一种农药喷洒植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种农药喷洒植保无人机，包括药水外壳以及飞行外壳，所述药水外壳内设有搅拌腔，所述搅拌腔内安装有可以将配比药水搅拌的搅拌装置，所述搅拌腔左壁安装有能够将药水吸进搅拌腔内的装药装置；通过机械搅拌更加的高效，且全封闭搅拌更加的卫生，提高最终制成药水的质量；通过第一吸泵的工作时间控制药品总量的吸取，机械配比代替人工配比更加的精确可靠，确保最终配成药物没有差错，且机械配比记载比人工记载更加的种类繁多以及数据更加的精确，在不用时水管可以固定防止，更加的干净卫生，且便于寻找；内设有药水喷洒装置，可以调整喷洒的角度和范围以及着落量，比人工喷洒更加的高效快捷。洒更加的高效快捷。洒更加的高效快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒植保无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种农药喷洒植保无人机。

技术介绍

[0002]将物联网技术应用在大棚花卉浇灌上，可以实现大范围的放手浇灌，这对比人工浇灌效率高的很多，移动速度更快而且同时浇灌的范围更大，人工浇灌需要对照数据实现逐步的一小片一小片的浇灌，一旦部分花卉产生问题，或者大棚内同时种植多种花卉，需浇灌多种药水的时候，需要花费更多的人力和时间，对于这种笨重简单但繁琐的工作来说是十分的不必要的。

