箱体成型及隔板入箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种箱体成型及隔板入箱装置，包括：操作台；箱体成型机构，其包括：交替升降式料仓组件、箱板转移组件、箱体成型组件，所述交替升降式料仓组件、所述箱板转移组件、所述箱体成型组件均固定安装于所述操作台上；以及隔板入箱机构，其包括：第一承托单元、隔板成型转移组件及隔板储料箱，所述第一承托单元、所述隔板成型转移组件及所述隔板储料箱均固定安装于所述操作台上。根据本发明专利技术，其通过箱体成型机构将笔记本箱体成型，通过隔板入箱机构将隔板装入笔记本箱体内，使得笔记本箱体成型

【技术实现步骤摘要】
箱体成型及隔板入箱装置


[0001]本专利技术涉及非标自动化领域。更具体地说，本专利技术涉及一种箱体成型及隔板入箱装置。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的装置来实现箱体成型及隔板入箱是众所周知的。在研究和实现箱体成型及隔板入箱的过程中，专利技术人发现现有技术中的装置至少存在如下问题：
[0003]现有的装置布局不合理，导致工件需要在多个工序之间转移，工作效率低下，同时需要人工辅助的步骤较多，进一步降低了工作效率。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种箱体成型及隔板入箱装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种箱体成型及隔板入箱装置，其通过箱体成型机构将笔记本箱体成型，通过隔板入箱机构将隔板装入笔记本箱体内，使得笔记本箱体成型
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隔板入箱一体化进行，无需人工进行操作，自动化程度高，提高了笔记本的装箱效率，最终提高了工作效率。
[0006]本专利技术的主要目的是，提供一种箱体成型及隔板入箱装置，其通过箱板转移组件自交替升降式料仓组件吸取笔记本箱板转移至箱体成型组件处，使得笔记本箱板与箱体成型组件配合成型为立体形的笔记本箱体，使得笔记本箱板转移
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笔记本箱体成型一体化进行，无需人工进行操作，大大提高了工作效率。
[0007]本专利技术的主要目的是，提供一种箱体成型及隔板入箱装置，其通过隔板成型转移组件从隔板储料箱吸取隔板并搬运至第一承托单元上的笔记本箱体内，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了隔板的上料效率，进而提高了工作效率，同时，本专利技术结构紧凑，布局合理，占地空间小。
[0008]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种箱体成型及隔板入箱装置，包括：操作台；
[0009]箱体成型机构，其包括：交替升降式料仓组件、箱板转移组件、箱体成型组件，所述交替升降式料仓组件、所述箱板转移组件、所述箱体成型组件均固定安装于所述操作台上；以及
[0010]隔板入箱机构，其包括：第一承托单元、隔板成型转移组件及隔板储料箱，所述第一承托单元、所述隔板成型转移组件及所述隔板储料箱均固定安装于所述操作台上；
[0011]其中，所述箱板转移单元自所述交替升降式料仓组件吸取平面形的笔记本箱板并搬运至所述箱体成型组件处，所述箱体转移单元控制笔记本箱板与所述箱体成型组件相配合，以将平面形的笔记本箱板成型为立体形的笔记本箱体，并且所述箱体转移单元将立体形的笔记本箱体搬运至所述第一承托单元上，所述隔板成型转移组件从所述隔板储料箱吸
取隔板并转移至位于所述第一承托单元上的笔记本箱体内。
[0012]优选的，所述交替升降式料仓组件包括：至少两组储料仓及至少两组供料车，每组所述供料车与相应一组所述储料仓相适配；
[0013]所述供料车内布置有第一传输线，所述第一传输线上将笔记本箱板上下层叠地码垛成至少一组工件组；所述储料仓内布置有传输单元，所述传输单元与所述第一传输线传动连接；
