本实用新型专利技术公开了一种电机转子自动抓取装置，涉及电机生产技术领域。本实用新型专利技术包括活动组件、输送机，活动组件输出端装设有转盘，转盘周侧装设有四个固定板，固定板下侧装设有气动组件，气动组件下侧活动配合有夹持组件，输送机内转动配合有两个传送链条，传送链条周侧装设有多个卡块，卡块远离传送链条的一侧开设有导向槽，输送机内装设有电动推杆，电动推杆输出端装设有推送组件，推送组件上侧开设有弧形槽，弧形槽内壁装设有两个挡条。本实用新型专利技术通过在弧形槽内壁装设两个挡条，降低推送组件推动转子时，转子滑出弧形槽的概率，通过导向槽对转子进行限位输送的同时，提高转子与弧形槽之间的位置精度。形槽之间的位置精度。形槽之间的位置精度。
【技术实现步骤摘要】
一种电机转子自动抓取装置
[0001]本技术属于电机生产
，特别是涉及一种电机转子自动抓取装置。
技术介绍
[0002]自动抓取装置是指在生产流程中，能够对工件进行自动化抓放的装置，电机是重要的生产和生活用品，其中的电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺及装配的影响，存在着初始不平衡量，带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时会产生振动、带来噪音、缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正处理，电机转子通俗的说就是发电机中旋转的部分。
[0003]现有的电机转子自动抓取装置，对转子的摆放位置和高度等要求非常高，有一点偏差都有可能导致抓取失败，从而影响整条生产线的正常运行。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种电机转子自动抓取装置，解决了现有的电机转子自动抓取装置，对转子的摆放位置和高度等要求非常高，有一点偏差都有可能导致抓取失败，从而影响整条生产线的正常运行技术问题。
[0005]为达上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种电机转子自动抓取装置，包括活动组件、输送机，活动组件输出端装设有转盘，转盘周侧装设有四个固定板，固定板下侧装设有气动组件，气动组件下侧活动配合有夹持组件，输送机内转动配合有两个传送链条，传送链条周侧装设有多个卡块，卡块远离传送链条的一侧开设有导向槽，输送机内装设有电动推杆，电动推杆输出端装设有推送组件，推送组件上侧开设有弧形槽，弧形槽内壁装设有两个挡条。
[0007]可选的，夹持组件包括滑动配合在气动组件下侧的两个滑块，滑块一侧装设有夹杆。
[0008]可选的，夹杆为L形结构，夹杆一侧装设有防滑块。
[0009]可选的，推送组件包括有两个侧板，两个侧板之间设有板体、推块。
[0010]可选的，推块位于板体的上方，弧形槽开设在推块的上侧，板体下侧装设在电动推杆的输出端。
[0011]可选的，侧板一侧开设有两个滑槽，侧板一侧设有两个螺栓，螺栓一端贯穿滑槽螺纹配合在板体或推块内。
[0012]本技术的实施例具有以下有益效果：
[0013]本技术的一个实施例通过在弧形槽内壁装设两个挡条，降低推送组件推动转子时，转子滑出弧形槽的概率，通过导向槽对转子进行限位输送的同时，提高转子与弧形槽之间的位置精度，降低转子与弧形槽偏差导致夹持组件抓取失败，从而影响整条生产线的正常运行的概率。
[0014]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术一实施例的立体结构示意图；
[0017]图2为图1中A处结构示意图；
[0018]图3为图1中B处结构示意图；
[0019]图4为图1中C处结构示意图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0021]活动组件1，转盘2，固定板201，气动组件3，滑块4，夹杆401，防滑块402，输送机5，传送链条501，卡块502，导向槽503，电动推杆6，板体7，侧板701，推块702，挡条703，螺栓704。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0023]为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0024]请参阅图1
