一种堵眼送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种堵眼送料装置，属于冶炼设备技术领域。解决的是现有设备无法完全代替人工操作堵眼的问题。包括主机架和回转推料机构，回转推料机构包括喂料机构、推料气缸和回转分料盘机构，主机架包括架体、伸缩滑道、伸缩驱动齿轮组、链条和伸缩滑杆，对称设置的伸缩滑道与架体连接，伸缩滑道与伸缩滑杆滑动连接，伸缩滑杆的右端与喂料机构连接，回转分料盘机构安装在架体的上部，推料气缸的输出端、回转分料盘机构的右端、喂料机构对应设置。本装置操作简单、安全，实现全自动机械操作代替人工操作，完成堵眼送料动作，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种堵眼送料装置


[0001]本技术涉及一种送料装置，属于冶炼设备


技术介绍

[0002]在工业旋转矿热炉生产过程中，出炉是整个工艺过程中最为繁重的工序，现有的堵眼工作普遍采用人工进行操作，需由两个工人将硅块或泥球放入类似铁铲的堵眼工具上，伸进挡屏并将工具翻转，使堵料倒到炉舌上，另外两个工人用推杆将堵料推入炉眼内并夯实，如果炉眼使用时间较长，其直径已经比较大，铁水则会轻易地将堵眼用的堵料冲走。在操作时，由于挡屏距炉眼的距离通常在3.5
‑
4.0米，堵眼工具过长且重量很大，当工人站在挡屏后面进行堵眼操作时，极其耗费体力，而且在放堵料与推堵料的衔接过程中，如果时间间隔稍长，则堵料会被铁水冲进钢包中，因此对工人操作技术及其熟炼度要求很高。
[0003]另外由于出炉操作存在工作环境恶劣，温度高、烟尘大，易引发职业伤害等危害，故人工操作过程存在很多危险性。另外由于操作人员的操作水平、熟练程度参差不齐，在堵眼操作的过程中易引起炉液飞溅造成人员灼伤。虽然目前也有很多专利探讨了矿热炉的自动堵眼机构，但由于工业旋转矿热炉的生产特殊性，使其不能完全替代人工操作，实现安全、自动生产。
[0004]因此，亟需提出一种堵眼送料装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术研发解决的是由工业旋转矿热炉的生产特殊性，现有设备无法完全代替人工操作堵眼的问题。在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。
[0006]本技术的技术方案：
[0007]一种堵眼送料装置，包括主机架和回转推料机构，所述回转推料机构包括喂料机构、推料机构和回转分料盘机构，所述主机架包括架体、伸缩滑道和伸缩滑杆，对称设置的所述伸缩滑道与架体连接，伸缩滑道与伸缩滑杆左侧滑动连接，伸缩滑杆的右端与喂料机构连接，回转分料盘机构安装在架体的上部且回转分料盘机构位于伸缩滑道的上方，推料机构的输出端、回转分料盘机构的右端、喂料机构对应设置。
[0008]优选的：所述主机架还包括伸缩驱动组和链条，伸缩滑杆的两端通过链条连接，架体上设置有伸缩驱动组，伸缩驱动组的输出端与链条啮合并驱动链条；所述伸缩驱动组包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮和伸缩驱动电机，所述第一从动轮、主动轮、第二从动轮顺次布置且与架体转动连接，伸缩驱动电机与架体连接，伸缩驱动电机的输出端与主动轮连接，链条的右端一端与伸缩滑杆的右端连接，链条的左侧以S型顺次绕过第一从动轮、主动轮、第二从动轮与伸缩滑杆的左端连接。
[0009]优选的：所述喂料机构包括喂料盘、轴承座、拉链和滑动挡块，所述喂料盘通过轴
承座固定在伸缩滑杆的右端，拉链的一端与喂料盘的下端连接，拉链的另一端与伸缩滑杆的左端连接，拉链与滑动挡块连接，滑动挡块的上下两端通过伸缩滑杆的滑槽伸出，滑动挡块与伸缩滑杆滑动连接。
