一种医用液袋自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了医用液袋自动组装装置，包括：放料机构；冲切机构，设于放料机构的一端；高周波焊接机，设于冲切机构的一端；第一夹持送料机构，设于冲切机构和高周波焊接机之间；成品分离机构，设于高周波焊接机的一端；第二夹持送料机构，设于高周波焊接机与成品分离机构之间；第三夹持送料机构，设于成品分离机构一端；开袋机构，设于高周波焊接机一侧；收料机构，设于第三夹持送料机构上；插管机构，设于高周波焊接机一侧；导管供料机构，靠近插管机构设置；成品送出机构，设于成品分离机构下。通过对本实用新型专利技术的应用，提供了一自动化高的生产装置，提高了生产效率，保障了生产质量。保障了生产质量。保障了生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种医用液袋自动组装装置


[0001]本技术涉及液袋自动生产
，尤其涉及一种医用液袋自动组装装置。

技术介绍

[0002]常见地，液袋结构被应用于各行各业中，用于对液体类物质的存储，而使用最多的就是医院中用来制备药液的医用液袋，作为医疗产品而言，往往也对其生产制备过程有了更为严格的过程，尤其是在生产效率、生产质量以及无菌环境的保障等方面，目前仍有较多的液袋生产需要多生产线协同工作，一生产线至另一生产线之间也仍存在有复杂的搬运工序，甚至是会使得无菌要求下的液袋产品与外界环境过多接触，造成液袋生产的不合格，同时还需要人工进行辅助操作，费时费力。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为解决上述问题，本技术的目的在于提供医用液袋自动组装装置，包括：
[0004]放料机构，所述放料机构用于提供上膜和下膜；
[0005]冲切机构，所述冲切机构设置于所述放料机构的一端，所述冲切机构用于对上膜和下膜进行冲切；
[0006]高周波焊接机，所述高周波焊接机设置于所述冲切机构远离所述放料机构的一端，所述高周波焊接机用于对所述上膜和所述下膜之间进行焊接封边，使得所述上膜和所述下膜共同形成一袋体结构；
[0007]第一夹持送料机构，所述第一夹持送料机构设置于所述冲切机构和所述高周波焊接机之间；
[0008]成品分离机构，所述成品分离机构设置于所述高周波焊接机远离所述冲切机构的一端；
[0009]第二夹持送料机构，所述第二夹持送料机构设置于所述高周波焊接机与所述成品分离机构之间；
[0010]第三夹持送料机构，所述第三夹持送料机构设置于所述成品分离机构远离所述第二夹持送料机构的一端；
[0011]开袋机构，所述开袋机构设置于所述高周波焊接机的一侧，所述开袋机构用于分离所述上膜和所述下膜；
[0012]收料机构，所述收料机构设置于所述第三夹持送料机构的上方；
[0013]插管机构，所述插管机构设置于所述高周波焊接机的另一侧，所述插管机构用于将导管件插入于所述上膜与下膜之间；
[0014]导管供料机构，所述导管供料机构靠近所述插管机构设置，所述导管供料机构用于提供所述导管件；
[0015]成品送出机构，所述成品送出机构的一端设置于所述成品分离机构的输出端，所
述成品送出机构的另一端背离所述成品分离机构向外延伸设置。
[0016]在另一个优选的实施例中，所述放料机构包括：第一支架、上放料轴、下放料轴、上限位杆组、下限位杆组、两缺料检测装置，所述第一支架设置于所述冲切机构远离所述第一夹持送料机构的一端，所述上放料轴可转动地安装于所述第一支架的上部，所述上放料轴上缠绕存放有所述上膜，所述下放料轴可转动地安装于所述第一支架的下部，所述下放料轴上缠绕存放有所述下膜，所述上限位杆组设置于所述上放料轴靠近所述冲切机构的一侧，所述下限位杆组设置于所述下限位杆组靠近所述冲切机构的一侧，所述上限位杆组和所述下限位杆组均与所述第一支架固定连接，所述上膜由所述上放料轴上释放并通过所述上限位杆组朝向所述冲切机构延伸设置，所述下膜由所述下放料轴上释放并通过所述下限位杆组朝向所述冲切机构延伸设置，一所述缺料检测装置靠近所述上限位杆组设置，该一所述缺料检测装置用于检测上膜，另一所述缺料检测装置靠近所述下限位杆组设置，该另一所述缺料检测装置用于检测下膜。
