【技术实现步骤摘要】
一种叶片式雪茄烟支入盒机械手
[0001]本技术属于烟草包装
，具体涉及一种叶片式雪茄烟支入盒机械手。
技术介绍
[0002]叶片式雪茄烟的生产目前是一种半自动化的生产模式，生产过程可分为卷制和包装，卷制部分可以由国外引进的MIR设备实现，但是包装部分几乎没有成型的包装设备，叶片式雪茄烟烟支柔性入盒问题目前没有成熟的方案，可借鉴的方案一是类似于普通卷烟，烟支从烟库下落到模盒后，使用电机或气缸推送模盒进小盒，二是烟支水平输送，平面垂直方向使用电机或气缸推送烟支进小盒。这两种普通卷烟烟支进小盒的方案，应用于水松纸包裹烟支的普通卷烟是切实可行的，但是叶片式雪茄烟的烟支表面包裹的是茄衣，茄衣本身是一种叶片单薄的烟叶，在日常的环境中比较脆弱，烟支无论是烟库下落还是水平输送，都要通过电机或者气缸的推送，输送过程必然会使烟支与模盒直接产生摩擦，因此叶片式雪茄烟茄衣表皮的破损就不可以避免，显然这两种烟支进小盒的方式是不能应用于雪茄烟大规模机械化生产的。所以目前针对于叶片式雪茄烟包装工序主要依靠人工完成。人工包装雪茄烟一方面效率低，其次...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叶片式雪茄烟支入盒机械手，包括底座(1)、承载台(2)、机械臂(4)、连接杆(3)、安装支架(7)、吸烟夹具(5)以及雪茄烟内包卡仓(9)，其中，承载台设于底座上，承载台下方设有雪茄烟内包卡仓(9)，所述连接杆一端与底座相连，另一端与机械臂的顶端相连，所述机械臂一端连接承载台，机械臂另一端与连接柱相连，机械臂能够在承载台上相对移动，所述连接柱下端连接安装支架(7)，其特征在于：所述安装支架两端均开设有容纳孔(22)，容纳孔两侧的上端设有第一滑轨安装柱(11)，第一滑轨安装柱上连接第一滑轨(10)，滑台气缸(12)滑动连接于第一滑轨上，滑台气缸下端设有能够在容纳孔中伸缩的吸烟夹具(5)。2.根据权利要求1所述的一种叶片式雪茄烟支入盒机械手，其特征在于：所述两组吸烟夹具成镜像对称，吸烟夹具(5)包括若干个真空吸盘(15)和烟支卡槽(21)，安装支架两端设有第二滑轨安装柱(13)，第二滑轨(14)通过第二滑轨安装柱(13)固定连接在安装支架下端，真空吸盘(15)与第二滑轨(14)滑动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢文彪，赵忠清，方鑫，黄成玺，周福儒，雷华中，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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