[0010]优选的：所述回转分料盘机构包括分料盘、销轴、链节、圆柱体、分度盘和回转导向架，所述回转导向架的左端安装有分度盘，所述若干链节通过销轴顺次连接形成环形链，若干圆柱体设置在链节上，分料盘设置在链节，圆柱体与分料盘交错设置，回转导向架设置有链轨，环形链设置在链轨内，回转导向架的左端设置有分度盘，分度盘上加工有与销轴配合的凹槽。
[0011]优选的：还包括纵移机构和环轨机构，所述纵移机构包括转盘座、纵移轮、纵移电机和纵移齿轮，所述架体的下部与转盘座连接，转盘座的下部设置有阵列布置的纵移轮，转盘座的左端设置有纵移电机，纵移电机的输出端与纵移齿轮连接；
[0012]所述环轨机构包括纵移轨道、纵移齿条、纵移架体和环移轮，所述纵移架体的下侧布置有四个环移轮，四个环移轮与环轨配合安装，所述纵移架体上设置有纵移轨道和纵移齿条，纵移轮与纵移轨道连接，纵移齿轮与纵移齿条啮合。
[0013]优选的：所述环移轮包括环移电机、轮座、轮和清扫刷，轮与轮座连接，环移电机与轮座固定连接且环移电机的伸出端与轮连接，轮的前进侧设置有清扫刷，清扫刷与轮座固定连接；所述纵移轨道的前进侧设置有挡板。
[0014]优选的：还包括堵料机构，所述堵料机构包括驱动电机、小臂支架、第一导轨、导向轮、移动罩和夹取机构，所述小臂支架的两侧分别安装有第一导轨，移动罩上安装有导向轮，移动罩通过导向轮配合安装在第一导轨上，所述夹取机构固定安装在移动罩上，所述小臂支架的两端分别安装有主动链轮和从动链轮，驱动电机固定安装在小臂支架的端部，驱动电机与主动链轮配合安装，主动链轮和从动链轮上配合安装有堵料链条，堵料链条的两端分别固定安装在移动罩上。
[0015]优选的：还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括俯仰伸缩推杆和推杆座，俯仰伸缩推杆通过推杆座安装在架体上，堵料机构的前端具有前铰接座，堵料机构通过前铰接座与架体铰接安装，堵料机构的后端具有后铰接座，俯仰伸缩推杆的输出端与后铰接座铰接安装。
[0016]优选的：所述夹取机构包括驱动气缸、工具座和夹爪，工具座的前端内部为外喇叭口形锥孔结构，工具座上设置有夹爪，夹爪的后端与驱动气缸的输出端杠杆铰接。
[0017]优选的：所述伸缩滑道为方形管，伸缩滑道的两端各均匀布置有四个减磨轮。
[0018]本技术具有以下有益效果：
[0019]1.本装置操作简单、安全，实现全自动机械操作代替人工操作，完成堵眼送料动作，降低劳动强度，推动工业旋转矿热炉出炉自动化进程；
[0020]2.本装置中，轨道上安装有环轨机构，环轨机构沿环形轨道运行，将设备与需要开眼或堵眼的工业炉实现对正调节工作；纵移机构安装在环轨机构上，通过驱动齿轮与环轨机构上的齿条完成沿炉眼方向的前后移动；主机架安装在纵移机构上，用于实现堵料机构的360
°
回转动作，通过堵料机构抓取工具钎或堵眼捣实钎，完成开眼/堵眼工作；俯仰机构用于调整堵料机构的俯仰高度，配合纵移机构完成炉眼对正工作；回转推料机构用于将堵眼物料送至炉眼A处，配合堵料机构抓取的捣实钎将物料捣实，以便封住炉眼；
[0021]3.本装置通过主机架、回转推料机构、纵移机构、堵料机构、俯仰机构之间的相互
配合，自动完成取放工具、调整开眼/堵眼位置，自动开眼、堵眼工作，通过各零部件的配合具有机械结构设计巧妙、机械结构紧凑、占用空间小、机械化程度高、实用性强的优点。
附图说明
[0022]图1是回转推料机构的立体图；
[0023]图2是回转推料机构的主视图；
[0024]图3是回转推料机构的工作原理图；
[0025]图4是一种堵眼送料装置的立体图；
[0026]图5是回转分料盘机构的结构示意图；
[0027]图6是图5中B处的放大图；
[0028]图7是主机架的立体图；
[0029]图8是主机架的主视图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堵眼送料装置，其特征在于：包括主机架(1)和回转推料机构(2)，所述回转推料机构(2)包括喂料机构(2
