一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构，包括集成安装板、设置在所述集成安装板上的用于固定钢筋的夹持组件、设置在所述集成安装板上的用于折弯钢筋的回转组件以及设置在所述集成安装板上的用于驱动所述回转组件运行的液压马达，所述夹持组件的夹距可调。本发明专利技术有助于解决一般钢筋折弯机没办法满足不同直径钢筋折弯、不能在空间进行折弯的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构


[0001]本专利技术涉及钢筋自动成型
，具体地说涉及一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构。

技术介绍

[0002]在建筑行业中，常常会使用到弯折的钢筋，以加强钢筋与混凝土的结合，充分发挥钢筋受力，随之就出现了可对直线钢筋进行折弯的钢筋折弯机。
[0003]但是现有的钢筋折弯机在使用时，一般只能在一个平面内进行钢筋折弯工作，不能对钢筋进行空间角度的折弯，同时钢筋折弯机在钢筋折弯的过程中，存在不同直径的钢筋，故钢筋折弯机还需要适用不同直径的钢筋，同时现有的钢筋折弯机也无法对大直径的钢筋进行折弯，适用性较差。鉴于此，需要提供一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可配合机器人在空间角度对不同直径的钢筋进行折弯的应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构，包括集成安装板、设置在所述集成安装板上的用于固定钢筋的夹持组件、设置在所述集成安装板上的用于折弯钢筋的回转组件以及设置在所述集成安装板上的用于驱动所述回转组件运行的液压马达，所述夹持组件的夹距可调。
[0006]进一步的，所述夹持组件包括设置在所述集成安装板上的支撑块、设置在所述支撑块上的固定块、设置在所述支撑块上且与所述固定块呈对称结构的调节块、滑动设置在所述调节块上的更换块以及设置在所述调节块上的用于固定所述更换块的弹簧销，所述更换块具有多个，且不同的所述更换块与所述固定块间形成的夹距大小不同。
[0007]进一步的，所述弹簧销穿设在所述调节块上且与所述调节块螺纹连接，多个所述更换块上分别开设有与所述弹簧销配合的槽口。
[0008]进一步的，所述回转组件包括设置在所述集成安装板上的固定环、转动设置在所述固定环的内侧的连接环以及设置在所述连接环上的折弯头，所述固定环以及所述连接环均位于所述支撑块的外围，所述折弯头的折弯端与所述固定块以及所述调节块处于同一平竖直面内。
[0009]进一步的，还包括设置在所述集成安装板上的用于验证所述液压马达的旋转角度的编码器，所述编码器与所述回转组件相连接。
[0010]进一步的，所述集成安装板包括第一安装板以及与所述第一安装板垂直连接的第二安装板，所述夹持组件、所述回转组件以及所述液压马达均设置在所述第一安装板上，所述第二安装板上设置有快换盘。
[0011]本专利技术的有益效果体现在：
[0012]本专利技术液压钢筋折弯机构设置有夹持组件、回转组件和液压马达，夹持组件夹持钢筋，回转组件通过液压马达驱动可对夹持的钢筋进行弯折，其中夹持组件的夹距可调，实现了可对不同钢筋进行夹持的效果，即实现了可对不同直径的钢筋进行弯折的效果，液压马达可通过液压站的比例阀控制旋转角度精度，同时整个机构配套机器人使用，针对折弯空间角度机器人通过变换不同的姿势实现各种方向的角度折弯并且可以折弯比较大的弧度，即实现不仅仅在一个平面内对的钢筋进行弯折，实用性强。
附图说明
[0013]图1是本专利技术应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构结构示意图；
[0014]图2是本专利技术应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构结构正视图；
[0015]图3是本专利技术应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构结构俯视图。
[0016]附图中各部件的标记为：1、集成安装板；101、第一安装板；102、第二安装板；2、夹持组件；201、支撑块；202、固定块；203、调节块；204、更换块；2041、槽口；205、弹簧销；3、回转组件；301、固定环；302、连接环；303、折弯头；4、液压马达；5、编码器；6、快换盘。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0019]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0020]参见图1和图3。
[0021]本专利技术应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构，包括集成安装板1、设置在所述集成安装板1上的用于固定钢筋的夹持组件2、设置在所述集成安装板1上的用于折弯钢筋的回转组件3以及设置在所述集成安装板1上的用于驱动所述回转组件3运行的液压马达4，所述夹持组件2的夹距可调。
[0022]本专利技术液压钢筋折弯机构设置有夹持组件2、回转组件3和液压马达4，夹持组件2夹持钢筋，回转组件3通过液压马达4驱动可对夹持的钢筋进行弯折，其中夹持组件2的夹距
可调，实现了可对不同钢筋进行夹持的效果，即实现了可对不同直径的钢筋进行弯折的效果，液压马达4可通过液压站的比例阀控制旋转角度精度，同时整个机构配套机器人使用，针对折弯空间角度机器人通过变换不同的姿势实现各种方向的角度折弯并且可以折弯比较大的弧度，即实现不仅仅在一个平面内对的钢筋进行弯折，实用性强。
[0023]在一实施例中，所述夹持组件2包括设置在所述集成安装板1上的支撑块201、设置在所述支撑块201上的固定块202、设置在所述支撑块201上且与所述固定块202呈对称结构的调节块203、滑动设置在所述调节块203上的更换块204以及设置在所述调节块203上的用于固定所述更换块204的弹簧销205，所述更换块204具有多个，且不同的所述更换块204与所述固定块202间形成的夹距大小不同。这样设计，即通过更换块204与固定块202间形成了夹持钢筋的夹持空间，由于更换块204滑动设置在调节块203上，调节夹距时只需更换不同的调节块203，再通过弹簧销205固定即可，操作简单快捷，便于提高工作效率。
[0024]在一实施例中，所述弹簧销205穿设在所述调节块203上且与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构，其特征在于，包括集成安装板(1)、设置在所述集成安装板(1)上的用于固定钢筋的夹持组件(2)、设置在所述集成安装板(1)上的用于折弯钢筋的回转组件(3)以及设置在所述集成安装板(1)上的用于驱动所述回转组件(3)运行的液压马达(4)，所述夹持组件(2)的夹距可调。2.根据权利要求1所述的应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构，其特征在于，所述夹持组件(2)包括设置在所述集成安装板(1)上的支撑块(201)、设置在所述支撑块(201)上的固定块(202)、设置在所述支撑块(201)上且与所述固定块(202)呈对称结构的调节块(203)、滑动设置在所述调节块(203)上的更换块(204)以及设置在所述调节块(203)上的用于固定所述更换块(204)的弹簧销(205)，所述更换块(204)具有多个，且不同的所述更换块(204)与所述固定块(202)间形成的夹距大小不同。3.根据权利要求2所述的应用于机器人末端的液压钢筋折弯机构，其特征在于，所述弹簧销(205)穿设在所述调节块(203)上且与所述调节块(203)螺纹连接，多个所述更换块(204)上分别开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴岭，朱海军，刘文琦，吕召宁，曾庆，张磊，彭长长，
申请(专利权)人：中建铁路投资建设集团有限公司上海大界机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：