一种基于手势识别的摄像头调节方法和系统技术方案

本申请提供了一种基于手势识别的摄像头调节方法和系统，涉及智能控制技术领域。该方法首先识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动摄像头的方向手势调节功能；若判断出启动摄像头的方向手势调节功能，则开启摄像头的方向手势调节功能，实时采集授权用户的手势信息；进而根据授权用户的手势信息确定摄像头的调节数据，并控制摄像头根据调节数据进行调节。可以看到，本申请实施例控制摄像头根据调节数据进行调节，能够减少后台人工控制误差，实现精确控制，控制灵活且效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于手势识别的摄像头调节方法和系统


[0001]本申请涉及智能控制
，尤其涉及一种基于手势识别的摄像头调节方法和系统。

技术介绍

[0002]摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议、远程医疗及实时监控等方面。日常生活中，人们可以通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像、影音处理等。目前的摄像头都是通过后台来控制方向或者跟随动态目标，存在控制不准确、效率不高的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于手势识别的摄像头调节方法和系统，能够减少控制误差，实现精确控制，并且控制灵活，控制效率高。所述技术方案如下：
[0004]第一方面，提供了一种基于手势识别的摄像头调节方法，包括以下步骤：
[0005]识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；
[0006]基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能；
[0007]若判断出启动所述摄像头的方向手势调节功能，则开启所述摄像头的方向手势调节功能，实时采集所述授权用户的手势信息；
[0008]根据所述授权用户的手势信息确定所述摄像头的调节数据，并控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节。
[0009]在一种可能的实现方式中，利用如下公式基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能，包括：
[0010][0011]其中D表示是否启动所述摄像头的方向手势调节功能的控制值；
[0012]R(i)表示所述摄像头采集的视频数据中第i个用户的人脸识别输出值，若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对成功则输出R(i)＝1，且该第i个用户为拥有调节摄像头权限的授权用户；若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对不成功则输出R(i)＝0；
[0013]E(i)表示所述摄像头采集的视频数据中第i个用户的启动手势检测输出值，若第i个用户的手势动作识别为启动手势则输出E(i)＝1，若第i个用户的手势动作不为启动手势则输出E(i)＝0；n表示所述摄像头采集的视频数据中的用户总数；
[0014]若D≠0表示不启动所述摄像头的方向手势调节功能；
[0015]若D＝0表示启动所述摄像头的方向手势调节功能。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述授权用户的手势信息包括所述授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标，所述摄像头的调节数据包括所述摄像头的转动方向；以所述摄像头采集的图像的左下角顶点作为原点，图像的左边框向上为Y轴，图像的下边框向右为X轴建立平面直角坐标系，并且所述坐标系的X轴单位长度为图像相邻两个横向像素点之间的距离值，所述坐标系的Y轴单位长度为图像相邻两个纵向像素点之间的距离值，进而根据所述坐标系得到图像中每个像素点的坐标值；
[0017]利用如下公式根据所述摄像头实时采集的图像中所述授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标来确定所述摄像头的转动方向：
[0018][0019]其中H表示所述摄像头的转动方向，所述摄像头的方向为四个方向的调节分别为上下左右对应的H的值为1，2，3，4；(x
t
，y
t
)表示所述摄像头实时采集的图像中所述授权用户的食指指尖的坐标值；(x
g
，y
g
)表示所述摄像头实时采集的图像中食指与手掌连接关节处的坐标值；∩表示交集符号；| |表示求取绝对值。
[0020]在一种可能的实现方式中，利用如下公式根据所述摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的所述授权用户张开手再握拳的手势动作的次数，确定所述摄像头沿着确定的转动方向转动的角度值：
[0021][0022]其中θ表示所述摄像头沿着确定的转动方向转动的角度值；θ
max
表示所述摄像头沿着确定的转动方向转动的最大角度值；θ0表示所述摄像头的单次调节角度值；K表示所述摄像头在确定转动方向后到检测到控制结束手势期间的所述授权用户张开手再握拳的手势动作的次数。
[0023]在一种可能的实现方式中，控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节，包括：
