治疗头运动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种治疗头运动控制装置，包括：治疗头、驱动组件、检测组件以及控制组件；驱动组件与治疗头之间摩擦传动，用于驱动治疗头旋转，并统计驱动端运动参数；检测组件与驱动组件连接，用于检测治疗头的实际运动参数；控制组件分别与所述驱动组件以及检测组件电连接，用于接收驱动端运动参数以及实际运动参数，根据驱动端运动参数与实际运动参数的差值控制治疗头运动。本实用新型专利技术增设了检测组件，以在放射治疗设备运转过程中准确检测治疗头的实际运动参数，并在与驱动端运动参数产生预设偏差时进行控制干预，例如报警、关源，从而确保射束不偏离肿瘤靶区。确保射束不偏离肿瘤靶区。确保射束不偏离肿瘤靶区。

【技术实现步骤摘要】
治疗头运动控制装置


[0001]本技术属于医学
，具体属于放射治疗设备。

技术介绍

[0002]放射治疗设备通过放射源产生的射束对肿瘤细胞进行照射，杀死肿瘤细胞，以期达到治疗的目的，常见设备如伽玛刀等。其治疗头用于承载放射源，并被控制矫正射束方向对准肿瘤靶区。
[0003]具体地，现有技术中，可通过控制载源体旋转带动源匣中的放射源旋转，控制准直体上的不同孔径的准直孔与源匣上放射源对齐，来达到在不同角度位置下开关放射源的目的，从而实现对射束开关的精准控制。
[0004]由于源体和准直体之间是单独进行驱动和控制的，因此，需要保证源体和准直体角度位置控制的精度，才能确保开源的精准，保证治疗的精度，现有设备一般采用前端控制方式，缺乏对治疗头终端实际角度位置等运动参数的反馈，而传动过程中由于机械或电路等原因，可能会导致驱动端的运动参数与终端实际结果具有较大差异，进而使得射束不能精准施于肿瘤靶区，影响治疗效果，甚至会作用于靶区周围健康组织，危害健康。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.治疗头运动控制装置，其特征在于，所述治疗头运动控制装置包括：治疗头、驱动组件、检测组件以及控制组件；所述驱动组件与所述治疗头之间摩擦传动，用于驱动治疗头旋转，并统计驱动端运动参数；所述检测组件与所述驱动组件连接，用于检测治疗头的实际运动参数；所述控制组件分别与所述驱动组件以及检测组件电连接，用于接收驱动端运动参数以及实际运动参数，根据驱动端运动参数与实际运动参数的差值控制治疗头运动。2.根据权利要求1所述治疗头运动控制装置，其特征在于，所述治疗头包括源体和准直体，所述源体套设于所述准直体，所述源体的传动轴套设于所述准直体的传动轴上，所述驱动组件包括源体驱动机构和准直体驱动机构，源体驱动机构通过摩擦传动驱动源体旋转，准直体驱动机构通过摩擦传动驱动准直体旋转。3.根据权利要求2所述治疗头运动控制装置，其特征在于，所述源体驱动机构包括：源体电机、源体传动齿轮以及第一胀紧件；所述源体电机与所述源体传动齿轮连接；所述源体传动齿轮与所述源体的传动轴通过第一胀紧件连接；和/或所述准直体驱动机构包括：准直体电机、准直体传动齿轮以及第二胀紧件；所述准直体电机与所述准直体传动齿轮连接；所述准直体传动齿轮与所述准直体的传动轴通过第二胀紧件连接。4.根据权利要求3所述治疗头运动控制装置，其特征在于，所述检测组件包括：源体检测机构和/或准直体检测机构；所述源体检测机构设置于所述源体的传动轴远离源体的一端；所述准直体检测机构设置于所述准直体的传动轴远离准直体的一端。5.根据权利要求4所述治疗头运动控制装置，其特征在于，所述源体检测机构包括：源体检测齿轮以及源体编码器；所述源体检测齿轮固定设置于所述源体的传动轴上，所述源体...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩，吴中华，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：