[0014]所述交替升降式料仓组件还包括：至少两组提升单元，每组所述提升单元至少部分位于相应一个所述储料仓内，且每组所述提升单元分别位于相应一个所述传输单元的两侧端；
[0015]在所述传输单元的驱动下，所述供料车内的第一传输线将笔记本箱板的工件组传输至位于所述储料仓内的传输单元上，每组所述提升单元从相应一个传输单元的底部将笔记本箱板的工件组进行提升以使得最上层的笔记本箱板被提升至一上料平面处，所述箱板转移单元自所述上料平面处将最上层的笔记本箱板吸取并转移至所述箱体成型组件处，所述箱体转移单元控制笔记本箱板与所述箱体成型组件相配合，以将平面形的笔记本箱板成型为立体形的笔记本箱体。
[0016]优选的，所述箱体转移组件包括：机械臂单元；
[0017]转接板，其与所述机械臂单元的活动部传动连接；以及
[0018]至少两个吸盘，每个所述吸盘分别布置于所述转接板的边角区域；
[0019]所述机械臂单元控制所述吸盘自所述上料平面处将最上层的笔记本箱板吸取并搬运。
[0020]优选的，所述箱体成型组件包括：开箱单元及箱底推压单元，所述开箱单元与所述箱底推压单元均布置于所述储料仓的旁侧；
[0021]所述开箱单元包括：固定架；以及
[0022]至少两个开箱挡板，每个所述开箱挡板间隔式的并列安装于所述固定架上；
[0023]相邻两开箱挡板之间限定出一成型槽。
[0024]优选的，所述交替升降式料仓组件还包括：固定支架，所述储料仓、所述供料车、所述传输单元及所述提升单元均安装于所述固定支架上。
[0025]优选的，所述传输单元包括：第二传输线，其固定安装于所述固定支架上，且所述第二传输线位于所述储料仓内，所述第二传输线与所述第一传输线传动连接；以及
[0026]传输驱动器，其固定安装于所述固定支架上，且所述传输驱动器位于所述第二传输线的下方，所述传输驱动器的动力输出端与所述第二传输线传动连接；
[0027]所述传输驱动器驱动所述第二传输线活动，以同步带动所述第一传输线活动。
[0028]优选的，所述隔板成型转移组件包括：隔板转移单元，其包括：转移驱动器，其沿Y轴方向布置，且所述转移驱动器沿其输送方向依次设置有接料工位及推料工位；以及
[0029]成型件，其与所述转移驱动器的动力输出端传动连接；
[0030]所述成型件的横截面呈C字形，且所述成型件的表面开设有避让槽；
[0031]所述隔板成型转移组件还包括：隔板吸取单元，其布置于所述转移驱动器的旁侧，且所述隔板吸取单元位于所述接料工位；
[0032]所述转移驱动器驱动所述成型件至所述接料工位，所述隔板吸取单元贯穿所述避
让槽自所述隔板储料箱内吸取隔板并转移至所述成型件内，同时通过所述成型件将隔板整形为C字形，所述成型件在所述接料工位接收到隔板后被所述转移驱动器驱动至所述推料工位以靠近所述第一承托单元。
[0033]优选的，所述隔板吸取单元包括：吸取驱动器，其沿X轴方向布置，且所述吸取驱动器通过固定座固定安装；
[0034]至少两个连接管道，每个所述连接管道沿Y轴方向并列布置，且每个所述连接管道与所述吸取驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0035]至少两个吸取件，每个所述吸取件与相应一个所述连接管道的一端相连通；
[0036]所述吸取驱动器驱动所述吸取件沿X轴方向往复活动，以控制所述吸取件贯穿所述避让槽从所述隔板储料箱内吸取隔板并转移至所述成型件内。
[0037]优选的，所述隔板成型转移组件还包括：隔板推送单元，其布置于所述转移驱动器的旁侧，且所述隔板推送单元位于所述推料工位；
[0038]所述隔板推送单元包括：第一推料驱动器，其沿Y轴反向布置；
