一种植保无人机及喷施方法技术

本发明专利技术公开一种植保无人机及喷施方法，包括飞行器本体、喷洒组件、升降调节组件、伸缩调节组件、摆动调节组件以及控制单元，所述飞行器本体底端对称安装有起落架。本发明专利技术的喷洒组件采用隔膜泵喷洒，根据外界环境风速、风向和飞行器本体飞行速度借助控制单元对伸缩调节组件、摆动调节组件以及升降调节组件进行协调控制，可以根据不同作业参数进行喷头调整，且动作灵活、稳定、可靠，不影响飞行器本体起降及飞行过程，实现均匀喷洒，并满足飞行器本体高速作业速度要求，可广泛用于荷叶、荸荠、菱角等水生蔬菜的植保，根据不同的装置结构，采用特定的预设喷洒方法，可以确保喷洒区域全覆盖且分布均匀，方便工作人员自行调控使用。方便工作人员自行调控使用。方便工作人员自行调控使用。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机及喷施方法


[0001]本专利技术涉及农业机械相关
，具体为一种植保无人机及喷施方法。

技术介绍

[0002]我国是农作物生产大国，而农作物病虫害是农业生产的重要生物灾害，是影响农业生产持续稳定发展的一大制约因素，随着科技的发展，无人机喷洒药剂极大降低了工人的劳动量，但是目前无人机喷洒中旋翼下洗气流场不稳定，植保无人机喷洒参数设置不合理，导致雾滴沉积分布不均匀(即变异系数较大)，还会造成重喷和漏喷，引起药害或虫害。
[0003]传统的装置在如下不足：但是现有的无人机的喷头大都为固定式的接头，在实际的喷洒中不能根据环境风向、风速以及自身飞行速度对喷头进行针对性的动态调整，无法满足不同作业参数下的喷头调整，使得喷头的使用受限较大，极易出现重喷、漏喷的状况，不能满足人们的使用需求，这一问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种植保无人机及喷施方法，通过机构的巧妙设计，实现了无人机下洗气流场与喷头位置之间的自适应调节，从而避免了区域性喷洒不均匀的问题，同时便于适应不同的喷洒环境，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括飞行器本体(1)、喷洒组件(2)、升降调节组件(3)、伸缩调节组件(4)、摆动调节组件(5)以及控制单元(6)，所述飞行器本体(1)底端对称安装有起落架(7)，所述喷洒组件(2)装配在飞行器本体(1)底端，所述升降调节组件(3)装配在喷洒组件(2)上，所述伸缩调节组件(4)装配在升降调节组件(3)上，且伸缩调节组件(4)与升降调节组件(3)呈T形分布，所述摆动调节组件(5)装配在伸缩调节组件(4)下表面两侧，且摆动调节组件(5)与喷洒组件(2)对应设置，所述控制单元(6)安装在飞行器本体(1)上，且控制单元(6)通过无线数据分别与喷洒组件(2)、升降调节组件(3)、伸缩调节组件(4)以及摆动调节组件(5)建立联系；所述的喷洒组件(2)用于按预设压力将农药运输到喷头(26)，形成整体喷洒工作的闭环；所述的升降调节组件(3)用于调节喷头(26)到作物冠层之间距离，能够适配环境风速进行快速的位置调整，确保喷洒精度；所述的伸缩调节组件(4)用于改变喷头(26)的间距，能够适配环境风向进行对应的调整；所述的摆动调节组件(5)用于摆动喷头(26)使雾滴分布均匀，能够适配飞行速度进行对应的微调，加强了喷洒的精度；所述的控制单元(6)用于对设备的整体协调控制，对整体数据信号进行整合传递，保证各组件之间的快速协调配合响应。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述喷洒组件(2)包括储液箱(21)、固定框架(22)、隔膜泵(23)、连接管(24)、导管(25)、多组喷头(26)以及两组起落架连接件(27)，所述固定框架(22)锁合安装在飞行器本体(1)下表面中部，所述储液箱(21)装配在固定框架(22)上，所述起落架连接件(27)对应装配在起落架(7)底端，所述导管(25)穿过两组起落架(7)与起落架连接件(27)锁合固定，所述喷头(26)对称分布在摆动调节组件(5)上，所述导管(25)通过管道与喷头(26)进行连通，所述连接管(24)头部与储液箱(21)连通，所述连接管(24)尾部穿过起落架(7)内与导管(25)互通，所述隔膜泵(23)安装在连接管(24)端处。