一种用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置，漂浮式GNSS装置与设置在岸边的基准站相连；所述漂浮式GNSS装置包括大浮筒、小浮筒、太阳能蓄电组件、RTK天线和RTK接收机；所述RTK接收机设置在所述大浮筒内部，所述大浮筒外周套设有固定架，所述固定架上沿所述大浮筒周向间隔设置有至少三个小浮筒，所述太阳能蓄电组件设置在所述大浮筒的上表面，所述RTK天线设置在所述太阳能蓄电组件的顶端，所述太阳能蓄电组件和所述RTK天线均与所述RTK接收机相连，所述RTK天线与所述基准站相连。优点是：使用便捷，能够实现在水面上进行RTK测量的目的，可以有效监测水体的高度或水位。度或水位。度或水位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置


[0001]本技术涉及GNSS测量
，尤其涉及一种用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置。

技术介绍

[0002]随着GNSS测量技术的不断发展和成熟，由于其精度高、测站之间不同通视、操作简单携带、全天候工作、提供全球统一的三维坐标系统等特点，在国民经济建设过程中发挥着重要的作用。其中RTK实时差分定位技术是一种能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量的方法，他的出现极大地提高了野外作业效率。
[0003]目前，GNSS
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RTK测量技术在地面建筑物变形监测和沉降上的应用广泛且极其方便，当在陆地上利用GNSS
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RTK测量技术进行监测时，RTK接收机可以竖立在监测点上，进而获取该点的三维坐标，随后监测建筑物变形或沉降。GNSS
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RTK 测量技术应用在水库或水体高度的监测时也可以发挥GNSS测量在陆地上的众多优点。但是应用在水库和水体上时存在一个问题，即水体和陆地的状态不同， RTK接收机不可能像在地面上一样竖立在水面上，因此需要设计一种可以漂浮在水面上并且能够接受卫星信号、进行实时差分定位、获取水面高程进，而达到对水体高度进行监测的装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于水体或河流水位自动监测的漂浮式 GNSS装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置，漂浮式GNSS装置与设置在岸边的基准站相连；所述漂浮式GNSS装置包括大浮筒、小浮筒、太阳能蓄电组件、RTK天线和RTK接收机；所述RTK接收机设置在所述大浮筒内部，所述大浮筒外周套设有固定架，所述固定架上沿所述大浮筒周向间隔设置有至少三个小浮筒，所述太阳能蓄电组件设置在所述大浮筒的上表面，所述RTK天线设置在所述太阳能蓄电组件的顶端，所述太阳能蓄电组件和所述RTK天线均与所述RTK 接收机相连，所述RTK天线与所述基准站相连。
[0007]优选的，所述固定架包括连接架和连接杆，所述连接架为正多边形，所述连接架的每个角分别连接有一向外凸出延伸的连接杆，各所述连接杆的延伸端连接有一小浮筒。
[0008]优选的，所述大浮筒的外周壁对应连接架的各边分别设置有一卡扣，所述卡扣分别与所述连接架的各边扣合连接，令所述固定架与所述大浮筒可拆卸连接。
[0009]优选的，所述连接架呈正三角形；所述连接架包括第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆，三个固定杆两两连接形成正三角形的连接架；所述第一固定杆远离所述第三固定杆的一端、所述第二固定杆远离所述第一固定杆的一端、所述第三固定杆远离所述第二固定杆的一端分别连接有一向外凸出延伸的连接杆。
[0010]优选的，第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆分别与自身上连接的连接杆一体
成型。
[0011]优选的，所述太阳能蓄电组件包括支撑架和太阳能电池板，所述支撑架呈正多棱台状，所述支撑架之上而下宽度逐渐增大，所述支撑架的底端与所述大浮筒的上表面可拆卸连接；所述支撑架周向三面分别覆盖有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述RTK接收机相连。
[0012]优选的，所述支撑架呈正三棱台状；所述支撑架包括支撑杆和三角形的顶板，所述顶板下表面的三个角分别连接有一向下倾斜延伸的支撑杆，所述支撑杆的延伸端与所述大浮筒的上表面可拆卸连接，相邻两个支撑杆之间自上而下间隔设置有多个加强杆，所述加强杆的两端分别与两个相邻的支撑杆固定连接；所述RTK天线竖直设置在所述顶板的上表面。