技术实现思路

[0003]为解决以上问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0004]一种农药喷洒植保无人机，包括药水外壳以及飞行外壳，所述药水外壳内设有搅拌腔，所述搅拌腔内安装有可以将配比药水搅拌的搅拌装置，所述搅拌腔左壁安装有能够将药水吸进搅拌腔内的装药装置，所述搅拌腔内设有能够将药物导出的导出装置，所述外壳位于搅拌腔上侧设有两个开口远离对称中心且位置对称的摄像腔，所述摄像腔内安装有能够在移动的同时观察植株健康状态的检查装置，所述摄像腔上安装有能够保护检查装置的保护装置，所述外壳底壁安装有能带动整个器械移动的移动装置，所述飞行外壳上固定连接有两个左右位置对称且带有防撞架的螺旋桨，所述飞行外壳底壁固定连接有缓冲架，所述飞行外壳内安装有药水喷洒装置。
[0005]优选的，所述搅拌装置包括所述搅拌腔底壁固设有的第一电机，所述第一电机顶壁安装有第一搅拌轴。
[0006]优选的，所述装药装置包括所述搅拌腔左壁连通设有的延伸至所述药水外壳外侧壁外的进水管，所述进水管内安装有第一吸泵，所述进水管底壁连通设有水管，所述药水外壳左壁设有开口向左的放置腔，所述放置腔右壁连通设有挂钩腔，所述挂钩腔内固定连接有挂钩，所述水管的下端处固定连接有能够于所述挂钩连接的圆环。
[0007]优选的，所述导出装置包括固设于所述搅拌腔内且延伸至药水外壳顶壁外的第一伸缩管，所述搅拌腔右壁连通设有移动滑槽，所述第一伸缩管右壁固定连接有于所述移动滑槽滑动连接的移动块，所述移动块通过第一弹簧于移动滑槽底壁固定连接，所述移动滑槽顶壁固定连接有第一电磁块。
[0008]优选的，所述检查装置包括固设于所述摄像腔靠近对称中心侧壁的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆前端固定连接有连接块，所述连接块上设有开口向前且上下贯穿的转动槽，所述转动槽前后壁之间通过安装有第二电机的第一转轴转动连接有安装有摄像装备的摄像块。
[0009]优选的，所述保护装置包括位于所述摄像腔上侧的开口朝向远离对称中心面且顶壁贯穿的转动槽，所述转动槽前后壁之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接
有连接轴，所述连接轴上固定连接有能够覆盖所述摄像腔的保护板。
[0010]优选的，所述移动装置包括固设于所述药水外壳底壁两个左右位置对称且开口向下的移动腔，所述移动腔顶壁连通设有联动腔，所述联动腔顶壁转动连接有延伸至移动腔内的第二转轴，左侧所述第二转轴顶壁安装有第三电机，两个所述第二转轴之间通过第一带轮和皮带传动，所述第二转轴上固定连接有与所述移动腔顶壁转动连接的转动块，所述转动块底壁安装有电动滚轮。
[0011]优选的，所述药水喷洒装置包括固设于所述飞行外壳内的喷洒腔，所述喷洒腔外侧壁连通设有多个整列排列器开口朝外的喷洒槽，所述喷洒槽内通过带有第四电机的第三转轴转动连接有喷洒块，所述飞行外壳内固定连接有贯穿飞行外壳底壁且延伸至所述喷洒块内的多口管，所述多口管内安装有第二吸泵，所述飞行外壳内设有开口向外的两个左右位置对称的关闭槽，所述关闭槽内滑动连接有延伸至飞行外壳外的关闭板，所述关闭槽顶壁连通设有驱动槽，所述驱动槽顶壁安装有能够带动所述关闭板移动的电动滑轨。
[0012]本专利技术提供了一种农药喷洒植保无人机，具备以下有益效果：通过第一吸泵的工作时间控制药品总量的吸取，机械配比代替人工配比更加的精确可靠，确保最终配成药物没有差错，且机械配比记载比人工记载更加的种类繁多以及数据更加的精确，在不用时水管可以固定防止，更加的干净卫生，且便于寻找；
[0013]当摄像装置启动，摄像装备移动，推动保护板转动覆盖在摄像装备上方，在没有电机的情况下，根据需保护的摄像装备的移动转动启动，节能环保且紧跟保护，在整个装置移动的过程中保护摄像装备不受空中药水挥洒的影响，延长整个装置的使用寿命，降低维修成本。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的一种农药喷洒植保无人机的结构示意图；
[0015]图2是图1的内部结构示意图；
[0016]图3是图2中挂钩处结构示意图；
[0017]图4是图2中保护板处结构示意图；
[0018]图5是图1中飞行外壳内部结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]参阅图1
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图5，本专利技术提供一种农药喷洒植保无人机：一种农药喷洒植保无人机，包括药水外壳11以及飞行外壳48，所述药水外壳11内设有搅拌腔13，所述搅拌腔13内安装有可以将配比药水搅拌的搅拌装置71，所述搅拌腔13左壁安装有能够将药水吸进搅拌腔13内的装药装置72，所述搅拌腔13内设有能够将药物导出的导出装置73，所述外壳11位于搅拌腔13上侧设有两个开口远离对称中心且位置对称的摄像腔21，所述摄像腔21内安装有能够在移动的同时观察植株健康状态的检查装置74，所述摄像腔21上安装有能够保护检查装
置74的保护装置75，所述外壳11底壁安装有能带动整个器械移动的移动装置76，所述飞行外壳48上固定连接有两个左右位置对称且带有防撞架53的螺旋桨64，所述飞行外壳48底壁固定连接有缓冲架61，所述飞行外壳64内安装有药水喷洒装置77。
[0021]其中，所述搅拌装置71包括所述搅拌腔13底壁固设有的第一电机14，所述第一电机14顶壁安装有第一搅拌轴15，当需要搅拌时，启动第一电机14带动搅拌轴15转动，通过机械搅拌更加的高效，且全封闭搅拌更加的卫生，提高最终制成药水的质量。
[0022]其中，所述装药装置72包括所述搅拌腔13左壁连通设有的延伸至所述药水外壳11外侧壁外的进水管29，所述进水管29内安装有第一吸泵30，所述进水管29底壁连通设有水管31，所述药水外壳11左壁设有开口向左的放置腔32，所述放置腔32右壁连通设有挂钩腔33，所述挂钩腔33内固定连接有挂钩34，所述水管31的下端处固定连接有能够于所述挂钩34连接的圆环36，当需要吸入药品进行配置时，将水管31取出挂钩腔33放入药水箱吸取需要的药水进行配置，通过第一吸泵30的工作时间控制药品总量的吸取，机械配比代替人工配比更加的精确可靠，确保最终配成药物没有差错，且机械配比记载比人工记载更加的种类繁多以及数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒植保无人机，包括药水外壳(11)以及飞行外壳(48)，其特征在于：所述药水外壳(11)内设有搅拌腔(13)，所述搅拌腔(13)内安装有可以将配比药水搅拌的搅拌装置(71)，所述搅拌腔(13)左壁安装有能够将药水吸进搅拌腔(13)内的装药装置(72)，所述搅拌腔(13)内设有能够将药物导出的导出装置(73)，所述外壳(11)位于搅拌腔(13)上侧设有两个开口远离对称中心且位置对称的摄像腔(21)，所述摄像腔(21)内安装有能够在移动的同时观察植株健康状态的检查装置(74)，所述摄像腔(21)上安装有能够保护检查装置(74)的保护装置(75)，所述外壳(11)底壁安装有能带动整个器械移动的移动装置(76)，所述飞行外壳(48)上固定连接有两个左右位置对称且带有防撞架(53)的螺旋桨(64)，所述飞行外壳(48)底壁固定连接有缓冲架(61)，所述飞行外壳(64)内安装有药水喷洒装置(77)。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述搅拌装置(71)包括所述搅拌腔(13)底壁固设有的第一电机(14)，所述第一电机(14)顶壁安装有第一搅拌轴(15)。3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述装药装置(72)包括所述搅拌腔(13)左壁连通设有的延伸至所述药水外壳(11)外侧壁外的进水管(29)，所述进水管(29)内安装有第一吸泵(30)，所述进水管(29)底壁连通设有水管(31)，所述药水外壳(11)左壁设有开口向左的放置腔(32)，所述放置腔(32)右壁连通设有挂钩腔(33)，所述挂钩腔(33)内固定连接有挂钩(34)，所述水管(31)的下端处固定连接有能够于所述挂钩(34)连接的圆环(36)。4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述导出装置(73)包括固设于所述搅拌腔(13)内且延伸至药水外壳(11)顶壁外的第一伸缩管(20)，所述搅拌腔(13)右壁连通设有移动滑槽(16)，所述第一伸缩管(20)右壁固定连接有于所述移动滑槽(16)滑动连接的移动块(18)，所述移动块(18)通过第一弹簧(17)于移动滑槽(16)底壁固定连接，所述移动滑槽(16)顶壁固定连接有第一电磁块(19)。5.根据权利要求4所述的一种农药喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱祝君，
申请(专利权)人：朱祝君，
类型：发明
国别省市：