楼层编号确定系统及方法技术方案

本申请涉及一种楼层编号确定系统及方法。该系统包括：多个基站模组，设置在每个楼层中的端部区域，用于从楼层端部处向相对方向发射定位信号，其中，定位信号中包含基站模组所在的初始楼层编号；定位终端，用于接收多个基站模组发射的多个定位信号并解析，得到多个初始楼层编号；定位终端，还用于在多个初始楼层编号中，选取满足楼层定位条件的初始楼层编号，确定为定位终端所在的目标楼层编号。采用本系统在确定定位终端所在的楼层编号时，无需构建各楼层的位置指纹库，仅需通过多个基站模组与定位终端的协同工作即可准确定位楼层编号，因此无需耗费大量的人力物力，简化了楼层编号确定方式。定方式。定方式。

【技术实现步骤摘要】
楼层编号确定系统及方法


[0001]本申请涉及定位导航
，特别是涉及一种楼层编号确定系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，众多的室内环境是多层的，如商场、机场和工厂等。因此，多楼层室内定位越来越受到广泛关注。例如：在多层商场或者多层停车场，基于定位位置，进行位置导航，找到目标店铺或者目标车位。如果定位偏差较大甚至定位到其他楼层，会对相关工作带来很大的困扰。
[0003]传统技术中，楼层编号确定方法是预先构建各楼层的位置指纹库，通过计算定位终端的楼层位置指纹与各楼层的位置指纹库的相似度，进而将相似度最高的楼层编号确定为定位终端所在的楼层编号。
[0004]但是，采用传统技术，需构建各楼层的位置指纹库，而该过程需耗费大量的人力物力，操作较为繁琐。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够简化楼层编号确定方式的楼层编号确定系统及方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种楼层编号确定系统。所述系统包括：
[0007]多个基站模组，设置在每个楼层中的端部区域，用于从楼层端部处向相对方向发射定位信号，其中，所述定位信号中包含所述基站模组所在的初始楼层编号；
[0008]定位终端，用于接收所述多个基站模组发射的多个定位信号并解析，得到多个初始楼层编号；
[0009]所述定位终端，还用于在所述多个初始楼层编号中，选取满足楼层定位条件的初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。/>[0010]在其中一个实施例中，若所述基站模组从楼层顶端处向下发射定位信号，则所述定位终端具体用于将所述多个初始楼层编号中的最小初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号；
[0011]若所述基站模组从楼层底端处向上发射定位信号，则所述定位终端具体用于将所述多个初始楼层编号中的最大初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。
[0012]在其中一个实施例中，所述定位终端具体用于计算所述定位终端与所述多个初始楼层编号对应的基站模组之间的多个相对距离，将所述多个相对距离中的最小相对距离对应的初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。
[0013]在其中一个实施例中，所述定位终端具体用于计算所述定位终端与所述多个初始楼层编号对应的基站模组之间的多个相对距离，在所述多个相对距离中的最小相对距离小于或等于楼层高度的情况下，将所述最小相对距离对应的初始楼层编号确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。
[0014]在其中一个实施例中，所述基站模组包括基站及与所述基站相对设置的信号吸收器；
[0015]所述信号吸收器相对设置于所述基站的下方，所述信号吸收器用于吸收所述基站向下发射的定位信号，或者，
[0016]所述信号吸收器相对设置于所述基站的上方，则所述信号吸收器用于吸收所述基站向上发射的定位信号。
[0017]第二方面，本申请提供了一种楼层编号确定方法。所述方法应用于定位终端，包括：
[0018]接收多个基站模组发射的多个定位信号并解析，得到多个初始楼层编号，其中，所述基站模组设置在每个楼层中的端部区域，用于从楼层端部处向相对方向发射定位信号；
[0019]在所述多个初始楼层编号中，选取满足楼层定位条件的初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。
[0020]在其中一个实施例中，所述在所述多个初始楼层编号中，选取满足楼层定位条件的初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号，包括：
[0021]若所述基站模组从楼层顶端处向下发射定位信号，则将所述多个初始楼层编号中的最小初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号；
[0022]若所述基站模组从楼层底端处向上发射定位信号，则将所述多个初始楼层编号中的最大初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。
[0023]在其中一个实施例中，所述在所述多个初始楼层编号中，选取满足楼层定位条件的初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号，包括：