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4所示，在本实施例中提供了一种电机转子自动抓取装置，包括：活动组件1、输送机5，活动组件1包括有第一气缸，第一气缸输出端装设有电机，第一气缸与电机周侧装设有防尘罩，电机输出端装设有转盘2，转盘2位于防尘罩的上方，转盘2周侧装设有四个固定板201，固定板201下侧装设有气动组件3，气动组件3包括装设在固定板201下侧的壳体，壳体内装设有两个第二气缸，第一气缸、第二气缸均为双作用气缸，第一气缸、第二气缸均连接有气泵，两个第二气缸输出端方向相反，气动组件3下侧活动配合有夹持组件，壳体下侧开设有与第二气缸输出端相对应的槽口，夹持组件部分结构位于槽口内，第二气缸输出端装设在夹持组件的一侧，输送机5位于活动组件1的一侧，输送机5内转动配合有两个传送链条501，传送链条501转动原理与现有的带式输送机的输送带运作原理相似，传送链条501周侧装设有多个卡块502，卡块502远离传送链条 501的一侧开设有导向槽503，导向槽503贯穿卡块502朝向另一传送链条 501的一侧，导向槽503剩余的三侧内壁均为弧形面，输送机5内装设有电动推杆6，电动推杆6位于两个传送链条501之间，电动推杆6输出端装设有推送组件，推送组件上侧开设有弧形槽，弧形槽内壁装设有两个挡条703。
[0025]本实施例一个方面的应用为：当电机转子放置在两个传送链条501对应两个卡块502的导向槽503内时，转子下落的导向槽503底端的过程中，转子的轴承顺着导向槽503弧形内壁滑落到导向槽503底端，输送机5工作使传送链条501开始转动，传送链条501转动通过卡块502运输转子，当转子运输到推送组件正上方时，电动推杆6推动推送组件上升，推送组件上升将转子推离导向槽503，此时转子位于弧形槽内，而两个挡条703挡在转子的铁芯两端，当推送组件上升到一定高度后，第一气缸工作收缩带动转盘2、固定板201、气动组件
3、夹持组件下移，然后第二气缸工作收缩使夹持组件夹持住转子，然后第一气缸伸展将各结构重新复位，此时电机工作使转盘2转动，转盘2转动90度后，第一气缸再次收缩，然后第二气缸工作伸展，夹持组件将转子放置到动平衡校正处理的设备上，同时，电动推杆6开始收缩带动推送组件复位，然后第一气缸伸展、电机反向转动90度带动相关结构复位，依次重复上述操作，转子经四个夹持组件夹持放置重新回到推送组件上，电动推杆6收缩将转子复位。需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
[0026]通过在弧形槽内壁装设两个挡条703，降低推送组件推动转子时，转子滑出弧形槽的概率，通过导向槽503对转子进行限位输送的同时，提高转子与弧形槽之间的位置精度，降低转子与弧形槽偏差导致夹持组件抓取失败，从而影响整条生产线的正常运行的概率。
[0027]如图2所示，本实施例的夹持组件包括滑动配合在气动组件3下侧的两个滑块4，滑块4一侧装设有夹杆401。夹杆401为L形结构，夹杆401 一侧装设有防滑块402，防滑块402位于两个夹杆401之间，滑块4上侧装设有凸块，凸块滑动在槽口内，第二气缸输出端装设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转子自动抓取装置，其特征在于，包括：活动组件(1)、输送机(5)，活动组件(1)输出端装设有转盘(2)，转盘(2)周侧装设有四个固定板(201)，固定板(201)下侧装设有气动组件(3)，气动组件(3)下侧活动配合有夹持组件，输送机(5)内转动配合有两个传送链条(501)，传送链条(501)周侧装设有多个卡块(502)，卡块(502)远离传送链条(501)的一侧开设有导向槽(503)，输送机(5)内装设有电动推杆(6)，电动推杆(6)输出端装设有推送组件，推送组件上侧开设有弧形槽，弧形槽内壁装设有两个挡条(703)。2.如权利要求1所述的一种电机转子自动抓取装置，其特征在于，夹持组件包括滑动配合在气动组件(3)下侧的两个滑块(4)，滑块(4)一侧装设有夹杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪新明，
申请(专利权)人：中山市仁本电器实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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