[0017]在另一个优选的实施例中，所述冲切机构包括：第二支架、限位板、下压机构、至少一冲孔机和至少一冲切机，所述下压机构设置于所述第二支架靠近所述放料机构的一侧，所述下压机构的输出端与所述限位板连接，所述限位板用于下压所述上膜并使得所述上膜与所述下膜相紧贴，所述冲孔机和所述冲切机均设置于所述第二支架上，所述上膜和所述下膜经过所述冲切机和所述冲孔机设置。
[0018]在另一个优选的实施例中，所述高周波焊接机包括：第三支架、安装架、增压气缸、焊接装置、焊接工位，所述安装架安装于所述第三支架上，所述增压气缸安装于安装架上，所述焊接装置与所述增压气缸的输出端连接，所述焊接装置正对所述焊接工位设置，所述焊接工位固定安装于所述第三支架上，所述焊接装置可操作地将所述上膜和所述下膜压紧于所述焊接工位上进行高周波焊接。
[0019]在另一个优选的实施例中，所述开袋机构包括：安装座、至少一分隔条、推送气缸，所述安装座固定安装于所述第三支架的一侧上，所述推送气缸安装于所述安装座上，所述分隔条的一端与所述推送气缸的输出端固定连接，所述分隔条的另一端可操作地伸入于所述上膜和所述下膜之间并使所述上膜与所述下膜之间形成一管口。
[0020]在另一个优选的实施例中，所述插管机构包括：第四支架、机器人、机械臂、接触板、至少一插管针，所述第四支架设置于所述高周波焊接机远离所述开袋机构的一侧，所述机器人固定安装于所述第四支架上，所述机械臂的一端与所述机器人连接，所述机械臂的另一端与所述接触板连接，所述接触板上设置有所述插管针，所述插管针上可操作地套设于一所述导管件。
[0021]在另一个优选的实施例中，所述导管供料机构包括：第五支架、导管卷盘、第一导管限位凹轮、第六支架、第二导管限位凹轮、门型架、水平移动机构、管料限位件和气动剪刀，所述导管卷盘固定安装于所述第五支架上，所述导管旋盘上卷绕有导管料，所述第五支架靠近所述第六支架设置，所述第一导管限位凹轮设置于所述第五支架上，且所述第一导管限位凹轮相对于所述导管卷盘靠近所述第六支架设置，所述第二导管限位凹轮设置于所述第六支架上，所述管料限位件设置于所述第六支架上，所述管料限位件上设置有一限位口，所述限位口与所述导管料相匹配，所述门型架设置于所述第六支架上，所述水平移动机构设置于所述门型架上，所述气动剪刀设置于所述门型架上，所述气动剪刀用于夹持导管
料移动并将导管料剪切形成段状的所述导管件，所述导管料依次通过所述第一导管限位凹轮、第二导管限位凹轮、管料限位件的限位口设置。
[0022]在另一个优选的实施例中，所述成品分离机构包括：下压气缸、压出件、第七支架和分离台，所述第七支架设置于所述第二夹持送料机构和第三夹持送料机构之间，所述分离台设置于所述第七支架上，所述下压气缸设置于所述分离台的上方，所述分离台上开设有沿竖直方向贯通设置的压出口，所述压出件与所述下压气缸的输出端固定连接，所述压出件正对所述压出口设置，所述压出口与所述袋体结构相匹配；
[0023]所述成品送出机构包括：上顶气缸、底板、传输带、第八支架和吹送机构，所述第八支架设置于所述第七支架的一侧，所述传输带设置于所述第八支架上，所述上顶气缸固定安装于所述第七支架的底部，所述上顶气缸的输出端竖直向上并与所述顶板固定连接，所述顶板正对所述压出口设置，所述吹送机构设置于所述上顶气缸的一侧，所述吹送机构的吹气端可操作地正对所述顶板的上表面设置，所述传输带的一端靠近所述吹送机构设置，所述顶板可操作地设置于所述传送带和所述吹送机构之间，所述传送带的另一端远离所述第七支架设置。
