一种压路机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种压路机控制系统及控制方法，所述系统包括发动机转速控制模块、行走控制模块、振动控制模块、洒水控制模块、驻车制动模块、数据采集模块、信息显示模块、故障报警模块、散热控制模块和系统配置模块等模块，通过发动机转速控制模块可以控制压路机发电机的转速；通过行走控制模块可以控制压路机的行驶方向和行驶速度；通过振动控制模块可以根据压路机工作指令控制压路机的振动轮工作；通过洒水控制模块和散热控制模块可以给压路机散热。本发明专利技术能够实现自动、准确的压路机整车控制，提高了压路机的工作效率，在保证压路机控制性能的同时降低控制成本。制性能的同时降低控制成本。制性能的同时降低控制成本。

【技术实现步骤摘要】
一种压路机控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种压路机控制系统及控制方法，属于工程机械压路机控制


技术介绍

[0002]压路机作为一种常见的工程机械设备，主要用于在道路维修过程中进行路面碾压作业。目前压路机主要靠人工控制施工，在施工过程中，道路作业区域一般需要多次反复碾压，施工时间较长，且需要进行的控制操作较多，人工驾驶压路机施工的劳动强度大，而且容易出现人为失误，施工人力成本高且施工效果残次不齐。
[0003]目前，压路机等工程机械设备开始往自动化控制方向发展，通过计算机自动控制来代替部分或全部人力控制操作，但是现有的压路机控制系统一般只侧重控制压路机的一个或几个部分，且控制性能一般。

