一种细长型材电磁吊装自动堆放设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，包括机架、取放杆和驱动装置；所述机架下端设置有置物台，机架上端两侧分别设置有横梁；所述取放杆下端间隔设置有多个用于抓取细长型材的取放件；所述横梁上设置有滑块和升降杆；所述滑块横向滑动设置于横梁上，升降杆纵向滑动设置于滑块上；所述取放杆两端分别固定于升降杆下端；所述驱动装置包括升降机构和横移机构；所述升降机构分别与两个升降杆连接，通过升降机构同时驱动两个升降杆升降；所述横移机构分别与两个滑块连接，通过横移机构同时驱动两个滑块横移；该实用新型专利技术可平稳地使多个取放件同时抓取细长型材进行堆垛，堆垛整齐、平稳，生产效率高，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种细长型材电磁吊装自动堆放设备


[0001]本技术涉及自动堆放设备
，具体的说是一种细长型材电磁吊装自动堆放设备。

技术介绍

[0002]在型材生产加工过程中，常需将型材进行堆垛，以便于节约空间进行包装、存储和运输等。现有的加工方式通常是采用人工进行搬运，尤其是针对一些细长的型材，一般需要好几个工人同时对一个型材进行堆垛搬运。这种人工堆垛方式不仅需要投入大量的劳动力，生产成本高，生产效率低，还很难保证人工堆垛型材的整齐性、平稳性，且人工搬运易造成型材的表面破坏、翘曲变形以及工人受伤，很难满足实际的生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，该细长型材电磁吊装自动堆放设备通过驱动装置可同时带动两侧的升降杆横移或升降，可同步平稳地带动取放杆移动，进一步使多个取放件同时抓取细长型材进行堆垛，堆垛整齐、平稳，生产效率高，使用效果好。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，包括机架、取放杆和驱动装置；所述机架下端设置有置物台，机架上端两侧分别设置有横梁；所述取放杆下端间隔设置有多个用于抓取细长型材的取放件；所述横梁上设置有滑块和升降杆；所述滑块横向滑动设置于横梁上，升降杆纵向滑动设置于滑块上；所述取放杆两端分别固定于升降杆下端；所述驱动装置包括升降机构和横移机构；所述升降机构分别与两个升降杆连接，通过升降机构同时驱动两个升降杆升降；所述横移机构分别与两个滑块连接，通过横移机构同时驱动两个滑块横移。
[0006]进一步的，所述升降机构包括升降电机、升降转轴和两个分别设置于机架两端的牵拉组件；所述升降转轴两端与横梁转动连接；所述升降电机的输出轴与升降转轴连接，通过升降电机驱动升降转轴转动；所述牵拉组件包括牵拉绳、左滑轮、右滑轮、两个上滑轮和四个中滑轮；所述左滑轮套接固定于升降转轴端部，右滑轮转动设置于远离升降转轴一侧的横梁上，上滑轮转动设置于升降杆上端，中滑轮分别转动设置于滑块四角；所述牵拉绳紧密缠绕于左滑轮上，牵拉绳一端绕设于左下角的中滑轮后与升降杆左下端连接，牵拉绳另一端依次绕设于左上角的中滑轮、上滑轮、右上角的中滑轮、右滑轮、右下角的中滑轮后与升降杆右下端连接，通过驱动左滑轮旋转带动升降杆上升或下降。
[0007]进一步的，所述横移机构包括横移电机、横移转轴和两个分别设置于机架两端的传动组件；所述横移转轴两端与横梁转动连接；所述横移电机的输出轴与横移转轴连接，通过横移电机驱动横移转轴转动；所述传动组件包括主动轮、从动轮和皮带；所述主动轮套接固定于横移转轴上，从动轮转动设置于远离横移转轴一侧的横梁上；所述皮带紧密套设于主动轮和从动轮上；所述滑块与皮带固定连接，通过皮带带动滑块横向移动。
[0008]进一步的，所述取放件包括电磁铁和多个弹簧；所述弹簧上端与取放杆固定连接，弹簧下端与电磁铁固定连接；所述弹簧内套设有导向杆；所述导向杆上端与取放杆固定连接，导向杆下端穿设于电磁铁上部。
