一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机，属于智能仓储技术领域，包括用于安装在堆垛机上的货叉机架，货叉机架上设有用于夹抱并回拉货物的滑叉组件，滑叉组件包括两个伸缩货叉以及控制伸缩货叉伸缩的驱动机构，货叉机架上设有使两个伸缩货叉相向移动以及复位的控制机构；还提供了一种堆垛机，包括主体立架、行走导轨，货叉机架通过升降机构活动连接在主体立架上，货叉机架上安装有若干用于载物的输送辊，输送辊位于两个伸缩货叉之间，主体立架通过行走机构沿行走导轨移动；通过由两个可相向移动的伸缩货叉组成的滑叉组件，可将料框抱起并回拉到堆垛机上，既避免了将渗漏液拉到堆垛机上，又避免了水珠或渗液滴漏在微型电机致其失灵的问题。型电机致其失灵的问题。型电机致其失灵的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机


[0001]本技术涉及智能仓储
，特别是涉及一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机。

技术介绍

[0002]在食品冷库环境中，食品通常采用料框方式存在货物架上，在入库和出库时，通常会采用堆垛机将料框存入或取出货物架，堆垛机上设置有可升降的载物台，载物台两侧设有可伸缩的拨料货叉，通过拨料货叉便可完成料框在货物架上的存取。如专利号为“201811329774.3”，名称为“一种堆垛机用双深位勾取货叉”的技术专利中便公开了一种堆垛机上的勾取货叉，包括驱动机构和两个伸缩货叉，两个伸缩货叉均包括依次滑动连接的驱动端叉、一级中叉、二级中叉和夹持端叉，驱动端叉、一级中叉、二级中叉和夹持端叉通过齿轮、齿条和链条可实现伸缩，夹持端叉前、后端均设有可转动的拨指。取货时，堆垛机沿导轨移动到货物架相应的位置后，载物台向上升起，直至两个伸缩货叉对应货物架上相应的存取层，然后在驱动机构驱动下，滑叉组件自动伸展，夹持端叉伸入存取层并伸到料框两侧，夹持端叉前端的拨指在微型电机的驱动下向下转动并挡在料框的前面和后面，然后滑叉组件缩回，将料框边从存取层上滑入载物台上，然后堆垛机将其送到输送小车上，完成取货。
[0003]但由于冷库温度较低，湿度较大，料框上会有很多的水珠，且料框内的肉制品也会产生很多渗液并滴漏在货物架上，而上述勾取货叉在勾取料框时，料框在货物架的存取层上滑动，会将渗液一同拉向载物台，继而污染载物台，且一旦渗液渗入堆垛机上的驱动电机等，也会造成安全事故。且勾取货叉上的拨指需要微型电机控制，当勾取货叉位于料框两侧，拨指贴在料框上时，水珠和渗液也很容易滴漏到勾取货叉上，水珠或渗液一旦渗入微型电机内，便会导致微型电机失灵，继而无法有效的勾取料框。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述技术问题，提供一种堆垛机用夹抱货叉及其堆垛机，取消了通过伸缩货叉前端的微型电机和拨指来勾取料框的方式，改为由两个可相向移动的伸缩货叉组成滑叉组件，然后通过滑叉组件从料框侧面夹抱料框并将其抬升抱回的方式，料框不在与货物架的存取层接触，继而不会将渗漏液拉到堆垛机上，且没有微型电机和拨指，继而也就不存在水珠或食品渗液易滴漏在微型电机上致使其失灵的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种堆垛机用夹抱货叉，包括用于安装在堆垛机上的货叉机架，所述货叉机架上设有用于夹抱并回拉货物的滑叉组件，所述滑叉组件包括两个可相向移动的伸缩货叉以及控制所述伸缩货叉伸缩的驱动机构，所述货叉机架上设有使两个所述伸缩货叉相向移动以及复位的控制机构。
[0006]优选地，所述伸缩货叉包括沿伸展方向依次滑动连接的内叉、中叉和外叉，所述内叉滑动连接在所述货叉机架上，所述内叉内部设有并排设置的第一齿轮组和第一齿条，所
述中叉上设有分别与所述第一齿轮组、所述第一齿条相啮合的第二齿条、第二齿轮组，所述外叉上设有与所述第二齿轮组相啮合的第三齿条。
[0007]优选地，两个所述伸缩货叉上的所述外叉相向的一面上设有限制货物沿其伸缩方向移动的限位挡板。
[0008]优选地，所述驱动机构包括固定连接在所述货叉机架上的驱动电机、带有花键的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机固定连接，所述驱动轴的花键处啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过转动轴承转动连接在所述内叉上，所述驱动齿轮与所述第一齿轮组之间通过变向齿轮啮合。
[0009]优选地，所述控制机构包括转动连接在所述货叉机架上的转轴、固定连接在所述货叉机架底部的转动电机，所述转轴的两端分别设有双头转动件，所述双头转动件的两端分别铰接有与所述伸缩货叉铰接的连接杆，所述转轴上设有从动齿轮，所述转动电机的输出轴上设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮。