[0013]优选的，所述大浮筒包括大圆柱筒和盖体，所述大圆柱筒内部中空且顶端敞口设置，所述盖体对应覆盖在所述大圆柱筒的敞口端并与所述大圆柱筒螺纹连接；所述盖体上设置有连通外部与大圆柱筒内部的通孔，所述RTK接收机与太阳能电池板以及RTK天线之间的连接线穿过所述通孔伸入所述大圆柱筒内部。
[0014]优选的，所述小浮筒为内部中空的小圆柱筒，所述小圆柱筒的直径和高均小于所述大圆柱筒；大圆柱筒和小圆柱筒均竖直设置，两者的轴线平行。
[0015]优选的，所述盖体的上表面设置有至少一个提拉把手。
[0016]本技术的有益效果是：1、使用便捷，能够实现在水面上进行RTK测量的目的，可以有效监测水体的高度或水位。2、安装拆卸都方便简捷。3、结构简单，制造和使用成本低廉，携带方便，可以多次重复使用。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例中漂浮式GNSS装置的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例中RTK接收机的结构上示意图。
[0019]图中：1、大圆柱筒；2、小圆柱筒；3、固定架；4、连接头；5、卡扣；6、支撑杆；7、加强杆；8、顶板；9、RTK天线；10、RTK接收机；11、通孔；12、提拉把手；13、盖体。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例一
[0022]如图1所示，本实施例中，提供了一种用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置，漂浮式GNSS装置与设置在岸边的基准站相连；所述漂浮式GNSS装置包括大浮筒、小浮筒、太阳能蓄电组件、RTK天线9和RTK接收机10；所述RTK 接收机10设置在所述大浮筒内部，所述大浮筒外周套设有固定架3，所述固定架 3上沿所述大浮筒周向间隔设置有至少三个小浮筒，所述太阳能蓄电组件设置在所述大浮筒的上表面，所述RTK天线9设置在所述太阳能蓄电组件的顶端，所述太阳能蓄电组件和所述RTK天线9均与所述RTK接收机10相连，所述RTK天线9与所述基准站相连。
[0023]本实施例中，所述大浮筒和小浮筒都采用具备一定浮力的材料制成，能够在水体或者河流中产生相应的浮力，保证漂浮式GNSS装置稳定的漂浮在水面上，且能够保证太阳能蓄电组件、RTK天线9和RTK接收机10不会碰到水，保证其正常运行工作。
[0024]岸边设置有基准站，基准站用一个固定坐标来做参考,以后基准站每接收卫星发射来的一个坐标就跟固定坐标作比对得到差值,然后将这个差值通过RTK天线9发送给RTK接收机10,RTK接收机10通过RTK天线9接收卫星发射来的坐标信号再减去基准站发过来的差值进行实时差分定位获取改正后的坐标，进而获取水面高程进，从而达到对水体高度进行监测的目的。
[0025]本实施例中，所述固定架3包括连接架和连接杆，所述连接架为正多边形，所述连接架的每个角分别连接有一向外凸出延伸的连接杆，各所述连接杆的延伸端连接有一小浮筒。
[0026]连接架的形状可以根据具体的情况进行选择，以便更好的满足实际需求。一般可以选择设置为三角形，即可满本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置，漂浮式GNSS装置与设置在岸边的基准站相连；其特征在于：所述漂浮式GNSS装置包括大浮筒、小浮筒、太阳能蓄电组件、RTK天线和RTK接收机；所述RTK接收机设置在所述大浮筒内部，所述大浮筒外周套设有固定架，所述固定架上沿所述大浮筒周向间隔设置有至少三个小浮筒，所述太阳能蓄电组件设置在所述大浮筒的上表面，所述RTK天线设置在所述太阳能蓄电组件的顶端，所述太阳能蓄电组件和所述RTK天线均与所述RTK接收机相连，所述RTK天线与所述基准站相连。2.根据权利要求1所述的用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置，其特征在于：所述固定架包括连接架和连接杆，所述连接架为正多边形，所述连接架的每个角分别连接有一向外凸出延伸的连接杆，各所述连接杆的延伸端连接有一小浮筒。3.根据权利要求2所述的用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置，其特征在于：所述大浮筒的外周壁对应连接架的各边分别设置有一卡扣，所述卡扣分别与所述连接架的各边扣合连接，令所述固定架与所述大浮筒可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置，其特征在于：所述连接架呈正三角形；所述连接架包括第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆，三个固定杆两两连接形成正三角形的连接架；所述第一固定杆远离所述第三固定杆的一端、所述第二固定杆远离所述第一固定杆的一端、所述第三固定杆远离所述第二固定杆的一端分别连接有一向外凸出延伸的连接杆。5.根据权利要求4所述的用于水体或河流水位自动监测的漂浮式GNSS装置，其特征在于：第一固定杆、第二固定杆和第三固定杆分别与自身上连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文亮，荣榕，石力帆，廉旭刚，张海浪，
申请(专利权)人：张文亮，
类型：新型
国别省市：