一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统技术方案

本发明专利技术提供一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，包括：可移动的周转料架，包括入料通道和出料通道，入料通道的前端设有活动连接的入料挡杆，出料通道的前端设有出料拨块；线边料架，包括接料通道、送料通道和过渡通道，接料通道的前端设有入料拨块，送料通道的前端设有活动连接的出料挡杆；其中周转料架与线边料架对接时，入料拨块推动入料挡杆抬升释放入料通道前端的料箱，使料箱滑入接料通道；且出料拨块推动出料挡杆抬升释放送料通道前端的料箱，使料箱滑入出料通道。本发明专利技术的有益效果：实现自动对接和自动上下料，无需人工操作，提高了物料传递效率；可一次完成生产线上多个工序的物料配送，大大提高生产线上的物料周转效率。周转效率。周转效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统


[0001]本专利技术涉及生产线物料配送
，尤其涉及一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统。

技术介绍

[0002]在仓库或工厂车间里面，需要将原材料、半成品、成品频繁地进行点对点的运送。传统的解决方法是人工搬运，将物料从一组支架传递到另一组支架，这样需要多次搬上搬下，较为费时费力。现在随着AGV小车的出现，AGV小车逐渐代替人工搬运，AGV小车已使物流自动化程度得到很大的改善。
[0003]AGV小车进行物料配送过程为：当接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。
[0004]目前应急物资生产中，工厂使用的AGV小车对生产线进行物料配送时，AGV小车将装有物料的小车牵引移动到指定位置后,需由人工将物料取放下来或将空料箱放到料架上,增加了人工成本和时间,且效率不高。而应急物资主要是为了应对少数特殊事故处置所需特定的物资，一般时间短、任务重，现有的AGV小车配送系统制约加工效率，影响生产任务的完成。尤其是通过AGV小车对生产线上的多个工序进行物料配送时，需要人工操作，更是存在效率低的缺点。
专利技术内容
[0005]有鉴于此，为了解决目前AGV小车对生产线进行物料配送时需要人工配合操作导致效率低的问题，本专利技术的实施例提供了一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统。
[0006]本专利技术的实施例提供一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，包括：
[0007]可移动的周转料架，其包括并排设置的入料通道和出料通道，所述入料通道倾斜设置以使通过的料箱可向前滑动，所述出料通道倾斜设置以使通过的料箱可向后滑动，所述入料通道的前端设有活动连接的入料挡杆以阻挡或释放料箱，所述出料通道的前端设有出料拨块；
[0008]线边料架，其包括并排设置的接料通道和送料通道、以及与所述接料通道和所述送料通道后部连接的过渡通道，所述接料通道倾斜设置以使通过的料箱可向后滑动，所述送料通道倾斜设置以使通过的料箱可向前滑动，所述接料通道的前端设有入料拨块，所述接料通道的前端设有活动连接的出料挡杆以阻挡或释放料箱；
[0009]其中所述周转料架与所述线边料架对接时，所述入料拨块推动所述入料挡杆抬升
释放所述入料通道前端的料箱，使料箱滑入所述接料通道；且所述出料拨块推动所述出料挡杆抬升释放所述送料通道前端的料箱，使料箱滑入所述出料通道。
[0010]进一步地，所述入料通道距离其前端设定距离设有分箱机构，所述分箱机构设置于所述入料通道上相邻两料箱之间以阻挡后一料箱下滑。
[0011]进一步地，所述分箱机构设置于距离所述入料通道前端一个料箱的位置。
[0012]进一步地，所述分箱机构包括升降气缸、以及受所述升降气缸驱动而升降的挡板。
[0013]进一步地，所述周转料架搭载于AGV小车上。
[0014]进一步地，所述入料挡杆的两端分别通过两第一铰链与所述入料通道的两侧铰接；和/或：所述出料挡杆的两端分别通过两第二铰链与所述送料通道的两侧铰接。
[0015]进一步地，所述入料拨块和所述出料拨块均为梯形，所述入料拨块通过侧面与所述入料挡杆相抵以使其抬升，所述出料拨块通过侧面与所述出料挡杆相抵以使其抬升。
[0016]进一步地，所述过渡通道上设有拨箱机构，用以推动料箱由靠近所述接料通道一端运动至靠近所述送料通道一端。
[0017]进一步地，所述过渡通道靠近送料通道一端设有推箱机构，用以推动料箱由所述过渡通道运动至所述送料通道。
[0018]进一步地，所述入料通道、所述出料通道、所述接料通道、所述送料通道和所述过渡通道上均设有滚轮轨道。
[0019]本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，通过线边料架上的入料拨块与周转料架上的入料挡杆配合，实现对生产线的上料，同时通过周转料架上的出料拨块与线边料架上的出料挡杆配合，实现对生产线的下料，这样实现自动对接和自动上下料，无需人工操作，提高了物料传递效率；尤其适用于通过周转料架对生产线上的多个线边料架进行物料传递，可一次完成生产线上多个工序的物料配送，大大提高生产线上的物料周转效率。
附图说明
[0020]图1是本专利技术一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统的示意图；
[0021]图2是周转料架1的立体结构实用图(未装料箱)；
