一种异空间力矩的注塑机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种异空间力矩的注塑机器人，包括X轴运动平台、Y轴运动平台和Z轴运动平台，Z轴运动平台安装执行机构；X轴运动平台的相互垂直且相邻的两面分别安装至少一条第一导轨和至少一条第二导轨，Y轴运动平台的相互垂直且相邻的两面分别安装至少一条第三导轨和至少一条第四导轨，Z轴运动平台的一面安装第五导轨；X轴运动平台之上安装X轴滑座，X轴滑座与第一导轨和第二导轨分别滑动连接；Y轴运动平台之上安装Z轴滑座，Z轴滑座与第三导轨、第四导轨和第五导轨分别滑动连接；Y轴运动平台安装于X轴滑座之上，Z轴运动平台安装于Z轴滑座之上。本实用新型专利技术可以提升注塑机器人的精度和使用寿命。精度和使用寿命。精度和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种异空间力矩的注塑机器人


[0001]本技术涉及机械手
，尤其是指一种异空间力矩的注塑机器人。

技术介绍

[0002]注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；机械手是具有传动执行装置的机械,它由手臂、关节和末端执行装置构成,组合为一个互相连结和互相依赖的运动机构。能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
[0003]目前注塑机器人行业中，注塑机器人的X轴和Y轴都是承受同一空间力矩的设计，力臂偏小，承受力矩小。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术公开了一种异空间力矩的注塑机器人。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种异空间力矩的注塑机器人，包括X轴运动平台、Y轴运动平台和Z轴运动平台，所述Z轴运动平台安装执行机构；所述X轴运动平台的相互垂直且相邻的两面分别安装至少一条第一导轨和至少一条第二导轨，所述Y轴运动平台的相互垂直且相邻的两面分别安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异空间力矩的注塑机器人，其特征在于：包括X轴运动平台(100)、Y轴运动平台(200)和Z轴运动平台(300)，所述Z轴运动平台(300)安装执行机构；所述X轴运动平台(100)的相互垂直且相邻的两面分别安装至少一条第一导轨(101)和至少一条第二导轨(102)，所述Y轴运动平台(200)的相互垂直且相邻的两面分别安装至少一条第三导轨(201)和至少一条第四导轨(202)，所述Z轴运动平台(300)的一面安装第五导轨(301)；所述X轴运动平台(100)之上安装X轴滑座(400)，所述X轴滑座(400)与所述第一导轨(101)和所述第二导轨(102)分别滑动连接；所述Y轴运动平台(200)之上安装Z轴滑座(500)，所述Z轴滑座(500)与所述第三导轨(201)、所述第四导轨(202)和所述第五导轨(301)分别滑动连接；所述Y轴运动平台(200)安装于所述X轴滑座(400)之上，所述Z轴运动平台(300)安装于所述Z轴滑座(500)之上。2.根据权利要求1所述的异空间力矩的注塑机器人，其特征在于：所述X轴滑座(400)包括相互垂直的第一滑板(402)和第二滑板(404)，所述第一滑板(402)的一面安装至少一组第一滑块(405)，所述第一滑块(405)和所述第一导轨(101)相互嵌合，所述第二滑板(404)的一面安装至少一组第二滑块(406)，所述第二滑块(406)和所述第二导轨(102)相互嵌合。3.根据权利要求2所述的异空间力矩的注塑机器人，其特征在于：所述第一滑板(402)的另一面固定第一固定板(401)，所述第一滑板(402)开设安装槽(403)。4.根据权利要求2所述的异空间力矩的注塑机器人，其特征在于：所述第一滑板(402)的一面还...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏金良，王楚，陈万阳，
申请(专利权)人：苏州超群智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：