[0024]在另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.医用液袋自动组装装置，其特征在于，包括：放料机构，所述放料机构用于提供上膜和下膜；冲切机构，所述冲切机构设置于所述放料机构的一端，所述冲切机构用于对上膜和下膜进行冲切；高周波焊接机，所述高周波焊接机设置于所述冲切机构远离所述放料机构的一端，所述高周波焊接机用于对所述上膜和所述下膜之间进行焊接封边，使得所述上膜和所述下膜共同形成一袋体结构；第一夹持送料机构，所述第一夹持送料机构设置于所述冲切机构和所述高周波焊接机之间；成品分离机构，所述成品分离机构设置于所述高周波焊接机远离所述冲切机构的一端；第二夹持送料机构，所述第二夹持送料机构设置于所述高周波焊接机与所述成品分离机构之间；第三夹持送料机构，所述第三夹持送料机构设置于所述成品分离机构远离所述第二夹持送料机构的一端；开袋机构，所述开袋机构设置于所述高周波焊接机的一侧，所述开袋机构用于分离所述上膜和所述下膜；收料机构，所述收料机构设置于所述第三夹持送料机构的上方；插管机构，所述插管机构设置于所述高周波焊接机的另一侧，所述插管机构用于将导管件插入于所述上膜与下膜之间；导管供料机构，所述导管供料机构靠近所述插管机构设置，所述导管供料机构用于提供所述导管件；成品送出机构，所述成品送出机构的一端设置于所述成品分离机构的输出端，所述成品送出机构的另一端背离所述成品分离机构向外延伸设置。2.根据权利要求1所述的医用液袋自动组装装置，其特征在于，所述放料机构包括：第一支架、上放料轴、下放料轴、上限位杆组、下限位杆组、两缺料检测装置，所述第一支架设置于所述冲切机构远离所述第一夹持送料机构的一端，所述上放料轴可转动地安装于所述第一支架的上部，所述上放料轴上缠绕存放有所述上膜，所述下放料轴可转动地安装于所述第一支架的下部，所述下放料轴上缠绕存放有所述下膜，所述上限位杆组设置于所述上放料轴靠近所述冲切机构的一侧，所述下限位杆组设置于所述下限位杆组靠近所述冲切机构的一侧，所述上限位杆组和所述下限位杆组均与所述第一支架固定连接，所述上膜由所述上放料轴上释放并通过所述上限位杆组朝向所述冲切机构延伸设置，所述下膜由所述下放料轴上释放并通过所述下限位杆组朝向所述冲切机构延伸设置，一所述缺料检测装置靠近所述上限位杆组设置，该一所述缺料检测装置用于检测上膜，另一所述缺料检测装置靠近所述下限位杆组设置，该另一所述缺料检测装置用于检测下膜。3.根据权利要求1所述的医用液袋自动组装装置，其特征在于，所述冲切机构包括：第二支架、限位板、下压机构、至少一冲孔机和至少一冲切机，所述下压机构设置于所述第二支架靠近所述放料机构的一侧，所述下压机构的输出端与所述限位板连接，所述限位板用于下压所述上膜并使得所述上膜与所述下膜相紧贴，所述冲孔机和所述冲切机均设置于所
述第二支架上，所述上膜和所述下膜经过所述冲切机和所述冲孔机设置。4.根据权利要求1所述的医用液袋自动组装装置，其特征在于，所述高周波焊接机包括：第三支架、安装架、增压气缸、焊接装置、焊接工位，所述安装架安装于所述第三支架上，所述增压气缸安装于安装架上，所述焊接装置与所述增压气缸的输出端连接，所述焊接装置正对所述焊接工位设置，所述焊接工位固定安装于所述第三支架上，所述焊接装置可操作地将所述上膜和所述下膜压紧于所述焊接工位上进行高周波焊接。5.根据权利要求4所述的医用液袋自动组装装置，其特征在于，所述开袋机构包括：安装座、至少一分隔条、推送气缸，所述安装座固定安装于所述第三支架的一侧上，所述推送气缸安装于所述安装座上，所述分隔条的一端与所述推送气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正海，
申请(专利权)人：上海浦雄实业有限公司，
类型：新型
国别省市：