多层冷链仓储无人化跨楼层货物输送系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及货物存储领域，提供一种多层冷链仓储无人化跨楼层货物输送系统及方法，包括：楼体、一楼常温库、二楼冷库、三楼冷库、料箱跨楼层提升机和托盘跨楼层提升机；所述一楼常温库、所述二楼冷库和所述三楼冷库从下至上依次设置在所述楼体内部，所述料箱跨楼层提升机和所述托盘跨楼层提升机设置在所述楼体的外侧。本发明专利技术实现冷库货物运输的无人化，保障了工作人员的安全；仅需更改设备配置参数即可实现货物的存储和取出，提高了运输效率。提高了运输效率。提高了运输效率。

【技术实现步骤摘要】
多层冷链仓储无人化跨楼层货物输送系统及方法


[0001]本专利技术涉及货物存储领域，尤其涉及一种多层冷链仓储无人化跨楼层货物输送系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，中国冷链物流呈快速增长的势头，逐渐成为物流行业中发展最快、最具活力的领域之一，传统冷库主要依赖人工用手拖车拖着货物乘坐电梯实现货物的跨楼层搬运，该方法已无法满足冷库在食品低温冷链的需求，因此大型自动化冷库逐渐受到青睐！在冷库环境下(
‑
25℃)人员在里面作业时间最多不能超过30分钟，无法进行24小时连续作业。传统方式下的人员操作、搬运、衔接均无法满足高效率运行的要求，因此冷库的无人化对于效率的提升起到了至关重要的作用。
[0003]当前环境下冷库依然需要人员对设备进行操作、对物品进行搬(转)运(如物品从货架出来后人工搬运至出货口或者电梯口等)，由于人员在低温条件下的生理极限，因此需要不间断的出冷库进行保暖，人员出现冻伤现象更是数不胜数。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层冷链仓储无人化跨楼层货物输送系统，其特征在于，包括：楼体(6)、一楼常温库(1)、二楼冷库(2)、三楼冷库(3)、料箱跨楼层提升机(4)和托盘跨楼层提升机(5)；所述一楼常温库(1)、所述二楼冷库(2)和所述三楼冷库(3)从下至上依次设置在所述楼体(6)内部，所述料箱跨楼层提升机(4)和所述托盘跨楼层提升机(5)设置在所述楼体(6)的外侧；所述料箱跨楼层提升机(4)用于将料箱从一楼运送至三楼，或是将料箱从三楼运送至一楼；所述托盘跨楼层提升机(5)用于将托盘从一楼运送至二楼，或是将托盘从二楼运送至一楼。2.根据权利要求1所述的多层冷链仓储无人化跨楼层货物输送系统，其特征在于，所述一楼常温库(1)包括：第一料箱跨楼层提升机出入库口(1
‑
1)、第一托盘跨楼层提升机出入库口(1
‑
2)、出入库口输送链条机(1
‑
3)、第一托盘输送单元、第二托盘输送单元和第一托盘堆垛机轨道(1
‑
4)；所述第一料箱跨楼层提升机出入库口(1
‑
1)与所述料箱跨楼层提升机(4)连接；所述第一托盘跨楼层提升机出入库口(1
‑
2)通过所述出入库口输送链条机(1
‑
3)与所述托盘跨楼层提升机(5)连接；所述第一托盘输送单元和所述第二托盘输送单元之间的结构相同；所述第一托盘输送单元、所述第一托盘堆垛机轨道(1
‑
4)和所述第二托盘输送单元平行设置在所述一楼常温库(1)内，所述第一托盘输送单元通过所述第一托盘堆垛机轨道(1
‑
4)与所述第二托盘输送单元连接；所述第一托盘输送单元包括：第一托盘输送链条机(1
‑
5)和托盘货架(1
‑
6)，所述第一托盘输送链条机(1
‑
5)的一端与所述托盘货架(1
‑
6)的一端连接。3.根据权利要求1所述的多层冷链仓储无人化跨楼层货物输送系统，其特征在于，所述二楼冷库(2)包括：第二托盘跨楼层提升机出入库口(2
‑
7)、托盘四向车(2
‑
1)、四向车货架(2
‑
2)、第二托盘输送链条机(2
‑
3)、托盘输送滚筒线(2
‑
4)、四向车密集库内部提升机(2
‑
5)和异常出入口(2
‑
6)；所述第二托盘跨楼层提升机出入库口(2
‑
7)的一端与所述托盘跨楼层提升机(5)连接，所述第二托盘跨楼层提升机出入库口(2
‑
7)的另一端与所述第二托盘输送链条机(2
‑
3)的一端连接，所述第二托盘输送链条机(2
‑
3)的另一端与所述托盘输送滚筒线(2
‑
4)的一端连接，所述托盘输送滚筒线(2
‑
4)的另一端与所述四向车密集库内部提升机(2
‑
5)的一端连接，所述四向车密集库内部提升机(2
‑
5)的另一端与所述异常出入口(2
‑
6)连接，所述四向车密集库内部提升机(2
‑
5)设置在所述四向车货架(2
‑
2)的一端，所述托盘四向车(2
‑
1)可四向移动的设置在所述四向车货架(2
‑
2)中。4.根据权利要求1所述的多层冷链仓储无人化跨楼层货物输送系统，其特征在于，所述三楼冷库(3)包括：第二料箱跨楼层提升机出入库口(3
‑
2)、料箱输送单元、第一料箱货架单元、第二料箱货架单元、第三料箱货架单元和第四料箱货架单元；所述第二料箱跨楼层提升机出入库口(3
‑
2)的一端与所述料箱跨楼层提升机(4)连接，另一端与所述料箱输送单元的一端连接；所述第一料箱货架单元、所述第二料箱货架单元、所述第三料箱货架单元和所述第四
料箱货架单元之间的结构相同，且相互平行的与所述料箱输送单元的另一端连接；所述第一料箱货架单元包括：料箱堆垛机轨道(3
‑
1)、第一料箱货架(3
‑
3)和第二料箱货架(3
‑
4)；所述料箱堆垛机轨道(3
‑
1)平行设置在所述第一料箱货架(3
‑
3)和所述第二料箱货架(3
‑
4)之间。5.根据权利要求4所述的多层冷链仓储无人化跨楼层货物输送系统，其特征在于，所述料箱输送单元包括：料箱输入线(3
‑
5)、料箱输送滚筒线、第一读码器(3
‑
6)、第二读码器(3
‑
7)、第三读码器(3
‑
8)、第一未读码剔除口(3
‑
11)、第二未读码剔除口(3
‑
10)和称重皮带机(3
‑
9)；所述料箱输送滚筒线包括：第一输送线(3
‑
12)、第二输送线(3
‑
13)、第三输送线(3
‑
14)和第四输送线(3
‑
15)，所述第一输送线(3
‑
12...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁斌，田园，唐寅，罗京，邓驰，柳家权，
申请(专利权)人：大唐融合通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：