本申请提供一种室内信号定位方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：根据待测三维空间的尺寸信息，对预设的基准三维空间的强度指纹库进行处理，得到待测三维空间的强度指纹库；其中，基准三维空间的强度指纹库有：信号源在基准三维空间内多个基准位置处的基准信号强度值，待测三维空间的强度指纹库有：信号源在待测三维空间内多个基准位置处的预测信号强度值；获取待测三维空间内信号检测仪采集的目标信号强度值；根据目标信号强度值，采用待测三维空间的强度指纹库，确定与目标信号强度值最匹配的预测信号强度值对应的信号源的位置为目标位置。本申请可以实现室内信号定位方法的大范围推广使用。以实现室内信号定位方法的大范围推广使用。以实现室内信号定位方法的大范围推广使用。
【技术实现步骤摘要】
室内信号定位方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及通信
，具体而言，涉及一种室内信号定位方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着物联网技术的发展，室内定位技术的应用场景也越来越多。
[0003]目前主流的室内定位算法主要分为依据信号的到达信息进行定位的方法和直接依据接收到的信号强度进行定位的方法。其中，依据信号的到达信息进行定位的方法采用多个信号检测设备检测信号的到达信息，该方法对硬件设备的要求较高，而硬件设备的费用非常高昂，不利于大范围的推广使用。而直接依据接收到的信号强度进行定位的方法只要求信号检测设备能检测到信号强度即可，对硬件设备的要求较低。
[0004]但是现有的依据接收到的信号强度进行定位的方法在对每个三维空间的室内信号进行定位时，需要对每个三维空间单独创建强度指纹库，也不利于该方法的大范围推广使用。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种室内信号定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以便实现室内信号定位方法的大范围推广使用。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种室内信号定位方法，所述方法包括：
[0008]根据待测三维空间的尺寸信息，对预设的基准三维空间的强度指纹库进行处理，得到所述待测三维空间的强度指纹库；其中，所述基准三维空间的强度指纹库中存储有：信号源在所述基准三维空间内多个基准位置处时信号检测仪的基准信号强度值，所述待测三维空间的强度指纹库中存储有：信号源在所述待测三维空间内所述多个基准位置处时所述信号检测仪的预测信号强度值；所述基准三维空间和所述待测三维空间的轮廓形状相同，且所述信号检测仪在所述基准三维空间和所述待测三维空间中的部署方位相同；
[0009]获取所述待测三维空间内所述信号检测仪采集的目标信号强度值；
[0010]根据所述目标信号强度值，采用所述待测三维空间的强度指纹库，确定与所述目标信号强度值最匹配的预测信号强度值对应的信号源的位置为所述信号源在所述待测三维空间中的目标位置。
[0011]可选的，所述根据待测三维空间的尺寸信息，对预设的基准三维空间的强度指纹库进行处理，得到所述待测三维空间的强度指纹库，包括：
[0012]根据所述待测三维空间的尺寸信息，对所述基准三维空间的强度指纹库中所述多个基准位置处的基准信号强度值进行数据扩展处理，得到所述待测三维空间中所述多个基准位置处所述信号检测仪的预测信号强度值；
[0013]根据所述待测三维空间中所述多个基准位置处所述信号检测仪的预测信号强度
值和所述多个基准位置的对应关系，确定所述待测三维空间的强度指纹库。
[0014]可选的，所述根据所述待测三维空间的尺寸信息，对所述基准三维空间的强度指纹库中所述多个基准位置处的基准信号强度值进行数据扩展处理，得到所述待测三维空间中所述多个基准位置处所述信号检测仪的预测信号强度值，包括：
[0015]根据所述待测三维空间的尺寸信息、所述多个基准位置、所述基准三维空间的尺寸信息、所述信号检测仪在所述待测三维空间的目标位置，以及预设的路径损耗，分别计算所述多个基准位置处的基准信号强度值和预测信号强度值之间的映射关系；
[0016]根据所述映射关系，对所述基准三维空间的强度指纹库中所述多个基准位置处的基准信号强度值进行数据扩展处理，得到所述待测三维空间中所述多个基准位置处所述信号检测仪的预测信号强度值。
[0017]可选的，所述根据所述目标信号强度值，采用所述待测三维空间的强度指纹库，确定与所述目标信号强度值最匹配的预测信号强度值对应的信号源的位置为所述信号源在所述待测三维空间中的目标位置，包括：
[0018]计算所述目标信号强度值和所述待测三维空间的强度指纹库中各基准位置处的预测信号强度值之间的欧式距离；
[0019]从所述待测三维空间的强度指纹库中确定与所述目标信号强度值之间的欧式距离最近的预测信号强度值所对应的基准位置；
[0020]根据所述欧式距离最近的预测信号强度值所对应的基准位置，确定所述信号源在所述待测三维空间中的目标位置。
[0021]可选的，所述根据所述欧式距离最近的预测信号强度值所对应的基准位置，确定所述信号源在所述待测三维空间中的目标位置，包括：
[0022]根据欧式距离最近的K个预测信号强度值，与所述目标信号强度值的欧式距离，确定所述K个预测信号强度值的权重；
[0023]根据所述K个预测信号强度值对应的基准位置，以及所述K个预测信号强度值的权重，计算所述信号源在所述待测三维空间中的目标位置。
