本实用新型专利技术涉及到一种双工位电机散热片自动焊接载台及散热片自动焊接装置，其中双工位电机散热片自动焊接载台包括一个底座，底座上端转动连接有一个回转平台，回转平台正上方设置有一块台面板，台面板上开设有两个轴孔，台面板上方设置有两个承台，任一承台下端中心垂直连接有传动轴，任一承台下端的传动轴插入对应轴孔内并通过轴承与轴孔转动连接，台面板与回转平台之间固定设置有两台驱动电机，两台驱动电机分别与两传动轴一一对应且相互传动连接，底座上固定连接有至少一台回转电机，回转电机驱动回转平台转动。散热片自动焊接装置包括上述双工位电机散热片自动焊接载台以及分社在其两端的两台焊接机器人。分社在其两端的两台焊接机器人。分社在其两端的两台焊接机器人。
【技术实现步骤摘要】
双工位电机散热片自动焊接载台及散热片自动焊接装置
[0001]本技术属于电机加工
，具体涉及一种双工位电机散热片自动焊接载台及散热片自动焊接装置。
技术介绍
[0002]电机壳体外部的散热片数量众多，传统焊接散热片的方式都是采用人工焊接，这种焊接方式工作量极大，且需要不断翻滚电机壳体，因此对工人身体的危害非常大，工人非常容易疲劳，当工人疲劳时，焊接质量就容易下降，导致电机壳体外部的散热片焊接质量参差不齐，影响产品质量。同时，人工焊接效率低下，使得电机成本居高不下。
技术实现思路
[0003]本技术首先要解决的技术问题是：提供一种双工位电机散热片自动焊接载台，采用该载台能够使电机自动旋转和更换工位，提高焊接便利性，降低工人劳动强度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：双工位电机散热片自动焊接载台，包括一个底座，底座上端通过一个回转支承轴承转动连接有一个回转平台，回转平台正上方设置有一块台面板，台面板通过多根支柱与回转平台固定连接，台面板上开设有两个轴孔，两轴孔以回转支承轴承的中轴线为中心对称设置，台面板上方设置有两个承台，任一承台下端中心垂直连接有传动轴，两承台与两轴孔一一对应，任一承台下端的传动轴插入对应轴孔内并通过轴承与轴孔转动连接，台面板与回转平台之间固定设置有两台驱动电机，两台驱动电机分别与两传动轴一一对应且相互传动连接，所述底座上固定连接有至少一台回转电机，回转电机驱动回转平台转动。
[0005]作为一种优选方案，所述回转支承轴承为外齿式，其外齿圈与回转平台固定连接，内圈与底座固定连接，回转电机竖向设置，回转电机的输出轴向上延伸至回转支承轴承外齿圈的外侧，回转电机的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮与外齿圈啮合。
[0006]作为一种优选方案，所述回转电机和驱动电机均为步进电机或伺服电机。
[0007]作为一种优选方案，所述承台包括一块圆形的支撑板、一个导向锥台和一个定位柱，导向锥台同轴连接于定位柱顶端，导向锥台顶部直径小于底部直径，定位柱的直径与导向锥台底部直径相等，支撑板的直径大于定位柱的直径，导向锥台和定位柱均通过螺钉可拆卸地连接在支撑板上，所述传动轴固定连接在支撑板底面中心。
[0008]本技术进一步要解决的技术问题是：提供一种散热片自动焊接装置，该散热片自动焊接装置具有两个工位，一个上料点焊工位，一个连续满焊工位，采用焊接机器人自动焊接，实现电机散热片的自动化焊接，降低工人劳动强度，降低生产成本，提高产品质量及一致性。
[0009]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：散热片自动焊接装置，包括上述的双工位电机散热片自动焊接载台，以及设置在双工位电机散热片自动焊接载台两端、与两承台一一对应的焊接机器人。
[0010]作为一种优选方案，散热片自动焊接装置还包括一个设置在双工位电机散热片自动焊接载台一端的物料架以及位于物料架一侧的抓取机器人，抓取机器人与物料架位于双工位电机散热片自动焊接载台的同一端，物料架用于存放不同规格的散热片。
[0011]本技术的有益效果是：本技术利用回转电机驱动回转平台转动实现电机散热片焊接过程中的双工位切换，同时利用驱动电机驱动对应承台转动带动电机壳体间歇性转动，这样，工作人员可以不用移动，只需要在同一个位置连续进行焊接即可，大大提高了焊接便利性，降低工人劳动强度。
[0012]本技术进一步通过在双工位电机散热片自动焊接载台两端设置焊接机器人，形成散热片自动焊接装置，以机械代替人工，进一步降低工人劳动强度，降低生产成本，并提高产品质量及一致性。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0014]图1是本技术的俯视结构示意图；
[0015]图2是图1中的A
‑
A剖视图；
