主机的故障处理方法、系统和充电桩技术方案

本发明专利技术提供一种主机的故障处理方法、系统和充电桩。该方法包括：主机在检测到本机接收异常时，关闭所述本机的发送功能；其他机子检测到所述主机失联后，通过寻主从所述其他机子中选择一台从机担任主机，所述其他机子为与所述主机连接到同一CAN总线上的充电模块。本发明专利技术能够通过关闭接收异常的主机的发送功能，使接收异常的主机退出主机竞选，其他所有机子进行寻主操作，确定唯一的主机，使得故障处理方式简单，系统稳定运行。系统稳定运行。系统稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
主机的故障处理方法、系统和充电桩


[0001]本专利技术涉及电动汽车充电控制
，尤其涉及一种主机的故障处理方法、系统和充电桩。

技术介绍

[0002]电动汽车充电桩中一般设置多个充电模块，以便为前来充电的多个电动汽车充电，降低电动汽车排队时间，提高充电效率。目前多个充电模块一般采用主从机均流方式进行充电，即准确查找到主机，主机下达均流指令，从机按照均流指令输出电流。
[0003]目前，当出现主机重复，即存在多个主机，若其中一个主机存在接收异常故障时，通常接收异常的充电模块退出主机，另外主机进行主机重复检测，退出主机重新进行寻主。
[0004]然而，上述故障处理方式，其他充电模块寻主过程中发现接收异常的主机机号小，认为自己不是主机，可能导致总线上永远不能出现主机，造成主机失联故障，整个充电系统瘫痪。另外主机重复检测的流程繁琐，增加了检测的复杂度。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种主机的故障处理方法、系统和充电桩，以解决现有技术中主机重复且主机接收异常时造成的系统瘫痪以及操作繁琐的问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种主机的故障处理方法，包括：
[0007]主机在检测到本机接收异常时，关闭所述本机的发送功能；
[0008]其他机子检测到所述主机失联后，通过寻主从所述其他机子中选择一台从机担任主机，所述其他机子为与所述主机连接到同一CAN总线上的充电模块。
[0009]在一种可能的实现方式中，检测到本机接收异常包括：
[0010]检测到本机接收不到任何报文。
[0011]在一种可能的实现方式中，还包括：主机接收到其他机子发送的报文时，进行寻主，并以本机的寻主结果为最高优先级进行本机的主从定位。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述主机接收到其他机子发送的报文时，进行寻主，并以本机的寻主结果为最高优先级进行本机的主从定位，包括：
[0013]主机接收到其他机子发送的报文时，根据所述报文和本机的标志信息，确定本机的寻主结果；
[0014]以所述本机的寻主结果为最高优先级进行主从操作。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述标志信息包括机号，所述根据所述报文和本机的标志信息，确定本机的寻主结果，包括：
[0016]当所述本机的机号最小或者机号最大时，根据所述报文和所述本机的机号，确定本机的寻主结果为本机担任第一主机；
[0017]还包括：所述其他机子通过寻主从所述其他机子中选择一台机子担任第二主机。
[0018]在一种可能的实现方式中，还包括：
[0019]所述第一主机按照自身能力输出电流，剩余电流由所述第二主机和所有从机进行均流分配。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述标志信息包括机号，所述根据所述报文和本机的标志信息，确定本机的寻主结果，包括：
[0021]当所述本机的机号不是最小或者机号不是最大时，根据所述报文和所述本机的机号，确定本机的寻主结果为本机担任从机；
[0022]还包括：所述其他机子通过寻主从所述其他机子中选择一台机子担任唯一主机。
[0023]在一种可能的实现方式中，还包括：
[0024]所述唯一主机和所有从机按照电流进行均流分配。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供了一种用于处理主机故障的均流系统，包括：连接到同一CAN总线上的所有机子，包括主机和至少一台从机；
[0026]所述主机，用于在检测到本机接收异常时，关闭所述本机的发送功能；