[0024]可选的，若所述信号检测仪的数量为多个，则所述计算所述目标信号强度值和所述待测三维空间的强度指纹库中各基准位置处的预测信号强度值之间的欧式距离，包括：
[0025]采用预设的加权临近算法，计算目标信号强度值数组和所述待测三维空间的强度指纹库中各基准位置处的预测信号强度值数组之间的欧式距离；
[0026]其中，所述目标信号强度值数组中包括：多个所述信号检测仪在所述待测三维空间内采集的多个信号强度值；所述预测信号强度值数组包括：多个所述信号检测仪在所述待测三维空间内的多个预测信号强度值。
[0027]可选的，所述获取所述待测三维空间内所述信号检测仪采集的目标信号强度值，包括：
[0028]获取所述信号检测仪采集的多个无线信号强度值；
[0029]根据所述信号源的预设地址，从所述多个无线信号强度值中确定所述信号源对应的信号强度值为所述目标信号强度值。
[0030]第二方面，本申请实施例还提供一种室内信号定位装置，所述装置包括：
[0031]待测强度指纹库确定模块，用于根据待测三维空间的尺寸信息，对预设的基准三
维空间的强度指纹库进行处理，得到所述待测三维空间的强度指纹库；其中，所述基准三维空间的强度指纹库中存储有：信号源在所述基准三维空间内多个基准位置处时信号检测仪的基准信号强度值，所述待测三维空间的强度指纹库中存储有：信号源在所述待测三维空间内所述多个基准位置处时所述信号检测仪的预测信号强度值；所述基准三维空间和所述待测三维空间的轮廓形状相同，且所述信号检测仪在所述基准三维空间和所述待测三维空间中的部署方位相同；
[0032]目标信号强度值获取模块，用于获取所述待测三维空间内所述信号检测仪采集的目标信号强度值；
[0033]目标位置确定模块，用于根据所述目标信号强度值，采用所述待测三维空间的强度指纹库，确定与所述目标信号强度值最匹配的预测信号强度值对应的信号源的位置为所述信号源在所述待测三维空间中的目标位置。
[0034]可选的，所述待测强度指纹库确定模块，包括：
[0035]基准信号强度值确定单元，用于根据所述待测三维空间的尺寸信息，对所述基准三维空间的强度指纹库中所述多个基准本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内信号定位方法，其特征在于，所述方法包括：根据待测三维空间的尺寸信息，对预设的基准三维空间的强度指纹库进行处理，得到所述待测三维空间的强度指纹库；其中，所述基准三维空间的强度指纹库中存储有：信号源在所述基准三维空间内多个基准位置处时信号检测仪的基准信号强度值，所述待测三维空间的强度指纹库中存储有：信号源在所述待测三维空间内所述多个基准位置处时所述信号检测仪的预测信号强度值；所述基准三维空间和所述待测三维空间的轮廓形状相同，且所述信号检测仪在所述基准三维空间和所述待测三维空间中的部署方位相同；获取所述待测三维空间内所述信号检测仪采集的目标信号强度值；根据所述目标信号强度值，采用所述待测三维空间的强度指纹库，确定与所述目标信号强度值最匹配的预测信号强度值对应的信号源的位置为所述信号源在所述待测三维空间中的目标位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待测三维空间的尺寸信息，对预设的基准三维空间的强度指纹库进行处理，得到所述待测三维空间的强度指纹库，包括：根据所述待测三维空间的尺寸信息，对所述基准三维空间的强度指纹库中所述多个基准位置处的基准信号强度值进行数据扩展处理，得到所述待测三维空间中所述多个基准位置处所述信号检测仪的预测信号强度值；根据所述待测三维空间中所述多个基准位置处所述信号检测仪的预测信号强度值和所述多个基准位置的对应关系，确定所述待测三维空间的强度指纹库。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测三维空间的尺寸信息，对所述基准三维空间的强度指纹库中所述多个基准位置处的基准信号强度值进行数据扩展处理，得到所述待测三维空间中所述多个基准位置处所述信号检测仪的预测信号强度值，包括：根据所述待测三维空间的尺寸信息、所述多个基准位置、所述基准三维空间的尺寸信息、所述信号检测仪在所述待测三维空间的目标位置，以及预设的路径损耗，分别计算所述多个基准位置处的基准信号强度值和预测信号强度值之间的映射关系；根据所述映射关系，对所述基准三维空间的强度指纹库中所述多个基准位置处的基准信号强度值进行数据扩展处理，得到所述待测三维空间中所述多个基准位置处所述信号检测仪的预测信号强度值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信号强度值，采用所述待测三维空间的强度指纹库，确定与所述目标信号强度值最匹配的预测信号强度值对应的信号源的位置为所述信号源在所述待测三维空间中的目标位置，包括：计算所述目标信号强度值和所述待测三维空间的强度指纹库中各基准位置处的预测信号强度值之间的欧式距离；从所述待测三维空间的强度指纹库中确定与所述目标信号强度值之间的欧式距离最近的预测信号强度值所对应的基准位置；根据所述欧式距离最近的预测信号强度值所对应的基准位置，确定所述信号源在所述待测三维空间中的目标位置。5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗功勋，刘志远，王帅，范金平，刘毅，
申请(专利权)人：中孚信息股份有限公司中孚安全技术有限公司北京中孚泰和科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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