[0024]计算所述定位终端与所述多个初始楼层编号对应的基站模组之间的多个相对距离；
[0025]将所述多个相对距离中的最小相对距离对应的初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。
[0026]在其中一个实施例中，所述将所述多个相对距离中的最小相对距离对应的初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号，包括：
[0027]在所述多个相对距离中的最小相对距离小于或等于楼层高度的情况下，将所述最小相对距离对应的初始楼层编号确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。
[0028]在其中一个实施例中，所述基站模组包括基站及与所述基站相对设置的信号吸收器；
[0029]所述信号吸收器相对设置于所述基站的下方，所述信号吸收器用于吸收所述基站向下发射的定位信号，或者，
[0030]所述信号吸收器相对设置于所述基站的上方，则所述信号吸收器用于吸收所述基站向上发射的定位信号。
[0031]第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0032]接收多个基站模组发射的多个定位信号并解析，得到多个初始楼层编号，其中，所述基站模组设置在每个楼层中的端部区域，用于从楼层端部处向相对方向发射定位信号；
[0033]在所述多个初始楼层编号中，选取满足楼层定位条件的初始楼层编号，确定为所
述定位终端所在的目标楼层编号。
[0034]第四方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0035]接收多个基站模组发射的多个定位信号并解析，得到多个初始楼层编号，其中，所述基站模组设置在每个楼层中的端部区域，用于从楼层端部处向相对方向发射定位信号；
[0036]在所述多个初始楼层编号中，选取满足楼层定位条件的初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。
[0037]上述楼层编号确定系统及方法、存储介质和计算机程序产品，通过将基站模组设置在每个楼层中的端部区域，用于从楼层端部处向相对方向发射定位信号，设置定位终端用于接收多个基站模组发射的多个定位信号并解析，得到多个初始楼层编号，进而将满足楼层定位条件的初始楼层编号确定为定位终端所在的目标楼层编号。可见，本申请在确定定位终端所在的楼层编号时，无需构建各楼层的位置指纹库，仅需通过多个基站模组与定位终端的协同工作即可准确定位楼层编号，因此无需耗费大量的人力物力，简化了楼层编号确定方式。
附图说明
[0038]图1为一个实施例中楼层编号确定系统的结构示意图；
[0039]图2为一个实施例中楼层编号确定方法的流程示意图；
[0040]图3为一个实施例中基站模组的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼层编号确定系统，其特征在于，所述系统包括：多个基站模组，设置在每个楼层中的端部区域，用于从楼层端部处向相对方向发射定位信号，其中，所述定位信号中包含所述基站模组所在的初始楼层编号；定位终端，用于接收所述多个基站模组发射的多个定位信号并解析，得到多个初始楼层编号；所述定位终端，还用于在所述多个初始楼层编号中，选取满足楼层定位条件的初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，若所述基站模组从楼层顶端处向下发射定位信号，则所述定位终端具体用于将所述多个初始楼层编号中的最小初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号；若所述基站模组从楼层底端处向上发射定位信号，则所述定位终端具体用于将所述多个初始楼层编号中的最大初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位终端具体用于计算所述定位终端与所述多个初始楼层编号对应的基站模组之间的多个相对距离，将所述多个相对距离中的最小相对距离对应的初始楼层编号，确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位终端具体用于计算所述定位终端与所述多个初始楼层编号对应的基站模组之间的多个相对距离，在所述多个相对距离中的最小相对距离小于或等于楼层高度的情况下，将所述最小相对距离对应的初始楼层编号确定为所述定位终端所在的目标楼层编号。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基站模组包括基站及与所述基站相对设置的信号吸收器；所述信号吸收器相对设置于所述基站的下方，所述信号吸收器用于吸收所述基站向下发射的定位信号，或者，所述信号吸收器相对设置于所述基站的上方，则所述信号吸收器用于吸收所述基站向上发射的定位信号。6.一种楼层编号确定方法，其特征在于，应用于定位终端，所述方...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙川，冯杰，袁丽，陈万里，
申请(专利权)人：瑞驰博方北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：