一种滚珠双置马达结构制造技术

技术编号:33171937 阅读:26 留言:0更新日期:2022-04-22 14:43
本申请涉及摄像装置技术领域,公开了一种滚珠双置马达结构,包括用于安装图像传感器的载体,以及设置于载体上方的壳体,所述载体承载图像传感器运动,所述载体与壳体之间设有多个原地滚动的滚珠,所述载体和壳体上设有与滚珠表面接触的缓冲结构。本申请中的滚珠与缓冲结构直接接触,缓冲结构吸收马达结构受到的撞击,避免载体和壳体被撞击变形,保证马达结构在长期使用中的性能稳定性和一致性。在长期使用中的性能稳定性和一致性。在长期使用中的性能稳定性和一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种滚珠双置马达结构


[0001]本申请涉及摄像装置
,具体涉及一种滚珠双置马达结构。

技术介绍

[0002]现目前Sensor

Shift技术,是通过MEMS OIS的方式实现,相关组件位于CMOS图像传感器底部,能够在X/Y方向上非常快速地、精确地移动图像传感器。但是由于整个组件在运动过程中,不仅仅只是存在X/Y方向的位移,sensor及相关运动部件在运动过程中也存在Z方向的运动位移,使整个运动组件运动时,在Z方向容易引起运动不平稳、波动等问题,无法解决sensor在Z向运动的可控性问题,为了解决此问题,在运动组件和固定部件之间增加了滚珠,利用滚珠原地的滚动使得摩擦系数尽可能的小,同时滚珠的限制作用保证了运动组件在有效位移内Z向的运动更加平稳。然而,滚珠也使马达在受到撞击时在部件表面制造出撞击凹坑或变形,影响马达的性能稳定性和一致性。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的马达受到撞击时容易变形而影响性能稳定性的问题,本申请提供一种滚珠双置马达结构。
[0004]为了达到上述目的,本申请所采用的技术方案为:
[0005]一种滚珠双置马达结构,包括用于安装图像传感器的载体,以及设置于载体上方的壳体,所述载体承载图像传感器运动,所述载体与壳体之间设有多个原地滚动的滚珠,所述载体和壳体上设有与滚珠表面接触的缓冲结构。
[0006]一个完整摄像模组中包括镜头和图像传感器这两个光学元件,防抖摄像模组则需要光学元件中的至少一个作抖动的反向运动,现有技术中常用的光学防抖摄像模组一般为驱动镜头做防抖运动;另一种驱动图像传感器做防抖运动的技术即为Sensor

Shift技术,Sensor

Shift技术使用之初,由于零件精度和组装技术的限制,一般将摄像模组中的驱动机构分为两个部分,其中一个马达专用于驱动图像传感器沿着X/Y水平面做平移和旋转运动,另一个马达驱动镜头沿Z向运动。而设置马达驱动镜头做Z向的运动会造成摄像模组的厚度较高,随着市场对设备轻薄化的需求发展,如今的Sensor