[0024]根据所述摄像头的转动方向和沿着确定的转动方向转动的角度值，控制所述摄像头转动。
[0025]在一种可能的实现方式中，在开启所述摄像头的方向手势调节功能之后，还包括：
[0026]利用所述摄像头上自带的灯光进行闪光第一预设次数来提示所述授权用户当前摄像头已启动方向手势调节功能。
[0027]在一种可能的实现方式中，若所述授权用户的数量包括多个，实时采集所述授权用户的手势信息，包括：
[0028]实时采集多个所述授权用户中指定顺序出示手势的用户的手势信息。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述摄像头的调节数据包括所述摄像头的转动方向，根据所述授权用户的手势信息确定所述摄像头的调节数据之后，还包括：
[0030]控制所述摄像头上自带的灯光闪光第二预设次数来提示所述授权用户转动方向确定完成。
[0031]在一种可能的实现方式中，控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节之后，还包括：
[0032]控制所述摄像头上自带的灯光闪光第三预设次数来提示所述授权用户摄像头控制转动完成。
[0033]第二方面，提供了一种基于手势识别的摄像头调节系统，包括：
[0034]识别模块，用于识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；
[0035]确定模块，用于基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能；
[0036]采集模块，用于若判断出启动所述摄像头的方向手势调节功能，则开启所述摄像头的方向手势调节功能，实时采集所述授权用户的手势信息；
[0037]控制模块，用于根据所述授权用户的手势信息确定所述摄像头的调节数据，并控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节。
[0038]借由上述技术方案，本申请实施例提供的一种基于手势识别的摄像头调节方法，首先识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动摄像头的方向手势调节功能；若判断出启动摄像头的方向手势调节功能，则开启摄像头的方向手势调节功能，实时采集授权用户的手势信息；进而根据授权用户的手势信息确定摄像头的调节数据，并控制摄像头根据调节数据进行调节。可以看到，本申请实施例基于授权用户开启摄像头的方向手势调节功能，保证启动摄像头控制功能的可靠性以及安全性；并且控制摄像头根据调节数据进行调节，能够减少后台人工控制误差本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于手势识别的摄像头调节方法，其特征在于，包括以下步骤：识别摄像头采集的视频数据中用户的人脸信息和手势动作；基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能；若判断出启动所述摄像头的方向手势调节功能，则开启所述摄像头的方向手势调节功能，实时采集所述授权用户的手势信息；根据所述授权用户的手势信息确定所述摄像头的调节数据，并控制所述摄像头根据所述调节数据进行调节。2.根据权利要求1所述的基于手势识别的摄像头调节方法，其特征在于，利用如下公式基于识别到的用户的人脸信息和手势动作，确定拥有调节摄像头权限的授权用户以及判断是否启动所述摄像头的方向手势调节功能，包括：其中D表示是否启动所述摄像头的方向手势调节功能的控制值；R(i)表示所述摄像头采集的视频数据中第i个用户的人脸识别输出值，若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对成功则输出R(i)＝1，且该第i个用户为拥有调节摄像头权限的授权用户；若第i个用户的人脸信息与授权的人脸信息比对不成功则输出R(i)＝0；E(i)表示所述摄像头采集的视频数据中第i个用户的启动手势检测输出值，若第i个用户的手势动作识别为启动手势则输出E(i)＝1，若第i个用户的手势动作不为启动手势则输出E(i)＝0；n表示所述摄像头采集的视频数据中的用户总数；若D≠0表示不启动所述摄像头的方向手势调节功能；若D＝0表示启动所述摄像头的方向手势调节功能。3.根据权利要求2所述的基于手势识别的摄像头调节方法，其特征在于，所述授权用户的手势信息包括所述授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标，所述摄像头的调节数据包括所述摄像头的转动方向；以所述摄像头采集的图像的左下角顶点作为原点，图像的左边框向上为Y轴，图像的下边框向右为X轴建立平面直角坐标系，并且所述坐标系的X轴单位长度为图像相邻两个横向像素点之间的距离值，所述坐标系的Y轴单位长度为图像相邻两个纵向像素点之间的距离值，进而根据所述坐标系得到图像中每个像素点的坐标值；利用如下公式根据所述摄像头实时采集的图像中所述授权用户的食指指尖的坐标以及食指与手掌连接关节处的坐标来确定所述摄像头的转动方向：
其中H表示所述摄像头的转动方向，所述摄像头的方向为四个方向的调节分别为上下左右对应的H的值为1，2，3，4；(x
t
，y
t
)表示所述摄像头实时采集的图像中所述授权用户的食指指尖的坐标值；(x
g
，y
g
)表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰雨晴，乔孟阳，王丹星，余丹，唐霆岳，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：