[0027]各从机，分别用于其他机子检测到所述主机失联后，通过寻主从所述其他机子中选择一台从机担任主机，所述其他机子为与所述主机连接到同一CAN总线上的充电模块。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供了一种充电桩，应用上述所述的用于处理主机故障的均流系统。
[0029]本专利技术实施例提供一种主机的故障处理方法、系统和充电桩，在主机在检测到本机接收异常时，关闭本机的发送功能，使接收异常的主机退出主机竞选，各从机检测到主机失联后，通过寻主从全部从机中选择一台从机担任主机，使得故障处理方式简单，系统稳定运行。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术实施例提供的一种主机的故障处理方法的流程图；
[0032]图2是本专利技术实施例提供的主机示意图(其中最大机号主机接收异常)；
[0033]图3是本专利技术实施例提供的主机示意图(其中最小机号主机接收异常)；
[0034]图4是本专利技术另一实施例提供的一种主机的故障处理方法的流程图；
[0035]图5是本专利技术实施例提供的主机示意图(其中最小机号主机发送异常)；
[0036]图6是本专利技术实施例提供的主机示意图(其中最大机号主机发送异常)；
[0037]图7是本专利技术实施例提供的一种主机的故障处理系统的结构示意图。
具体实施方式
[0038]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0040]图1为本专利技术实施例提供的一种主机的故障处理方法的实现流程图，详述如下：
[0041]主机在检测到本机接收异常时，关闭本机的发送功能；
[0042]其他机子检测到主机失联后，通过寻主从其他机子中选择一台从机担任主机，其他机子为与主机连接到同一CAN总线上的充电模块。
[0043]在一实施例中，当充电桩中包括的所有充电模块即所有机子中仅有一台主机时，则主机接收异常，关闭本机的发送功能后，其他从机接收不到主机发送的报文，认为主机失联，在各从机检测到主机失联后，进行寻主操作。此时由于接收异常的机子关闭了发送功能，则不参与寻主，因此寻主操作可以从除接收异常的机子之外的机子中确定唯一的主机，其余的机子为从机，从机服从主机，实现电流在主机和从机之间均流。从而接收异常的主机通过简单的关闭发送功能的操作，即可不影响其他机子的寻主，从而快速选择唯一的主机，使得系统稳定运行。
[0044]还有一种场景是存在重复主机，即其他机子中还存在主机，我们先对运行场景进行介绍，假设1号充电模块为主机，运行正常，但是突发情况发生，导致1号主机脱离CAN总线，这里所有充电模块通过CAN总线进行通讯，当1号主机脱离CAN总线时，总线上没有主机，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主机的故障处理方法，其特征在于，包括：主机在检测到本机接收异常时，关闭所述本机的发送功能；其他机子检测到所述主机失联后，通过寻主从所述其他机子中选择一台从机担任主机，所述其他机子为与所述主机连接到同一CAN总线上的充电模块。2.根据权利要求1所述的主机的故障处理方法，其特征在于，检测到本机接收异常包括：检测到本机接收不到任何报文。3.根据权利要求1或2所述的主机的故障处理方法，其特征在于，还包括：主机接收到其他机子发送的报文时，进行寻主，并以本机的寻主结果为最高优先级进行本机的主从定位。4.根据权利要求3所述的主机的故障处理方法，其特征在于，所述主机接收到其他机子发送的报文时，进行寻主，并以本机的寻主结果为最高优先级进行本机的主从定位，包括：主机接收到其他机子发送的报文时，根据所述报文和本机的标志信息，确定本机的寻主结果；以所述本机的寻主结果为最高优先级进行主从操作。5.根据权利要求4所述的主机的故障处理方法，其特征在于，所述标志信息包括机号，所述根据所述报文和本机的标志信息，确定本机的寻主结果，包括：当所述本机的机号最小或者机号最大时，根据所述报文和所述本机的机号，确定本机的寻主结果为本机担任第一主机；还包括：所述其...

【专利技术属性】
技术研发人员：马群，张浩，李睿，李世涛，曹会平，焦凌云，张逾良，徐卫东，郭喜斌，胡迎庆，
申请(专利权)人：石家庄通合电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：