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本发明提供了一种图像处理方法，所述方法包括：采集当前路面图像；计算出当前路面图像的每一像素的亮度值；统计亮度值超过预设亮度阈值的超亮像素点数量；当超亮像素点数量超过预设数量时，根据预设亮度值表将每一超亮像素点的亮度降低为与预设亮度值表中对应...
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