[0010]优选地，所述伸缩货叉上固定连接有用于与所述连接杆铰接的L型连接件。
[0011]还提供了一种堆垛机，采用了上述的一种堆垛机用夹抱货叉，包括主体立架、行走导轨，所述货叉机架通过升降机构活动连接在所述主体立架上，所述货叉机架上安装有若干用于载物的输送辊，所述输送辊位于两个所述伸缩货叉之间，所述主体立架通过行走机构沿所述行走导轨移动。
[0012]优选地所述升降机构包括夹持在所述主体立架上的滑轮组、分设在所述主体立架顶部和底部的转杆以及固定连接在所述主体立架底部的升降电机，所述滑轮组固定连接在所述货叉机架上，所述转杆的两端分别固定有定滑轮，所述主体立架底部的转杆上的所述定滑轮上缠绕有吊绳，所述吊绳绕过所述主体立架顶部的转杆上的所述定滑轮后与所述货叉机架固定连接。
[0013]优选地，所述行走导轨包括固定在地面上的下导轨和悬置在空中的上导轨。
[0014]优选地，所述行走机构包括夹持在所述下导轨上的行走轮组、夹持在所述上导轨两侧的导向轮组，所述行走轮组、所述导向轮组分设在所述主体立架的底部、顶部，所述所述主体立架的底部设有驱动所述行走轮组在所述下导轨上行进的行进电机。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]1.滑叉组件由两个可相向移动的伸缩货叉组成，在驱动机构的控制下，两个伸缩货叉可伸向料框两侧，然后在控制机构作用下，两个伸缩货叉可夹抱住料框，当两个伸缩货叉在堆垛机的升降机构作用下，向上抬起时，便可将料框抱起，然后在驱动机构作用下抱回料框，料框不在接触货物架，继而不会将货物架上食品渗液拉回堆垛机上，避免渗液对堆垛机上的电机造成影响，且夹抱方式，无需在设置微型电机和拨指，继而料框上的水珠和食品渗液也不会浸入微型电机上，致使微型电机失灵。
[0017]2.伸缩货叉上的内叉、中叉和外叉仅通过齿轮和齿条结构便实现了伸缩，相对于传统伸缩货叉通过齿轮、齿条和链条的结构，不仅结构简单，而且伸缩也更加稳定。
[0018]3.外叉上设有限位挡板，当两个伸缩货叉夹住料框后，限位挡板能够阻挡料框从伸缩货叉的前侧或后侧滑出，从而保证稳定的取货和存货。
[0019]4.驱动机构采用了带有花键的驱动轴、转动轴承、驱动齿轮和变向齿轮的相互配合，通过驱动轴上的花键既实现了驱动齿轮、变向齿轮对内叉上的第一齿轮组的驱动，又实
现了驱动齿轮在驱动轴上的轴向滑动，继而避免了驱动轴对内叉相向滑动的影响。
[0020]5.控制机构采用了转轴、双头转动件、连接杆和转动电机相互配合的方式，通过转轴的转动，双头转动件和连接杆会同时拉动两个伸缩货叉运动，既实现了两个伸缩货叉的相向或相背移动，同时保证了两个伸缩货叉的同步运动，且传动稳定。
[0021]6.采用了上述夹抱货叉的堆垛机，实现了对料框的夹抱方式，然后通过升降机构的升降，真正将料框夹抱起来，使其不再与货物架接触，从而真正避免了料框会将渗透液拉回堆垛机上的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，包括用于安装在所述堆垛机上的货叉机架，所述货叉机架上设有用于夹抱并回拉货物的滑叉组件，所述滑叉组件包括两个可相向移动的伸缩货叉以及控制所述伸缩货叉伸缩的驱动机构，所述货叉机架上设有使两个所述伸缩货叉相向移动以及复位的控制机构。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，所述伸缩货叉包括沿伸展方向依次滑动连接的内叉、中叉和外叉，所述内叉滑动连接在所述货叉机架上，所述内叉的内部设有并排设置的第一齿轮组和第一齿条，所述中叉上设有分别与所述第一齿轮组、所述第一齿条相啮合的第二齿条、第二齿轮组，所述外叉上设有与所述第二齿轮组相啮合的第三齿条。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，两个所述伸缩货叉上的所述外叉相向的一面上设有限制货物沿其伸缩方向移动的限位挡板。4.根据权利要求2所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在所述货叉机架上的驱动电机、带有花键的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机固定连接，所述驱动轴的花键处啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过转动轴承转动连接在所述内叉上，所述驱动齿轮与所述第一齿轮组之间通过变向齿轮啮合。5.根据权利要求1所述的一种堆垛机用夹抱货叉，其特征在于，所述控制机构包括转动连接在所述货叉机架上的转轴、固定连接在所述货叉机架底部的转动电机，所述转轴的两端分别设有双头转动件，所述双头转动件的两端分别铰接有与所述伸缩货叉铰接的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，
申请(专利权)人：上海千带机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：