[0009]进一步的，所述置物台一端设置有进料装置；所述进料装置包括安装块、横移气缸、纵移气缸、上进料辊、下进料辊和进料电机；所述下进料辊与机架转动连接，进料电机的输出轴与下进料辊连接；所述安装块滑动设置于机架上；所述横移气缸与机架固定连接，横移气缸的伸缩杆与安装块固定连接，通过横移气缸驱动安装块沿细长型材进料方向移动；所述纵移气缸与安装块固定连接，纵移气缸的伸缩杆下端与上进料辊转动连接，通过纵移气缸驱动上进料辊下降将细长型材夹设于上进料辊与下进料辊间。
[0010]进一步的，所述置物台一侧设置有定位装置；所述定位装置包括定位齿条、定位块、定位电机、定位齿轮、定位气缸和定位板；所述定位齿条沿细长型材进料方向固定于置物台一侧；所述定位块滑动设置于定位齿条上；所述定位电机固定于定位块上；所述定位齿轮固定于定位电机的输出轴上且其与定位齿轮啮合；所述定位气缸固定于定位块上，定位气缸的伸缩杆与定位板固定连接，通过定位板向置物台一侧伸出将细长型材的进料端头对齐。
[0011]进一步的，所述置物台上间隔转动设置有多个传送辊；所述传送辊远离定位装置一侧设置有翻料装置；所述翻料装置包括翻料转轴、翻料电机和多个翻料杆；所述翻料转轴与机架转动连接；所述翻料杆固定于翻料转轴侧壁且其外端位于相邻传送辊间；所述翻料电机与翻料转轴连接，通过翻料电机带动翻料转轴上的翻料杆转动对传送辊上的细长型材进行翻料。
[0012]进一步的，所述翻料装置外侧的机架下端间隔固定有多个堆垛板；所述堆垛板上相对设置有短支架和长支架；所述短支架包括短支撑杆和短斜撑；所述长支架包括长支撑杆和长斜撑；所述短支撑杆和长支撑杆互相靠近的一端分别与堆垛板侧壁铰接；所述短支撑杆下方的堆垛板侧壁固定有短挂杆；所述短斜撑上端与短支撑杆铰接，短斜撑下端一侧设置有若干个短挂槽，短挂杆嵌入短挂槽内将短支撑杆斜向上支起；所述长支撑杆下方的堆垛板侧壁固定有长挂杆；所述长斜撑上端与长支撑杆铰接，长斜撑下端一侧设置有若干个长挂槽，长挂杆嵌入长挂槽内将长支撑杆斜向上支起。
[0013]采用上述技术方案后，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，通过驱动装置可同时带动两侧的升降杆横移或升降，可平稳地带动取放杆移动，进一步使多个取放件同时抓取细长型材进行堆垛，堆垛整齐、平稳，生产效率高，使用效果好。
[0015]2、本技术一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，通过升降电机驱动升降转轴转动，可带动两端的左滑轮同步正向或反向转动，进一步控制两个牵拉绳进行收放，且可通过横移电机带动两个滑块同步移动，可实现取放杆平稳地横移或者升降，堆垛整齐、平稳，同步性好。
[0016]3、本技术一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，通过弹簧将电磁铁弹性地固定于取放杆下端，不仅可使电磁铁与细长型材接触更加柔和，还可使各电磁铁吸取对应高度位置的细长型材，可有效减少电磁铁对细长型材的损伤，且能适应不平整细长型材的取放，灵活性强。
[0017]4、本技术一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，根据细长型材的长度，调节定位块的安装位置；再通过纵移气缸驱动上进料辊下降将细长型材夹设于上进料辊与下进料辊间，可通过进料电机带动下进料辊转动将细长型材输送到置物台的传送辊上；当细长型材的进料端抵靠在定位板时进料完毕，横移气缸将上进料辊从细长型材上移出，通电的电磁体可吸取细长型材，直到堆垛位置后，断电的电磁铁将放开细长型材。
