一种下肢康复训练游戏系统技术方案

本发明专利技术公开了一种下肢康复训练游戏系统，包括数据库模块、游戏元素模块、游戏事件模块和游戏难度动态调整方法模块。运动数据采集及投影模块采集患者在运动过程中的姿态信息后，将姿态信息与游戏元素模块、游戏事件模块、游戏难度动态调整方法模块进行交互，进行康复训练过程，并实时将姿态信息通过数据库模块进行记录。本发明专利技术是采用Kinect深度摄像机来采集患者的关节信息和运动姿态，能够精确地、快速地把患者运动信息返回到游戏模块中，增加了患者训练体验，增强训练效果。利用游戏的形式，更加真实地反映了患者的运动，增强康复训练的趣味性，能使患者更加投入参与训练，提高康复效果。提高康复效果。提高康复效果。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复训练游戏系统


[0001]本专利技术属于康复训练
，具体涉及一种下肢康复训练游戏系统。

技术介绍

[0002]由于脑卒中等脑血管疾病引起的偏瘫患者人数近年来逐渐攀升，而利用传统方法对于运动障碍患者进行康复训练效率低下，且所消耗的人力物力十分巨大，因此近些年来也逐渐涌现了一些下肢康复机器人以及下肢康复系统用来协助偏瘫患者的训练，在提高康复效果的同时大幅度减低成本，但是大多数的下肢康复设备人机界面交互性差(如中国专利技术公开专利CN110013648A)，使得患者们提不起兴趣训练，主动性差，导致效果不高，不利于患者的康复。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种应用于下肢康复机器人的游戏来增强人机界面交互性，提高偏瘫患者接受机器训练的主动性，提高康复效果。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供的一种用于加强下肢康复训练效果的游戏，所述下肢康复训练游戏系统应用于下肢康复机器人，所述下肢康复训练游戏系统包括运动数据采集及投影模块、数据库模块、游戏元素模块、游戏事件模块和游戏难度动态调整方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练游戏系统，其特征在于，所述下肢康复训练游戏系统应用于下肢康复机器人，所述下肢康复训练游戏系统包括运动数据采集及投影模块、数据库模块、游戏元素模块、游戏事件模块和游戏难度动态调整方法模块；运动数据采集及投影模块，采用深度相机采集患者在运动过程中的下肢运动数据，并将姿态信息投影到游戏中人物的下肢动作，并将采集到的数据与游戏元素模块、游戏事件模块、游戏难度动态调整方法模块进行交互；数据库模块，用于与所述运动数据采集及投影模块进行结合，记录患者在训练过程中的数据；所述游戏元素模块，用于与游戏事件模块结合，做游戏事件实现的载体；所述游戏事件模块，用于实现游戏的逻辑，承载下肢康复训练游戏系统的康复游戏设计理念；所述游戏难度动态调整方法模块，用于根据游戏当前游戏执行时间和用户所得到的积分数据进行评估，动态调整游戏难度。2.根据权利要求1所述的一种下肢康复训练游戏系统，其特征在于，所述游戏元素模块包括游戏地图自动生成模块、游戏场景设计元素模块和游戏背景音乐设计模块；所述游戏地图自动生成模块用于生成自然场景或城市场景、与场景相搭配的元素和画面背景贴图；所述游戏场景设计元素模块用于承载符合偏瘫患者群体主体年龄段的自然风光与人文风景；所述游戏背景音乐设计模块用于承载多种不同风格的场景音乐。3.根据权利要求2所述的一种下肢康复训练游戏系统，其特征在于，所述地图自动生成模块的生成方法具体为：预制地图场景区块和地图元素，编写场景状态机脚本统一管理地图区块的自动生成与回收。4.根据权利要求1所述的下肢康复训练游戏系统，其特征在于；所述游戏事件模块包括速度控制模块、运动避障模块、随机任务模块和积分模块，所述速度控制模块用于对患者的行进速度进行控制；所述运动避障模块用于避开随机出现的障碍物；所述随机任务模块用于在游戏的道路上随机出现奖惩事件；所述积分模块用于用于根据患者在所述速度控制模块、所述运动避障模块、所述随机任务模块的训练生成积分，以评估患者在每一次训练过程中的训练效果。5.根据权利要求4所述的下肢康复训练游戏系统，其特征在于，所述速度控制模块与积分模块结合，所述速度控制模块的实现方法为：利用深度相机检测患者膝关节的行进速度来表达游戏角色的行进，判断用户行进速度参数是否低于所设定的阈值，如果是则控制游戏场景以及音效变化，以提示患者提高速度，否则积分按比例增加。6.根据权利要求4所述的下肢康复训练游戏系统，其特征在于，所述运动避障模块，与积分模块结合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢龙汉，曾嘉龙，叶丽青，邱华燊，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：