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本实用新型提供了一种治疗头运动控制装置，包括：治疗头、驱动组件、检测组件以及控制组件；驱动组件与治疗头之间摩擦传动，用于驱动治疗头旋转，并统计驱动端运动参数；检测组件与驱动组件连接，用于检测治疗头的实际运动参数；控制组件分别与所述驱动组件以...
该专利属于西安大医集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安大医集团股份有限公司授权不得商用。

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