵。3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一本体还包括防呆口，所述防呆口与第一连接口相对设置；所述第二工作组件的外端部穿过防呆口，位于所述第一本体的外部。4.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述第一工作组件包括限位件和锁紧装置，所述限位件设置于所述第一安装腔与所述第一连接口的连接处；所述锁紧装置插入所述第一安装腔内；所述限位件用于与所述锁紧装置抵触连接。5.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学斌，郑火均，姜廷锋，王涛，李振，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：