图像处理方法、装置、图像传感器以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像处理方法，所述方法包括：采集当前路面图像；计算出当前路面图像的每一像素的亮度值；统计亮度值超过预设亮度阈值的超亮像素点数量；当超亮像素点数量超过预设数量时，根据预设亮度值表将每一超亮像素点的亮度降低为与预设亮度值表中对应的预设亮度。本发明专利技术还提供了一种图像处理装置、图像传感器以及车辆。本发明专利技术技术方案提供的图像处理方法，能够在逆光情况下获得质量较好的图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、图像传感器以及车辆


[0001]本专利技术涉及图形处理
，尤其涉及图像处理方法、装置、图像传感器以及车辆。

技术介绍

[0002]对于自动驾驶领域的感知摄像头来说，在逆光情况下成像不佳，噪声大，从而形成质量较差的图像，进而会影响机器视觉算法对图像的判断，进一步造成决策系统的误判，使得车辆出现不正确地控制。
[0003]因此，亟需在逆光情况下获得质量较好的图像的图像处理方法、装置以及摄像设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供图像处理方法、装置、图像传感器以及车辆，能够在逆光情况下实现对图像的高亮区域的亮度进行降低，形成质量较好的图像。
[0005]本专利技术第一方面提供一种图像处理方法，所述方法包括：
[0006]采集当前路面图像；
[0007]计算出当前路面图像所包含的所有像素中每一像素的亮度值；
[0008]将所述每一亮度的亮度值与预设亮度值进行对比，统计亮度值超过预设亮度值的像素数量；
[0009]当亮度值超过预设亮度值的像素数量超过预设数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：采集当前路面图像；计算出当前路面图像中每一像素的亮度值；统计亮度值超过预设亮度阈值的超亮像素点数量；当超亮像素点数量超过预设数量时，根据预设亮度值表将每一超亮像素点的亮度降低为与预设亮度值表中对应的预设亮度，所述预设亮度值表包括当前路面图像中每一像素点的坐标以及与每一像素点的坐标对应的预设亮度值。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括，获取正常状态下的路面图像；其中，所述正常状态是指顺光状态下采集的路面图像；将所述正常状态下的路面图像分隔为路面区域和非路面区域，并获取路面区域中每一像素的亮度值和非路面区域中每一像素的亮度值；根据路面区域中每一像素的亮度值和非路面区域中每一像素的亮度值形成预设亮度值表。3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，采集当前路面图像包括，获取图像传感器采集的预览路面图像；获取预览路面图像中路面区域位于预览路面图像中的第一位置信息；获取正常状态下的路面图像中路面区域位于所述正常状态下的路面图像中的第二位置信息；当第一位置信息与第二位置信息不一致时，根据第一位置信息和第二位置信息的差值调整图像传感器姿态，以将预览路面图像中路面区域调整至与正常状态下的路面图像中路面区域保持一致。4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，获取预览路面图像中路面区域位于预览路面图像中的第一位置信息，包括，获取预览路面图像中的多条交通标线；将多条交通标线中相距最远的两条交通标线之间的区域标记为路面区域；计算相距最远的两条交通标线之间的区域位于预览路面图像中的位置。5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，计算相距最远的两条交通标线之间的区域位于预览路面图像中的位置，包括，以预览路面图像的中心为圆点建立二维坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：马军禄，左永前，
申请(专利权)人：北京瞰瞰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：