[0039]第二推料驱动器，其沿X轴方向布置，且所述第二推料驱动器通过转接件与所述第一推料驱动器的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体成型及隔板入箱装置，其特征在于，包括：操作台(100)；箱体成型机构(200)，其包括：交替升降式料仓组件(210)、箱板转移组件(220)、箱体成型组件(230)，所述交替升降式料仓组件(210)、所述箱板转移组件(220)、所述箱体成型组件(230)均固定安装于所述操作台(100)上；以及隔板入箱机构(300)，其包括：第一承托单元(310)、隔板成型转移组件(320)及隔板储料箱(330)，所述第一承托单元(310)、所述隔板成型转移组件(320)及所述隔板储料箱(330)均固定安装于所述操作台(100)上；其中，所述箱板转移单元(220)自所述交替升降式料仓组件(210)吸取平面形的笔记本箱板并搬运至所述箱体成型组件(230)处，所述箱体转移单元(220)控制笔记本箱板与所述箱体成型组件(230)相配合，以将平面形的笔记本箱板成型为立体形的笔记本箱体，并且所述箱体转移单元(220)将立体形的笔记本箱体搬运至所述第一承托单元(310)上，所述隔板成型转移组件(320)从所述隔板储料箱(330)吸取隔板并转移至位于所述第一承托单元(310)上的笔记本箱体内。2.如权利要求1所述的箱体成型及隔板入箱装置，其特征在于，所述交替升降式料仓组件(210)包括：至少两组储料仓(212)及至少两组供料车(213)，每组所述供料车(213)与相应一组所述储料仓(212)相适配；所述供料车(213)内布置有第一传输线(214)，所述第一传输线(214)上将笔记本箱板上下层叠地码垛成至少一组工件组；所述储料仓(212)内布置有传输单元(215)，所述传输单元(215)与所述第一传输线(214)传动连接；所述交替升降式料仓组件(210)还包括：至少两组提升单元(217)，每组所述提升单元(217)至少部分位于相应一个所述储料仓(212)内，且每组所述提升单元(217)分别位于相应一个所述传输单元(215)的两侧端；在所述传输单元(215)的驱动下，所述供料车(213)内的第一传输线(214)将笔记本箱板的工件组传输至位于所述储料仓(212)内的传输单元(215)上，每组所述提升单元(217)从相应一个传输单元(215)的底部将笔记本箱板的工件组进行提升以使得最上层的笔记本箱板被提升至一上料平面处，所述箱板转移单元(220)自所述上料平面处将最上层的笔记本箱板吸取并转移至所述箱体成型组件(230)处，所述箱体转移单元(220)控制笔记本箱板与所述箱体成型组件(230)相配合，以将平面形的笔记本箱板成型为立体形的笔记本箱体。3.如权利要求1所述的箱体成型及隔板入箱装置，其特征在于，所述箱体转移组件(220)包括：机械臂单元(221)；转接板(222)，其与所述机械臂单元(221)的活动部传动连接；以及至少两个吸盘，每个所述吸盘分别布置于所述转接板(222)的边角区域；所述机械臂单元(221)控制所述吸盘自所述上料平面处将最上层的笔记本箱板吸取并搬运。4.如权利要求1所述的箱体成型及隔板入箱装置，其特征在于，所述箱体成型组件(230)包括：开箱单元(231)及箱底推压单元(232)，所述开箱单元(231)与所述箱底推压单元(232)均布置于所述储料仓(212)的旁侧；所述开箱单元(231)包括：固定架(2311)；以及
至少两个开箱挡板(2312)，每个所述开箱挡板(2312)间隔式的并列安装于所述固定架(2311)上；相邻两开箱挡板(2312)之间限定出一成型槽(2313)。5.如权利要求1所述的箱体成型及隔板入箱装置，其特征在于，所述交替升降式料仓组件(210)还包括：固定支架(211)，所述储料仓(212)、所述供料车(213)、所述传输单元(215)及所述提升单元(217)均安装于所述固定支架(211)上。6.如权利要求5所述的箱体成型及隔板入箱装置，其特征在于，所述传输单元(215)包括：第二传输线(2151)，其固定安装于所述固定支架(211)上，且所述第二传输线(2151)位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华，徐伟，袁文卿，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：