[0018]5、本技术一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，堆垛平整的细长型材时，可将短支架和长支架收放在堆垛板侧壁，并通过翻料转轴旋转，可对传送辊上的细长型材进行翻料，便于对“U”型等细长型材进行正方向对扣堆垛在堆垛板上；对于“Z”型等细长型材，可将短支架和长支架斜向上支起，便于将“Z”型等细长型材堆垛在短支架和长支架上，灵活性强，可用于对不同细长型材进行堆垛。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，其特征在于：包括机架(1)、取放杆(2)和驱动装置(3)；所述机架(1)下端设置有置物台(10)，机架(1)上端两侧分别设置有横梁(11)；所述取放杆(2)下端间隔设置有多个用于抓取细长型材(4)的取放件(20)；所述横梁(11)上设置有滑块(12)和升降杆(13)；所述滑块(12)横向滑动设置于横梁(11)上，升降杆(13)纵向滑动设置于滑块(12)上；所述取放杆(2)两端分别固定于升降杆(13)下端；所述驱动装置(3)包括升降机构(30)和横移机构(31)；所述升降机构(30)分别与两个升降杆(13)连接，通过升降机构(30)同时驱动两个升降杆(13)升降；所述横移机构(31)分别与两个滑块(12)连接，通过横移机构(31)同时驱动两个滑块(12)横移。2.如权利要求1所述的一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，其特征在于：所述升降机构(30)包括升降电机(300)、升降转轴(301)和两个分别设置于机架(1)两端的牵拉组件(302)；所述升降转轴(301)两端与横梁(11)转动连接；所述升降电机(300)的输出轴与升降转轴(301)连接，通过升降电机(300)驱动升降转轴(301)转动；所述牵拉组件(302)包括牵拉绳(3020)、左滑轮(3021)、右滑轮(3022)、两个上滑轮(3023)和四个中滑轮(3024)；所述左滑轮(3021)套接固定于升降转轴(301)端部，右滑轮(3022)转动设置于远离升降转轴(301)一侧的横梁(11)上，上滑轮(3023)转动设置于升降杆(13)上端，中滑轮(3024)分别转动设置于滑块(12)四角；所述牵拉绳(3020)紧密缠绕于左滑轮(3021)上，牵拉绳(3020)一端绕设于左下角的中滑轮(3024)后与升降杆(13)左下端连接，牵拉绳(3020)另一端依次绕设于左上角的中滑轮(3024)、上滑轮(3023)、右上角的中滑轮(3024)、右滑轮(3022)、右下角的中滑轮(3024)后与升降杆(13)右下端连接，通过驱动左滑轮(3021)旋转带动升降杆(13)上升或下降。3.如权利要求1所述的一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，其特征在于：所述横移机构(31)包括横移电机(310)、横移转轴(311)和两个分别设置于机架(1)两端的传动组件(312)；所述横移转轴(311)两端与横梁(11) 转动连接；所述横移电机(310)的输出轴与横移转轴(311)连接，通过横移电机(310)驱动横移转轴(311)转动；所述传动组件(312)包括主动轮(3120)、从动轮(3121)和皮带(3122)；所述主动轮(3120)套接固定于横移转轴(311)上，从动轮(3121)转动设置于远离横移转轴(311)一侧的横梁(11)上；所述皮带(3122)紧密套设于主动轮(3120)和从动轮(3121)上；所述滑块(12)与皮带(3122)固定连接，通过皮带(3122)带动滑块(12)横向移动。4.如权利要求1所述的一种细长型材电磁吊装自动堆放设备，其特征在于：所述取放件(20)包括电磁铁(200)和多个弹簧(201)；所述弹簧(201)上端与取放杆(2)固定连接，弹簧(201)下端与电磁铁(200)固定连接；所述弹簧(201)内套设有导向杆(202)；所述导向杆(202)上端与取放杆(2)固定连接，导向杆(202)下端穿设于电磁铁(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勤成，何昌甫，张林弟，林勇明，
申请(专利权)人：厦门正黎明冶金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：