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述储液箱(21)侧壁顶端开设有活动门，所述储液箱(21)与活动门接触位置经过密封处理。4.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述导管(25)底部均匀开设有多组连接支管，且导管(25)与起落架(7)垂直分布。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述升降调节组件(3)包括定位座(31)、一号齿轮杆(32)、一号升降齿轮(33)、二号升降齿轮(34)、二号齿轮杆(35)、多组长连杆(36)、多组短连杆(37)、升降电机(38)、导轨(39)以及滑块(410)，所述定位座(31)通过螺栓与储液箱(21)下表面锁合固定，所述升降电机(38)通过支架安装在定位座(31)侧壁，所述一号齿轮杆(32)传动安装在升降电机(38)输出端，所述一号升降齿轮(33)与一号齿轮杆(32)并排啮合连接，所述二号升降齿轮(34)与一号升降齿轮(33)并排啮合连接，所述二号齿轮杆(35)与二号升降齿轮(34)并排啮合连接，所述一号升降齿轮(33)、二号升降齿轮(34)均由两个单独齿轮对称组装而成，所述长连杆(36)两端通过轴承座装配在一号升降齿轮(33)、二号升降齿轮(34)上的单个齿轮侧壁，所述短连杆(37)两端分别通过轴承座
连接一号齿轮杆(32)与一号升降齿轮(33)上的长连杆(36)、一号升降齿轮(33)与二号升降齿轮(34)上的长连杆(36)以及二号升降齿轮(34)与二号齿轮杆(35)上的长连杆(36)，所述导轨(39)装配在导管(25)下表面一侧，所述滑块(410)对应滑动装配在导轨(39)上，且滑块(410)与二号齿轮杆(35)锁合固定，所述一号齿轮杆(32)、一号升降齿轮(33)、二号升降齿轮(34)以及二号齿轮杆(35)通过长连杆(36)、短连杆(37)进行联动，所述长连杆(36)与短连杆(37)以一号升降齿轮(33)、二号升降齿轮(34)中心间距组成平行四边形传动机构，所述一号升降齿轮(33)、二号升降齿轮(34)只能直线运动，在所述升降电机(38)的驱动下使得一号齿轮杆(32)带动二号齿轮杆(35)上下移动。6.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述伸缩调节组件(4)包括两组导向套环(41)、伸缩电机(42)、螺纹杆(43)以及两组伸缩套筒(44)，所述导向套环(41)分布左右两侧且于中心对称，且导向套环(41)通过支架与二号齿轮杆(35)锁合固定，所述伸缩套筒(44)左右滑动装配在导向套环(41)内，所述伸缩电机(42)通过支架安装在其中一组导向套环(41)一侧，所述螺纹杆(43)通过螺纹对应旋合穿过两组伸缩套筒(44)，且伸缩电机(42)输出端通过联轴器与螺纹杆(43)传动连接。7.根据权利要求6所述的一种植保无人机，其特征在于：所述伸缩套筒(44)与螺纹杆(43)配套设置，且两组伸缩套筒(44)内螺纹旋向相反。8.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述摆动调节组件(5)包括两组摇杆(51)、两组传动盘(52)、固定件(53)、摆动电机(54)、两组一号活动杆(55)、两组二号活动杆(56)以及两组三号活动杆(57)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩蓬，张晗，张国忠，王双双，龙长江，张清洪，陈龙，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：