‑
1)、推料机构(2
‑
2)和回转分料盘机构(2
‑
3)，所述主机架(1)包括架体(1
‑
1)、伸缩滑道(1
‑
2)和伸缩滑杆(1
‑
6)，所述伸缩滑道(1
‑
2)与架体(1
‑
1)连接，伸缩滑道(1
‑
2)与伸缩滑杆(1
‑
6)连接，伸缩滑杆(1
‑
6)的右端与喂料机构(2
‑
1)连接，回转分料盘机构(2
‑
3)与架体(1
‑
1)连接，且回转分料盘机构(2
‑
3)位于伸缩滑道(1
‑
2)的上方，推料机构(2
‑
2)的输出端、回转分料盘机构(2
‑
3)的右端、喂料机构(2
‑
1)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：所述主机架(1)还包括伸缩驱动组(1
‑
4)和链条(1
‑
5)，伸缩滑杆(1
‑
6)的两端通过链条(1
‑
5)连接，架体(1
‑
1)上设置有伸缩驱动组(1
‑
4)，伸缩驱动组(1
‑
4)的输出端与链条(1
‑
5)啮合并驱动链条(1
‑
5)。3.根据权利要求2所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：所述喂料机构(2
‑
1)包括喂料盘(2
‑
11)、轴承座(2
‑
12)、拉链(2
‑
13)和滑动挡块(2
‑
14)，所述喂料盘(2
‑
11)通过轴承座(2
‑
12)固定在伸缩滑杆(1
‑
6)的右端，拉链(2
‑
13)的一端与喂料盘(2
‑
11)的下端连接，拉链(2
‑
13)的另一端与伸缩滑杆(1
‑
6)的左端连接，拉链(2
‑
13)与滑动挡块(2
‑
14)连接，滑动挡块(2
‑
14)与伸缩滑杆(1
‑
6)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：所述回转分料盘机构(2
‑
3)包括分料盘(2
‑
31)、销轴(2
‑
32)、链节(2
‑
33)、分度盘(2
‑
35)和回转导向架(2
‑
36)，所述回转导向架(2
‑
36)的左端安装有分度盘(2
‑
35)，若干链节(2
‑
33)通过销轴(2
‑
32)顺次连接形成环形链，分料盘(2
‑
31)设置在链节(2
‑
33)上，回转导向架(2
‑
36)设置有链轨，环形链设置在链轨内，回转导向架(2
‑
36)的左端设置有分度盘(2
‑
35)，分度盘(2
‑
35)上加工有与销轴(2
‑
32)配合的凹槽。5.根据权利要求4所述的一种堵眼送料装置，其特征在于：还包括纵移机构(3)和环轨机构(10)，所述纵移机构(3)包括转盘座(3
‑
1)、纵移轮(3
‑
2)、纵移电机(3
‑
3)和纵移齿轮(3
‑
4)，所述架体(1
‑
1)的下部与转盘座(3
‑
1)连接，转盘座(3
‑
1)的下部设置有阵列布置的纵移轮(3
‑
2)，转盘座(3
‑
1)的左端设置有纵移电机(3
‑
3)，纵移电机(3
‑
3)的输出端与纵移齿轮(3
‑
4)连接；所述环轨机构(10)包括纵移轨道(10
‑
1)、纵移齿条(10
‑
2)、纵移架体(10
‑
3)和环移轮(10
‑
4)，所述纵移架体(10
‑
3)的下侧布置有环移轮(10
‑
4)，环移轮(10
‑
4)与环轨配合安装，所述纵移架体(10
‑
3)上设置有纵移轨道(10
‑
1)和纵移齿条(10
‑
2)，纵移轮(3
‑
2)与纵移轨道(10
‑
1)连接，纵移齿轮(3
‑
4)与纵移齿条(10
‑
2)啮合。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马琦，刘超，宋建建，谭建勋，宋旭智，汪立国，董云飞，于洪晨，刘罡，金燕，姜海涛，王维毅，隋成友，孙掖君，宋春波，韩守国，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：