一种精确定位运粮系统技术方案

一种精确定位运粮系统，其特征在于：包括运粮车、粮仓，多个粮仓并排设置，粮仓顶面开设入粮口，所有粮仓入粮口两端设置有导轨，多个粮仓的导轨依次相连，导轨对应入粮口中线位置设置有定位片；所述运粮车包括运料斗，运料斗底面中心开设出料口，出料口设置出料阀，运料斗底端设置行走轮，行走轮与导轨位置对应，两侧的行走轮通过车轴连接，电机带动车轴从而带动行走轮运转；所述运料斗下端还设置有用于感应定位片的定位传感器及检测运粮车运行距离的距离检测器，所述定位传感器输出端、距离检测器输出端均与控制器输入端连接，电机、出料阀与控制器输出端连接。阀与控制器输出端连接。阀与控制器输出端连接。

【技术实现步骤摘要】
一种精确定位运粮系统


[0001]本技术涉及运输领域，尤其涉及一种精确定位运粮系统。

技术介绍

[0002]原粮进场后，经由提升机及初清设备，将初步清理过的小麦放入毛麦仓内暂存备用。在此过程中，原粮被提升至楼顶后一般需要使用其他输送设备将原粮输送至麦仓内，现在多使用运粮小车进行运送，进粮小车采用PLC控制系统结合变频器，旋转编码器等外部硬件传感器实现前后移动以及距离测算。为了达到距离测算的目的，旋转编码器一般安装在轨道或者主驱动轮的转轴上，当旋转编码器的外部结构被卡死或者发生打滑时，旋转编码器无法进行计数，导致实际行进与预设行进距离发生偏差，小车将原粮卸至仓顶的平台上，影响后续收粮入仓过程。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供以下方案：
[0004]一种精确定位运粮系统，包括运粮车、粮仓，多个粮仓并排设置，粮仓顶面开设入粮口，所有粮仓入粮口两端设置有导轨，多个粮仓的导轨依次相连，导轨对应入粮口中线位置设置有定位片；所述运粮车包括运料斗，运料斗底面中心开设出料口，出料口设置出料阀，运料斗底端设置行走轮，行走轮与导轨位置对应，两侧的行走轮通过车轴连接，电机带动车轴从而带动行走轮运转；所述运料斗下端还设置有用于感应定位片的定位传感器及检测运粮车运行距离的距离检测器，所述定位传感器输出端、距离检测器输出端均与控制器输入端连接，电机、出料阀与控制器输出端连接。
[0005]进一步地，所述距离检测器为旋转编码器。
[0006]进一步地，旋转编码器套设于电机转动轴，车轴转动时带动旋转编码器转动计数。
[0007]进一步地，所述旋转编码器外沿与导轨顶面贴合，运粮车移动时旋转编码器转动计数。
[0008]进一步地，所述出料阀为电磁阀。
[0009]进一步地，所述控制器为PLC控制器。
[0010]本技术的有益效果在于：在控制器预设运行距离来控制电机启闭的基础上，增加定位传感器及定位片强制停止电机运行，防止运料车运行距离产生偏差。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]1.运粮车；2.导轨；3.入粮口；4.定位片；5.旋转编码器；6.定位传感器；7.控制器；8.行走轮；9.出料口。
具体实施方式
[0013]现结合附图对本技术进行详细说明：
[0014]实施例1：如图1所示，一种精确定位运粮系统，包括运粮车1、粮仓，多个粮仓并排设置，粮仓顶面开设入粮口3，所有粮仓入粮口3两端设置有导轨2，多个粮仓的导轨2依次相连，导轨2对应入粮口3中线位置设置有定位片4；所述运粮车1包括运料斗，运料斗底面中心开设出料口9，出料口9设置出料阀，运料斗底端设置行走轮8，行走轮8与导轨2位置对应，两侧的行走轮8通过车轴连接，电机带动车轴从而带动行走轮8运转；所述运料斗下端还设置有用于感应定位片4的定位传感器6及检测运粮车1运行距离的距离检测器，所述定位传感器6输出端、距离检测器输出端均与控制器7输入端连接，电机、出料阀与控制器7输出端连接。
[0015]进一步地，所述距离检测器为旋转编码器5。
[0016]进一步地，旋转编码器5外沿与车轴外沿贴合，车轴转动时带动旋转编码器5转动计数。旋转编码器5的另一种安装方式为：旋转编码器5外沿与导轨2顶面贴合，运粮车1移动时旋转编码器5转动计数。
[0017]进一步地，所述出料阀为电磁阀。
[0018]进一步地，所述控制器7为PLC控制器。
[0019]运粮车1行进过程中，定位传感器6负责执行计数定位功能，在入粮口3合适位置焊接定位片4，定位传感器6根据目标仓位序号，结合检测的定位片4次数来进行自动定位，当运粮车1行驶到预设位置时，定位传感器6感应到目标定位片4，强制使运粮车1停止，达到运粮的准确性，减少运粮车1运行失误造成收粮效率降低的情况发生。
[0020]本技术在控制器7预设运行距离来控制电机启闭的基础上，增加定位传感器6及定位片4强制停止电机运行，防止运料车1运行距离产生偏差。
[0021]以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，再具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精确定位运粮系统，其特征在于：包括运粮车、粮仓，多个粮仓并排设置，粮仓顶面开设入粮口，所有粮仓入粮口两端设置有导轨，多个粮仓的导轨依次相连，导轨对应入粮口中线位置设置有定位片；所述运粮车包括运料斗，运料斗底面中心开设出料口，出料口设置出料阀，运料斗底端设置行走轮，行走轮与导轨位置对应，两侧的行走轮通过车轴连接，电机带动车轴从而带动行走轮运转；所述运料斗下端还设置有用于感应定位片的定位传感器及检测运粮车运行距离的距离检测器，所述定位传感器输出端、距离检测器输出端均与控制器输入端连接，电机、出料阀与控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄凯旋，张旭征，郑波，张子阳，肖晓红，刘锐，
申请(专利权)人：北京金瑞典膳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：