Shift技术要求利用一个马达结构驱动图像传感器做全方位的防抖运动。而由于驱动部件设置在图像传感器底部,图像传感器在运动时容易产生Z向上不可控的波动。
[0007]本方案中在载体与壳体之间设置滚珠,利用滚珠绕自身圆心原地滚动将滚珠与载体和壳体之间的摩擦力降到最低,避免摩擦力这一因素干扰原本载体在Z轴方向的位移,同时,滚珠的滚动保证了载体相对于壳体沿Z轴方向运动的顺畅,而滚珠同时与载体和壳体的接触增加了一定的限制,有效限制载体在Z轴方向不受控的抖动。而本申请的重要改进点在于缓冲结构的设置,具体的,在不设置滚珠时,虽然图像传感器Z向运动的控制精确度不足,也正是由于载体在Z向上接触的部件较少,当马达整体受到Z向的撞击时,载体与其他部件之间不易碰撞磨损,撞击后能迅速复位。设置滚珠后,马达受到撞击后,滚珠与载体和壳体
之间碰撞,容易产生凹坑或变形,而影响马达长期使用的性能稳定性。因此,本方案中的缓冲结构的功能是缓冲马达受到Z向撞击时滚珠与载体或/和壳体之间瞬间增大的相互作用力。根据本领域技术人员所知的现有技术,缓冲瞬间增大的受力依赖于该结构利用自身的形变或破碎吸收增大的作用力,撞击结束后,缓冲结构恢复至被撞击前状态以保证马达的持续使用。现有技术中常用弹簧、橡胶或其他具有弹性的高聚物等具有弹性形变能力的材料或部件作为缓冲结构。需要注意的是,由于本申请中的缓冲结构与滚珠接触,滚珠是保证载体相对于壳体运动时Z向稳定性的重要元件,因此,为了避免缓冲结构的设置增加滚珠滚动时受到的阻力而影响载体Z向位移,缓冲结构的设置原则是选择缓冲结构与滚珠之间摩擦力较小的材料。
[0008]值得说明的是,本方案中的载体作为装载图像传感器做防抖运动的部件,其同时与壳体配合保持图像传感器在壳体内一定方位的空间内运动,因此,载体具有与壳体连接保持固定的固定部分以及随图像传感器同步运动的运动部分。由于滚珠在载体与壳体之间同时与两者接触并绕自身圆心原地滚动,因此,滚珠与载体接触的位置处于载体的固定部分。
[0009]进一步的,所述缓冲结构为设置在载体和壳体上的弹性高分子聚合物。本方案中使用弹性高分子聚合物作为缓冲结构,弹性高分子聚合物材料本省具备的一定弹性使其受到滚珠撞击后立即凹陷变形吸收作用力,随后恢复至原状态,同时,弹性高分子聚合物应当具备一定的硬度,避免过于柔软造成与滚珠之间接触面过大而摩擦力较大影响滚珠的滚动。
[0010]进一步的,所述弹性高分子聚合物表面设为弧面。
[0011]进一步的,所述缓冲结构悬挂为设置在载体和壳体上的弹片。
[0012]进一步的,所述弹片中心与滚珠配合处设有与滚珠表面相适应的凹陷。
[0013]进一步的,所述载体或壳体上设有用于嵌入安装滚珠的凹槽,所述缓冲结构设置在凹槽内。
[0014]本申请的有益效果是:
[0015](1)本申请在载体与壳体之间设置滚珠,限制载体在Z轴方向不受控的抖动,使图像传感器的运动控制更精准。
[0016](2)滚珠与缓冲结构直接接触,缓冲结构吸收马达结构受到的撞击,避免载体和壳体被撞击变形,保证马达结构在长期使用中的性能稳定性和一致性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请的立体结构示意图;
[0019]图2是本申请中壳体与载体分解后的结构示意图;
[0020]图3是本申请中滚珠与壳体和载体配合结构示意图;
[0021]图4是本申请中壳体的结构示意图;
[0022]图5是本申请中滚珠与弹性高分子聚合物配合的剖面结构示意图;
[0023]图6是本申请中滚珠与弹片配合的俯视方向示意图。
[0024]图中:1

壳体;101

凹槽;2

载体;3

滚珠;4

弹性高分子聚合物;6

弹片。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚珠双置马达结构,包括用于安装图像传感器的载体(2),以及设置于载体(2)上方的壳体(1),其特征在于:所述载体(2)承载图像传感器运动,所述载体(2)与壳体(1)之间设有多个原地滚动的滚珠(3),所述载体(2)和壳体(1)上设有与滚珠(3)表面接触的缓冲结构。2.根据权利要求1所述的一种滚珠双置马达结构,其特征在于:所述缓冲结构为设置在载体(2)和壳体(1)上的弹性高分子聚合物(4)。3.根据权利要求2所述的一种滚珠双置马达结构,其特征在于:所述弹性高分子聚合物(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王林吴雨函
申请(专利权)人:成都易迅光电科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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