[0022]图3是周转料架1的立体结构实用图(装料箱)；
[0023]图4是线边料架2的立体结构实用图。
[0024]图中：1
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周转料架、101
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入料通道、102
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出料通道、103
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入料挡杆、104
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出料拨块、105
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第一铰链、106
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AGV小车、107
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分箱机构、108/109
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滚轮轨道、2
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线边料架、201
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接料通道、202
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送料通道、203
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过渡通道、204
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入料拨块、205
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出料挡杆、206
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第二铰链、207
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拨箱机构、208
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推箱机构、209/210/211
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滚轮轨道、3
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料箱。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。下面介绍的是本专利技术的多个可能实施例中的较优的一个，旨在提供对本专利技术的基本了解，但并不旨在确认本专利技术的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]请参考图1、2和4，本专利技术的实施例提供一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，适用于生产线的物料传送，其应用场合包括但不限于工厂或仓库。该物料自动传递系统主要包括周转料架1和线边料架2。
[0028]如图2和3所示，所述周转料架1搭载于AGV小车106上，受所述AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于，包括：可移动的周转料架，其包括并排设置的入料通道和出料通道，所述入料通道倾斜设置以使通过的料箱可向前滑动，所述出料通道倾斜设置以使通过的料箱可向后滑动，所述入料通道的前端设有活动连接的入料挡杆以阻挡或释放料箱，所述出料通道的前端设有出料拨块；线边料架，其包括并排设置的接料通道和送料通道、以及与所述接料通道和所述送料通道后部连接的过渡通道，所述接料通道倾斜设置以使通过的料箱可向后滑动，所述送料通道倾斜设置以使通过的料箱可向前滑动，所述接料通道的前端设有入料拨块，所述送料通道的前端设有活动连接的出料挡杆以阻挡或释放料箱；其中所述周转料架与所述线边料架对接时，所述入料拨块推动所述入料挡杆抬升释放所述入料通道前端的料箱，使料箱滑入所述接料通道；且所述出料拨块推动所述出料挡杆抬升释放所述送料通道前端的料箱，使料箱滑入所述出料通道。2.如权利要求1所述的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于：所述入料通道距离其前端设定距离设有分箱机构，所述分箱机构设置于所述入料通道上相邻两料箱之间以阻挡后一料箱下滑。3.如权利要求2所述的一种适用于应急物资生产线的物料自动传递系统，其特征在于：所述分箱机构设置于距离所述入料通道前端一个料箱的位置。4.如权利要求2或3所述的一种适用于应急...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁斌，田园，唐寅，魏攀高，邓驰，
申请(专利权)人：大唐融合通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：