本实用新型专利技术的一种基于无人机磁梯度仪的高精度目标探测装置，包括无人机平台、柔性收放装置，其特征在于，柔性收放装置的一端与无人机平台连接，柔性收放装置的另一端固定连接有梯度探测装置，梯度探测装置包括一根硬性横支撑杆、若干个硬性竖连接杆、若干个磁力探头、至少两个定位天线，硬性竖连接杆等距间隔地安装在硬性横支撑杆上，各个磁力探头均分别安装在各个硬性竖连接杆上，定位天线安装在硬性横支撑杆上，且定位天线处于相邻两个磁力探头的中间位置。中间位置。中间位置。
【技术实现步骤摘要】
基于无人机磁梯度仪的高精度目标探测装置
[0001]本技术涉及磁场检测设备，具体涉及基于无人机磁梯度仪的高精度目标探测装置。
技术介绍
[0002]基于无人机或有人机等飞行平台的磁法探测广泛应用于矿产资源调查、地球地质调查、地球深部构造调查等航空物探领域。尤其在未爆弹探测领域，包括二战遗留未爆弹、训练未爆弹等，二战遗留未爆弹分散比较广，其埋藏地存在很多不确定因素。
[0003]未爆弹外壳采用铁磁性材料，具备较强的磁性，能够被磁力仪探测发现。磁力仪具备穿透性，不受水文，泥沙等条件的影响，可探测地下大深度范围的铁磁性目标。
[0004]无人机磁梯度仪的高精度目标探测装置，可方便工作人员远程操作无人机或设定搜索路径后由无人机自动完成被测区域的目标探测任务，保障了人员的安全，提高了探测效率。
[0005]但是，现有的无人机磁性目标定位探测系统，均为单一磁力仪探头，要完成对被测目标的定位，至少一来一回飞两条测线，且两条测线存在方向误差及采样点位置误差，对目标进行定位时，需要进行数据的插值、对齐等数据处理，降低了效率、降低了目标定位的精度。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术中的不足，本技术提出的基于无人机磁梯度仪的高精度目标探测装置，其具有避免多次移动检测位置，提高探测效率。
[0007]为了实现上述目的，本技术的一种基于无人机磁梯度仪的高精度目标探测装置，包括无人机平台、柔性收放装置，其特征在于，柔性收放装置的一端与无人机平台连接，柔性收放装置的另一端固定连接有梯度探测装置，梯度探测装置包括一根硬性横支撑杆、若干个硬性竖连接杆、若干个磁力探头、至少两个定位天线，硬性竖连接杆等距间隔地安装在硬性横支撑杆上，各个磁力探头均分别安装在各个硬性竖连接杆上，定位天线安装在硬性横支撑杆上，且定位天线处于相邻两个磁力探头的中间位置。
[0008]进一步地，磁力探头的数量是2～5个。
[0009]进一步地，定位天线为GNSS天线。
[0010]进一步地，硬性竖连接杆沿硬性横支撑杆对称设置。
[0011]进一步地，柔性收放装置包括支架、绞盘、电缆，支架固定在无人机平台上，绞盘能相对于支架转动，电缆的一端与绞盘连接，电缆的另外一端与硬性支撑杆固定连接。
[0012]进一步地，电缆采用凯夫拉电缆。
[0013]有益效果：通过在每个硬性竖连接杆上均安装一个磁力探头来实现同时探测，多个磁力仪探头组成磁梯度仪，避免每次探测时，无人机均要来回移动。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。
[0015]图1是本技术首选实施方式的整体的结构示意图。
[0016]附图标记：1、无人机平台；2、电滑环；3、绞盘；4、电缆；5、定位天线；6、硬性竖连接杆；7、梯度探测装置；8、硬性横支撑杆；9、支架；
具体实施方式
[0017]下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。
[0018]如图1所示，本技术首选实施方式的基于无人机磁梯度仪的高精度目标探测装置，包括无人机平台、柔性收放装置，柔性收放装置的一端与无人机平台连接，柔性收放装置的另一端固定连接有梯度探测装置。
[0019]梯度探测装置用于探测磁场，并且又柔性收放装置来实现梯度探测装置在纵向方向上的高度调整，使得梯度探测装置距离无人机平台达到4m以上，才能避免无人机平台对梯度探测装置产生的磁力影响。
[0020]柔性收放装置支架、绞盘、电缆，支架固定在无人机平台上，绞盘能相对于支架转动，绞盘通过电滑环结构实现转动，电缆的一端与绞盘连接，电缆的另外一端与硬性支撑杆固定连接。通过电缆的收放来实现梯度探测装置的纵向高度的调整。
[0021]梯度探测装置包括一根硬性横支撑杆、若干个硬性竖连接杆、若干个磁力探头、至少两个定位天线，硬性竖连接杆等距间隔地安装在硬性横支撑杆上，各个磁力探头均分别安装在各个硬性竖连接杆上，定位天线安装在硬性横支撑杆上，硬性竖连接杆沿硬性横支撑杆对称设置。前述电缆连接在硬性横支撑杆的中部位置，硬性横支撑杆以及硬性竖连接杆均是空心设置的，在硬性横支撑杆以及硬性竖连接杆布设有供磁力探头传输信号的电线。
[0022]电缆采用凯夫拉电缆，定位天线采用GNSS天线。凯夫拉电缆在供磁力探头检测的同时，也起到了磁力探头等拉拽的目的。磁探头的硬支撑杆上挂载两个GNSS天线，可实现对探头的实时位置的准确归算，并解算被测目标的位置坐标，提高了目标位置解算的精度。
[0023]采用多个磁力仪探头共同组成无人机磁梯度仪系统，可实现在同一采样时刻，多个间隔相同距离的磁力仪探头同时采集目标磁信号，可在目标信号出现后实时解算目标位置，极大的提高了探测精度和探测效率，无需多次移动无人机的位置。
[0024]上述具体实施方式仅仅对本技术的优选实施方式进行描述，而并非对本技术的保护范围进行限定。在不脱离本技术设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本技术所提供的文字描述、附图对本技术的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本技术的保护范畴。本技术的保护范围由权利要求确定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机磁梯度仪的高精度目标探测装置，包括无人机平台、柔性收放装置，其特征在于，所述柔性收放装置的一端与无人机平台连接，所述柔性收放装置的另一端固定连接有梯度探测装置，所述梯度探测装置包括一根硬性横支撑杆、若干个硬性竖连接杆、若干个磁力探头、至少两个定位天线，所述硬性竖连接杆等距间隔地安装在硬性横支撑杆上，各个所述磁力探头均分别安装在各个硬性竖连接杆上，所述定位天线安装在硬性横支撑杆上，且所述定位天线处于相邻两个磁力探头的中间位置。2.根据权利要求1所述的基于无人机磁梯度仪的高精度目标探测装置，其特征在于，所述磁力探头的数量是2～5个。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟明，汪孝文，吴月琳，
申请(专利权)人：南京方之舆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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