一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及电子产品打标技术领域，公开了一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人，所述搬运机器人由传动组件和负压夹取组件组成，所述负压组件位于传动组件中传动丝杠的底端位置处，所述负压气管的外侧套接有压缩弹簧，且负压气管的底端管口连接有负压吸头。本实用新型专利技术通过传动组件的组合，具有灵活的移动调节性能，其不仅能够对搬运机器人的夹取角度进行水平方向的灵活调节工作，同时能够搬运机器人的夹取位置以及夹取方位进行灵活调节工作，进而提高搬运机器人的灵活搬运能力，且在搬运过程中，通过负压夹取组件对耳机盒的负压吸取，取代了传统机械臂夹取的形式，具有快速、安全的负压吸取搬运性能。安全的负压吸取搬运性能。安全的负压吸取搬运性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人


[0001]本技术涉及电子产品打标
，具体是一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人。

技术介绍

[0002]电子产品是以电能为工作基础的相关产品，包括手表、智能手机、电话、电视机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、电脑、游戏机、移动通信产品等，其中耳机作为电子产品的一种，其在生产加工完毕后，通常采用耳机盒对其进行包装，耳机盒作为耳机的包装外壳，其外壳表面通常会进行激光打标工作，以提高耳机盒的标识、美观性能，而在对耳机盒激光打标过程中，一般采用生产线形式的打标工作，使用搬运机器人对耳机盒进行搬运、输送打标工作。
[0003]现有的搬运机器人对耳机盒进行搬运过程中，其灵活移动性能较为低下，搬运效率较为低下，且在搬运过程中，传统的机械臂夹取形式极易损伤耳机盒的外观，导致出现报废的情况。因此，本领域技术人员提供了一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电子产品激光打标的耳机盒搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人由传动组件和负压夹取组件组成，所述负压夹取组件位于传动组件中传动丝杠（8）的底端位置处；所述传动组件包括第一传动支架（1），所述第一传动支架（1）的下方设置有支撑底座（2），且第一传动支架（1）的上方位于一端位置处设置有第一旋转轴（3），所述第一传动支架（1）通过第一旋转轴（3）与第二传动支架（4）连接，且第一传动支架（1）的内侧设置有第一传动电机（14），所述第一传动电机（14）通过第一传动带（16）与第一旋转轴（3）连接，所述第二传动支架（4）的上方位于一端位置处设置有第二传动电机（5），且第二传动支架（4）的上方位于另一端位置处设置有第二旋转轴（6），所述第二传动支架（4）通过第二旋转轴（6）与第三传动支架（7）连接，所述第二传动电机（5）通过第二传动带（19）与第二旋转轴（6）连接，所述第三传动支架（7）的内侧位于一端上半部位置处设置有旋转电机（27），且第三传动支架（7）的内侧位于一端下半部位置处设置有升降电机（21），所述第三传动支架（7）的内侧位于另一端位置处贯穿卡合有传动丝杠（8），所述传动丝杠（8）的外侧正对于旋转电机（27）的一侧套设有滚珠花键螺母（26），所述旋转电机（27）通过旋转传动带（29）与滚珠花键螺母（26）连接，所述传动丝杠（8）的外侧正对于升降电机（21）的一侧套设有滚珠丝杠螺母（25），所述升降电机（21）通过升降传动带（23）与滚珠丝杠螺母（25）连接；所述负压夹取组件包括固定在传动丝杠（8）底端位置处的夹取支板（9），所述夹取支板（9）的上方位于边角位置处对称设置有导向滑套（11），所述导向滑套（11）的内侧贯穿卡合有负压气管（10），所述负压气管（10）的外侧套接有压缩弹簧（12），且负压气管（10）的底端管口连接有负压吸头（13）。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，
申请(专利权)人：东莞市大研自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：