[0016]图1和图2中：1、底座，2、回转支承轴承，3、回转平台，4、台面板，5、支柱，6、轴孔，7、承台，701、支撑板，702、导向锥台，703、定位柱，8、传动轴，9、轴承，10、驱动电机，11、回转电机，12、齿轮，13、焊接机器人，14、物料架，15、抓取机器人，16、散热片。
具体实施方式
[0017]下面结合附图，详细描述本技术的具体实施方案。
[0018]如图1和图2所示，双工位电机散热片自动焊接载台100包括一个底座1，底座1上端通过一个回转支承轴承2转动连接有一个回转平台3，回转平台3正上方设置有一块台面板4，台面板4通过多根支柱5与回转平台3固定连接，台面板4上开设有两个轴孔6，两轴孔6以回转支承轴承2的中轴线为中心对称设置，台面板4上方设置有两个承台7，任一承台7下端中心垂直连接有传动轴8，两承台7与两轴孔6一一对应，任一承台7下端的传动轴8插入对应轴孔6内并通过轴承9与轴孔6转动连接，台面板4与回转平台3之间固定设置有两台驱动电机10，两台驱动电机10分别与两传动轴8一一对应且相互传动连接，所述底座1上固定连接有至少一台回转电机11，回转电机11驱动回转平台3转动。
[0019]本实施例中，回转支承轴承2为外齿式，其外齿圈201与回转平台3固定连接，内圈202与底座1固定连接，回转电机11竖向设置，回转电机11的输出轴向上延伸至回转支承轴承2外齿圈201的外侧，回转电机11的输出轴上固定连接有齿轮12，齿轮12与外齿圈201啮合。
[0020]本实施例中，回转电机11和驱动电机10均为步进电机或伺服电机。
[0021]本实施例中，承台7包括一块圆形的支撑板701、一个导向锥台702和一个定位柱703，导向锥台702同轴连接于定位柱703顶端，导向锥台702顶部直径小于底部直径，定位柱703的直径与导向锥台702底部直径相等，支撑板701的直径大于定位柱703的直径，导向锥台702和定位柱703均通过螺钉可拆卸地连接在支撑板701上，所述传动轴8固定连接在支撑板701底面中心。
[0022]如图1所示，散热片自动焊接装置包括上述的双工位电机散热片自动焊接载台100，以及设置在双工位电机散热片自动焊接载台100两端、与两承台7一一对应的焊接机器人13，还包括一个设置在双工位电机散热片自动焊接载台100一端的物料架14以及位于物料架14一侧的抓取机器人15，抓取机器人15与物料架14位于双工位电机散热片自动焊接载台100的同一端，物料架14用于存放不同规格的散热片16。
[0023]本技术工作过程是：如图1所示，双工位电机散热片自动焊接载台100接近物料架14的一端为点焊工位，另一端为满焊工位，在设备启动前，将散热片16装到物料架14上，将一个电机壳体17装到点焊工位的承台7上，壳体17靠自身重力与承台7保持相对位置恒定或通过其他夹具（图中未示出）将壳体17固定于承台7上，然后启动设备，抓取机器人根据预设程序，到物料架14预定位置抓取对应散热片16并将散热片16贴接在壳体17外壁，位于点焊工位的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.双工位电机散热片自动焊接载台（100），其特征在于，包括一个底座（1），底座（1）上端通过一个回转支承轴承（2）转动连接有一个回转平台（3），回转平台（3）正上方设置有一块台面板（4），台面板（4）通过多根支柱（5）与回转平台（3）固定连接，台面板（4）上开设有两个轴孔（6），两轴孔（6）以回转支承轴承（2）的中轴线为中心对称设置，台面板（4）上方设置有两个承台（7），任一承台（7）下端中心垂直连接有传动轴（8），两承台（7）与两轴孔（6）一一对应，任一承台（7）下端的传动轴（8）插入对应轴孔（6）内并通过轴承（9）与轴孔（6）转动连接，台面板（4）与回转平台（3）之间固定设置有两台驱动电机（10），两台驱动电机（10）分别与两传动轴（8）一一对应且相互传动连接，所述底座（1）上固定连接有至少一台回转电机（11），回转电机（11）驱动回转平台（3）转动。2.根据权利要求1所述的双工位电机散热片自动焊接载台（100），其特征在于，所述回转支承轴承（2）为外齿式，其外齿圈（201）与回转平台（3）固定连接，内圈（202）与底座（1）固定连接，回转电机（11）竖向设置，回转电机（11）的输出轴向上延伸至回转支承轴承（2）外齿圈（201）的外侧，回转电机（11）的输出轴上固定连接有齿轮（12），齿轮（12）与外齿圈（201）啮合。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：常新建，梁太海，牟廷超，朱颂恩，陶思钧，赵健，
申请(专利权)人：江苏亚力防爆电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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