一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构，用于解决由于半航空电磁探测系统在作业时产生的运动噪声，导致探测信号不准确的问题。具体包括凯夫拉细绳、阻尼系统底板、水平阻尼弹簧、牛眼轴承端盖、万向轮、牛眼轴承底盘、牛眼轴承主球、竖直阻尼弹簧、滚动钢珠、牛眼轴承底座，其中，牛眼轴承端盖、牛眼轴承底座和牛眼轴承底盘从上至下固定连接形成结构体，牛眼轴承主球置于牛眼轴承底座中，通过滚动钢珠与牛眼轴承底座润滑接触，结构体通过水平阻尼弹簧固定于阻尼系统底板上，凯夫拉细绳一部分用于连接无人机和阻尼系统底板，另一部分通过内置于牛眼轴承主球的竖直阻尼弹簧与电磁接收系统相连，隔绝了噪声影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构


[0001]本技术涉及半航空电磁勘查技术，特别涉及一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构，本技术是一种具有双层搭载方式、弹簧阻尼减振系统。

技术介绍

[0002]矿产作为一种不可再生资源，任何国家和地区的科学与技术进步、社会与经济的发展都必须依靠矿产资源的支撑。随着国民经济的迅速发展，我国已进入人均矿产资源用量快速增长的工业化中期发展阶段。我国成矿条件良好，潜力巨大，世界三大成矿域在我国均有分布，且在大陆上叠加有多次大规模成矿作用。然而，我国目前已发现20多万处矿床(点)中，相当一部分因为技术原因尚未探明；已有的矿床开采深度一般仍小于500米，深部矿的家底仍未摸清；传统地面找矿方法在西部沙漠、戈壁等人迹难至地区以及南方植被、水系覆盖区域的工作效率较低。这些因素导致我国矿产资源，尤其是大宗矿产的保障能力严重不足，资源安全问题始终是影响国家可持续发展的核心问题。
[0003]地球物理电磁方法是开展地下矿产资源探测的重要技术手段，其通过观测由天然或人工场源激励下大地产生的电磁响应以获取大地系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的半航空电磁接收系统搭载结构，其特征在于包括：凯夫拉细绳(1)、阻尼系统底板(2)、水平阻尼弹簧(3)、牛眼轴承端盖(4)、万向轮(5)、牛眼轴承底盘(6)、牛眼轴承主球(7)、竖直阻尼弹簧(8)、滚动钢珠(9)、牛眼轴承底座(10)10个部分；所述的凯夫拉细绳(1)包括四根无人机连接绳(1
‑
1)、一根竖直阻尼弹簧连接绳(1
‑
2)、四根搭载电磁法接收系统绳(1
‑
3)，无人机连接绳(1
‑
1)用于连接阻尼系统底板(2)和无人机，搭载电磁法接收系统绳(1
‑
3)用于连接竖直阻尼弹簧连接绳(1
‑
2)和电磁法信号接收系统，搭载电磁法接收系统绳(1
‑
3)采用四绳一点的方式会聚搭载电磁接收系统；所述的阻尼系统底板(2)上有阻尼系统限位孔(2
‑
1)、四个无人机连接绳固定孔(2
‑
2)、六个水平弹簧安装孔(2
‑
3)；所述的水平阻尼弹簧(3)包括水平弹簧(3
‑
1)、水平阻尼器(3
‑
2)、两个弹簧拉环(3
‑
3)；所述的牛眼轴承端盖(4)上有四个牛眼轴承底座结合孔(4
‑
1)；所述的牛眼轴承底盘(6)有牛眼轴承底座放置孔(6
‑
1)、四个牛眼轴承安装孔(6
‑
2)、六个水平阻尼弹簧安装孔(6
‑
3)、四个万向轮固定孔(6
‑
4)；所述的牛眼轴承主球(7)有竖直阻尼弹簧安装槽(7
‑
1)；所述的竖直阻尼弹簧(8)从上到下依次包括竖直弹簧(8
‑
1)、竖直阻尼器(8
‑
2)、一个弹簧拉环(8
‑
3)；所述的牛眼轴承底座(10)为倒置草帽状，且轴向贯通，向下的凹槽用于放置牛眼轴承主球(7)，凹槽底部周向设有滚动钢珠放置槽(10
‑
1)，滚动钢珠放置槽(10
‑
1)内放置数个滚动钢珠(9)，牛眼轴承主球(7)通过滚动钢珠(9)置于向下的凹槽内并发生运动；牛眼轴承底座(10)的向下的凹槽穿过牛眼轴承底座放置孔(6
‑
1)，使牛眼轴承底座(10)置于牛眼轴承底盘(6)上，牛眼轴承端盖(4)置于装有牛眼轴承主球(7)的牛眼轴承底座(10)上，紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，张一鸣，王路，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：