基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及燃气管道接口监测领域，公开了基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法及系统，上述方法包括接收GNSS接收机发送的第一卫星观测数据以及第二卫星观测数据，根据第一卫星观测数据以及第一初始位置计算出主管道监测点对应的第一偏差值，根据第二卫星观测数据以及第二初始位置坐标计算出第二偏差值，判断第一偏差值或第二偏差值是否超过预设偏差阈值，若是，则认定燃气管道接口已经变形，生成报警信息并发送至燃气管道维护中心。本发明专利技术的方法可以更加及时有效的判断出燃气接口是否发生变形，有效的减少了因燃气管道接口变形而造成的安全隐患。接口变形而造成的安全隐患。接口变形而造成的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法及系统


[0001]本专利技术涉及燃气管道接口监测领域，尤其涉及基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法及系统。

技术介绍

[0002]如今天燃气管道已走进千家万户，给居民生活带来了极大的便利。但天燃气管道的引进，也存在管道因天灾或人为破坏导致异常，从而引起因燃气泄露导致起火爆炸事故。燃气管道的异常通常表现为管道接口出现异常，在燃气管道的实际铺设过程中，燃气管道延伸到各个小区各栋居民楼，因此会存在较多的管道接口，而这些管道接口是整个燃气管道系统中最脆弱的地方，也是最容易发生变形导致燃气泄露的地方。目前并没有针对燃气管道中的管道接口进行智能监控的方法，主要的燃气泄漏监测还只是停留在对居民家中的燃气管道进行智能监测，导致不能及时发现燃气管道中管道接口的异常，从而产生较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法，其能解决目前并没有针对燃气管道中的管道接口进行智能监控的方法，导致不能及时发现燃气管道中管道接口的异常，从而产生较大的安全隐患的问题。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测系统，其能解决目前并没有针对燃气管道中的管道接口进行智能监控的方法，导致不能及时发现燃气管道中管道接口的异常，从而产生较大的安全隐患的问题。
[0005]本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：
[0006]基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法，所述燃气管道接口位于燃气主管道和燃气分支管道的接口处，其特征在于：将所述燃气主管道上与所述燃气管道接口距离为预设安装距离处的位置作为主管道监测点，将所述燃气分支管道上与所述燃气管道接口距离为预设安装距离处的位置作为分支管道监测点，在所述主管道监测点安装第一GNSS天线以及在所述分支管道监测点安装第二GNSS天线，包括以下步骤：
[0007]接收观测数据，接收GNSS接收机发送的与所述主管道监测点对应的第一卫星观测数据以及与所述分支管道对应的第二卫星观测数据，所述第一卫星观测数据由第一GNSS天线发送至GNSS接收机，所述第二卫星观测数据由第二GNSS天线发送至GNSS接收机；
[0008]解算当前位置坐标，根据所述第一卫星观测数据解算出所述主管道监测点对应的第一当前位置坐标，根据所述第二卫星观测数据解算出所述分支管道监测点对应的第二当前位置坐标；
[0009]计算偏差值，将所述第一当前位置坐标与预先存储的第一初始位置坐标进行比较，得到第一偏差值，将所述第二当前位置坐标与预先存储的第二初始位置坐标进行比较，
得到第二偏差值，所述第一初始位置坐标为所述主管道监测点在燃气管道接口未变形前的初始位置坐标，所述第二初始位置坐标为所述分支管道在燃气管道接口未变形前的初始位置坐标；
[0010]判断是否变形，判断所述第一偏差值或第二偏差值是否超过预设偏差阈值，若是，则认定燃气管道接口已经变形，生成报警信息并发送至燃气管道维护中心，若否，则返回执行所述接收观测数据步骤。
[0011]进一步地，在所述判断是否变形步骤之前还包括：计算距离偏差值，根据预先存储的第一初始位置坐标和第二初始位置坐标计算出所述主管道监测点与所述分支管道监测点之间在燃气管道接口未变形前的初始距离，根据所述第一当前位置坐标和所述第二当前位置坐标计算出所述主管道监测点与所述分支管道监测点之间的当前距离，将所述初始距离与所述当前距离进行比较，得到距离偏差值；
[0012]当所述第一偏差值或第二偏差值均未超过预设偏差阈值时，继续判断所述距离偏差值的绝对值是否超过预设绝对偏差阈值，若是，则认定燃气管道接口已经变形，生成报警信息并发送至燃气管道维护中心，若否，则返回执行所述接收观测数据步骤。
[0013]进一步地，在接收观测数据之前还包括存储初始位置坐标，在安装好第一GNSS天线和第二GNSS天线之后且未对燃气管道接口进行变形监测之前，通过GNSS接收机接收由第一GNSS天线发送的与所述主管道监测点对应第一初始位置坐标以及由第二GNSS天线发送的与所述主管道监测点对应第二初始位置坐标并存储。
[0014]本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：
