【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒植保无人机
[0001]本专利技术涉及无人机
,具体为一种农药喷洒植保无人机。
技术介绍
[0002]将物联网技术应用在大棚花卉浇灌上,可以实现大范围的放手浇灌,这对比人工浇灌效率高的很多,移动速度更快而且同时浇灌的范围更大,人工浇灌需要对照数据实现逐步的一小片一小片的浇灌,一旦部分花卉产生问题,或者大棚内同时种植多种花卉,需浇灌多种药水的时候,需要花费更多的人力和时间,对于这种笨重简单但繁琐的工作来说是十分的不必要的。
技术实现思路
[0003]为解决以上问题,本专利技术通过以下技术方案予以实现:
[0004]一种农药喷洒植保无人机,包括药水外壳以及飞行外壳,所述药水外壳内设有搅拌腔,所述搅拌腔内安装有可以将配比药水搅拌的搅拌装置,所述搅拌腔左壁安装有能够将药水吸进搅拌腔内的装药装置,所述搅拌腔内设有能够将药物导出的导出装置,所述外壳位于搅拌腔上侧设有两个开口远离对称中心且位置对称的摄像腔,所述摄像腔内安装有能够在移动的同时观察植株健康状态的检查装置,所述摄像腔上安装有能够保护检查 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒植保无人机,包括药水外壳(11)以及飞行外壳(48),其特征在于:所述药水外壳(11)内设有搅拌腔(13),所述搅拌腔(13)内安装有可以将配比药水搅拌的搅拌装置(71),所述搅拌腔(13)左壁安装有能够将药水吸进搅拌腔(13)内的装药装置(72),所述搅拌腔(13)内设有能够将药物导出的导出装置(73),所述外壳(11)位于搅拌腔(13)上侧设有两个开口远离对称中心且位置对称的摄像腔(21),所述摄像腔(21)内安装有能够在移动的同时观察植株健康状态的检查装置(74),所述摄像腔(21)上安装有能够保护检查装置(74)的保护装置(75),所述外壳(11)底壁安装有能带动整个器械移动的移动装置(76),所述飞行外壳(48)上固定连接有两个左右位置对称且带有防撞架(53)的螺旋桨(64),所述飞行外壳(48)底壁固定连接有缓冲架(61),所述飞行外壳(64)内安装有药水喷洒装置(77)。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机,其特征在于:所述搅拌装置(71)包括所述搅拌腔(13)底壁固设有的第一电机(14),所述第一电机(14)顶壁安装有第一搅拌轴(15)。3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机,其特征在于:所述装药装置(72)包括所述搅拌腔(13)左壁连通设有的延伸至所述药水外壳(11)外侧壁外的进水管(29),所述进水管(29)内安装有第一吸泵(30),所述进水管(29)底壁连通设有水管(31),所述药水外壳(11)左壁设有开口向左的放置腔(32),所述放置腔(32)右壁连通设有挂钩腔(33),所述挂钩腔(33)内固定连接有挂钩(34),所述水管(31)的下端处固定连接有能够于所述挂钩(34)连接的圆环(36)。4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机,其特征在于:所述导出装置(73)包括固设于所述搅拌腔(13)内且延伸至药水外壳(11)顶壁外的第一伸缩管(20),所述搅拌腔(13)右壁连通设有移动滑槽(16),所述第一伸缩管(20)右壁固定连接有于所述移动滑槽(16)滑动连接的移动块(18),所述移动块(18)通过第一弹簧(17)于移动滑槽(16)底壁固定连接,所述移动滑槽(16)顶壁固定连接有第一电磁块(19)。5.根据权利要求4所述的一种农药喷...
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