[0015]基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测装置，将所述燃气主管道上与所述燃气管道接口距离为预设安装距离处的位置作为主管道监测点，将所述燃气分支管道上与所述燃气管道接口距离为预设安装距离处的位置作为分支管道监测点，所述装置包括GNSS接收机、后台服务器、第一GNSS天线以及第二GNSS天线，所述第一GNSS天线固定在所述主管道监测点位置处，所述第二GNSS天线固定在所述分支管道监测点处，所述第一GNSS天线和所述第二GNSS天线分别与所述GNSS接收机连接，所述GNSS接收机与所述后台服务器建立通信；
[0016]所述GNSS接收机通过所述第一GNSS天线接收卫星发送的与所述主管道监测点对应的第一卫星观测数据，所述GNSS接收机通过所述第二GNSS天线接收卫星发送的与所述分支管道监测点对应的第二卫星观测数据，所述GNSS接收机将所述第一卫星观测数据和所述第二卫星观测数据发送至所述后台服务器，所述后台服务器根据所述第一卫星观测数据解算出所述主管道监测点对应的第一当前位置坐标以及根据所述第二卫星观测数据解算出所述分支管道监测点对应的第二当前位置坐标，所述后台服务器将所述第一当前位置坐标与预先存储的第一初始位置坐标进行比较，得到第一偏差值，所述后台服务器将所述第二当前位置坐标与预先存储的第二初始位置坐标进行比较，得到第二偏差值；所述后台服务器判断所述第一偏差值或第二偏差值是否超过预设偏差阈值，若是，则认定燃气管道接口已经变形，生成报警信息并发送至燃气管道维护中心。
[0017]进一步地，所述第一GNSS天线和所述第二GNSS天线均通过天线电缆线与所述GNSS接收机连接。
[0018]进一步地，所述GNSS接收机包括无线通信模块，所述GNSS接收机通过所述无线通
信模块与所述后台服务器建立通信。
[0019]进一步地，所述无线通信模块为3G网络模块或4G网络模块或5G网络模块或电台模块。
[0020]进一步地，所述GNSS接收机还包括用于接收第一卫星观测数据和第二卫星观测数据的双天线OEM模块，所述双天线OEM模块分别通过天线电缆线与所述第一GNSS天线和所述第二GNSS天线连接，所述双天线OEM模块与所述无线通信模块连接。
[0021]进一步地，所述后台服务器为PC服务器。
[0022]进一步地，所述后台服务器包括用于接收第一卫星观测数据的第一接收端口和用于接收第二卫星观测数据的第二接收端口。
[0023]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法，通过获取燃气管道接口附近的主管道监测点和分支管道监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法，所述燃气管道接口位于燃气主管道和燃气分支管道的接口处，其特征在于：将所述燃气主管道上与所述燃气管道接口距离为预设安装距离处的位置作为主管道监测点，将所述燃气分支管道上与所述燃气管道接口距离为预设安装距离处的位置作为分支管道监测点，在所述主管道监测点安装第一GNSS天线以及在所述分支管道监测点安装第二GNSS天线，包括以下步骤：接收观测数据，接收GNSS接收机发送的与所述主管道监测点对应的第一卫星观测数据以及与所述分支管道对应的第二卫星观测数据，所述第一卫星观测数据由第一GNSS天线发送至GNSS接收机，所述第二卫星观测数据由第二GNSS天线发送至GNSS接收机；解算当前位置坐标，根据所述第一卫星观测数据解算出所述主管道监测点对应的第一当前位置坐标，根据所述第二卫星观测数据解算出所述分支管道监测点对应的第二当前位置坐标；计算偏差值，将所述第一当前位置坐标与预先存储的第一初始位置坐标进行比较，得到第一偏差值，将所述第二当前位置坐标与预先存储的第二初始位置坐标进行比较，得到第二偏差值，所述第一初始位置坐标为所述主管道监测点在燃气管道接口未变形前的初始位置坐标，所述第二初始位置坐标为所述分支管道在燃气管道接口未变形前的初始位置坐标；判断是否变形，判断所述第一偏差值或第二偏差值是否超过预设偏差阈值，若是，则认定燃气管道接口已经变形，生成报警信息并发送至燃气管道维护中心，若否，则返回执行所述接收观测数据步骤。2.如权利要求1所述的基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法，其特征在于：在所述判断是否变形步骤之前还包括：计算距离偏差值，根据预先存储的第一初始位置坐标和第二初始位置坐标计算出所述主管道监测点与所述分支管道监测点之间在燃气管道接口未变形前的初始距离，根据所述第一当前位置坐标和所述第二当前位置坐标计算出所述主管道监测点与所述分支管道监测点之间的当前距离，将所述初始距离与所述当前距离进行比较，得到距离偏差值；当所述第一偏差值或第二偏差值均未超过预设偏差阈值时，继续判断所述距离偏差值的绝对值是否超过预设绝对偏差阈值，若是，则认定燃气管道接口已经变形，生成报警信息并发送至燃气管道维护中心，若否，则返回执行所述接收观测数据步骤。3.如权利要求1所述的基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测方法，其特征在于：在接收观测数据之前还包括存储初始位置坐标，在安装好第一GNSS天线和第二GNSS天线之后且未对燃气管道接口进行变形监测之前，通过GNSS接收机接收由第一GNSS天线发送的与所述主管道监测点对应第一初始位置坐标以及由第二GNSS天线发送的与所述主管道监测点对应第二初始位置坐标并存储。4.基于双天线GNSS接收机的燃气管道接口变形监测装置，其特征在于：将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余定麟，潘伟锋，张珑耀，刘国光，郝志刚，赵瑞东，闫志愿，陈奕均，黄海锋，刘星，邹盛开，陈婉，冯亮，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：