技术实现思路

[0004]为了解决现有压路机控制中存在的问题，本专利技术提出了一种新的压路机控制系统及控制方法，能够有效提高压路机的控制性能，提高压路机工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术手段：第一方面，本专利技术提出了一种压路机控制系统，包括：发动机转速控制模块，用于控制压路机发电机的转速；行走控制模块，用于控制压路机的行驶方向和行驶速度；振动控制模块，用于根据压路机工作指令控制压路机的振动轮工作；洒水控制模块，用于根据开关信号控制压路机水泵继电器的开关；驻车制动模块，用于根据开关信号控制压路机制动阀的开关；数据采集模块，用于采集压路机的传感数据和系统参数；信息显示模块，用于读取并显示压路机的传感数据和控制系统参数。
[0006]结合第一方面，进一步的，所述传感数据包括压路机位置坐标、压路机水温、液压油温、振动轮表面温度；所述系统参数包括发电机转速、行驶方向、行驶速度、振动轮工作状态、水泵继电器开关量、制动阀开关量。
[0007]结合第一方面，进一步的，系统还包括故障报警模块，所述故障报警模块用于将采集到的传感数据和系统参数与预设阈值比较，当传感数据或系统参数不满足阈值要求时，生成对应的故障报警信息。
[0008]结合第一方面，进一步的，所述系统还包括散热控制模块，所述散热控制模块用于根据开关信号控制压路机散热风扇的开关、转速。
[0009]结合第一方面，进一步的，所述系统还包括系统配置模块，所述系统配置模块用于存储压路机的系统参数和标定参数。
[0010]结合第一方面，进一步的，所述振动控制模块包括指令接收子模块、振动方向控制
子模块、振动频率控制子模块，所述指令接收子模块用于接收上位机输出的压路机工作指令，对压路机工作指令进行解析后将振动轮工作信息传输到振动方向控制子模块和振动频率控制子模块，振动方向控制子模块根据振动轮工作信息控制振动轮的振动方向，振动频率控制子模块根据振动轮工作信息控制振动轮的振动频率。
[0011]第二方面，本专利技术提出了一种压路机控制方法，包括如下步骤：根据压路机启动和进场指令控制压路机行驶至工作区域；根据压路机工作指令控制压路机振动轮工作；在压路机工作过程中，实时获取压路机传感数据和系统参数，一方面根据压路机传感数据控制水泵继电器开关和散热风扇开关，另一方面根据压路机传感数据和系统参数进行系统监控和故障报警；当压路机工作完成后，根据压路机离场指令控制压路机离开工作区域；当压路机到达停机坐标后，控制压路机制动阀完成停车。
[0012]结合第二方面，进一步的，根据压路机启动和进场指令控制压路机行驶至工作区域的方法为：获取压路机启动和进场指令；根据压路机启动指令启动压路机的发动机，并控制发动机的转速大小；根据压路机进场指令和压路机的位置坐标控制压路机行驶方向和行驶速度，将压路机行驶至工作区域。
[0013]结合第二方面，进一步的，根据压路机传感数据控制水泵继电器开关和散热风扇开关的方法为：当压路机点火启动后，打开散热风扇，并实时获取压路机水温和液压油温；根据压路机水温和液压油温控制散热风扇的转动速度；当压路机停机后，关闭散热风扇；当振动轮开始工作后，根据压路机的行驶速度和振动轮表面温度计算洒水频率；根据洒水频率输出周期性的洒水控制信号，控制水泵继电器开关，对振动轮喷水。
[0014]结合第二方面，进一步的，根据压路机传感数据和系统参数进行系统监控和故障报警的方法为：读取并显示压路机传感数据和系统参数；将压路机传感数据和系统参数分别与预设阈值比较，当传感数据或系统参数不满足阈值要求时，生成对应的故障报警信息。
[0015]采用以上技术手段后可以获得以下优势：本专利技术提出了一种压路机控制系统及控制方法，根据压路机控制需求构建了多个功能模块，分别对压路机的各个硬件结构进行工作控制，通过发动机转速控制、压路机行驶控制实现压路机的启动和运行控制，通过振动轮控制实现压路的工作控制，通过软硬结合能够完成压路机的绝大部分动作，提高压路机的自动化程度和控制精准度，减少人力工作量。在压路机工作过程中，本专利技术通过洒水、散热等手段对压路机进行散热保护，同时获取压路机实时工作信息，进行故障报警，提高了压路机控制的安全性和稳定性。
[0016]本专利技术能够实现自动、准确的压路机整车控制，提高了压路机的工作效率，在保证压路机控制性能的同时降低控制成本。
附图说明
[0017]图1为本专利技术压路机控制系统的结构示意图；图2为本专利技术压路机控制方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明：本专利技术提出了一种压路机控制系统，同时支持人工驾驶和无人驾驶，如图1所示，主要包括发动机转速控制模块、行走控制模块、振动控制模块、洒水控制模块、驻车制动模块、数据采集模块、信息显示模块、故障报警模块、散热控制模块和系统配置模块。
[0019]发动机转速控制模块主要用于控制压路机发电机的转速，为压路机整车提供动力。发动机是压路机的动力源头，发动机转速的大小直接影响压路机的工作效率。在人工驾驶的时候，压路机点火后可以通过压路机控制面板上的高底按钮输出控制信号，进而控制发动机转速的升降；在无人驾驶的时候，可以根据预先设置的转速要求和控制逻辑代码自动控制发动机转速，还可以通过远程组件接收来自控制中心的控制信号，进而控制发动机转速。
[0020]行走控制模块主要用于控制压路机的行走，具体包括不同档位下的行驶方向和行驶速度控制。在人工驾驶的时候，压路机工作过程中通过控制手柄切换行驶档位，行走控制模块接收放到手柄的信号后，控制对应的泵与马达电流输出，保证压路机的行驶速度与控制手柄对应的设定速度一致，通过控制方向盘调整行驶方向；在无人驾驶的时候，行走控制模块可以根据压路机的实时坐标、目标工作区域、道路情况生成压路机行驶路径，并根据行驶路径自动调整压路机的行驶方向，与此同时，可以根据压路机的作业时间要求和行驶路径长度自动调整压路机行驶速度。
[0021]振动控制模块主要用于根据压路机工作指令控制压路机的振动轮工作。振动轮是压路机实施作业的主要工作装置，压路机在工作过程中，通过振动轮的振动对地面实现有效的压实，根据路面的压实情况，可以通过控制面板上的按键选择本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压路机控制系统，其特征在于，包括：发动机转速控制模块，用于控制压路机发电机的转速；行走控制模块，用于控制压路机的行驶方向和行驶速度；振动控制模块，用于根据压路机工作指令控制压路机的振动轮工作；洒水控制模块，用于根据开关信号控制压路机水泵继电器的开关；驻车制动模块，用于根据开关信号控制压路机制动阀的开关；数据采集模块，用于采集压路机的传感数据和系统参数；信息显示模块，用于读取并显示压路机的传感数据和控制系统参数。2.根据权利要求1所述的一种压路机控制系统，其特征在于，所述传感数据包括压路机位置坐标、压路机水温、液压油温、振动轮表面温度；所述系统参数包括发电机转速、行驶方向、行驶速度、振动轮工作状态、水泵继电器开关量、制动阀开关量。3.根据权利要求2所述的一种压路机控制系统，其特征在于，系统还包括故障报警模块，所述故障报警模块用于将采集到的传感数据和系统参数与预设阈值比较，当传感数据或系统参数不满足阈值要求时，生成对应的故障报警信息。4.根据权利要求1所述的一种压路机控制系统，其特征在于，所述系统还包括散热控制模块，所述散热控制模块用于根据开关信号控制压路机散热风扇的开关、转速。5.根据权利要求1所述的一种压路机控制系统，其特征在于，所述系统还包括系统配置模块，所述系统配置模块用于存储压路机的系统参数和标定参数。6.根据权利要求1所述的一种压路机控制系统，其特征在于，所述振动控制模块包括指令接收子模块、振动方向控制子模块、振动频率控制子模块，所述指令接收子模块用于接收上位机输出的压路机工作指令，对压路机工作指令进行解析后将振动轮工作信息传输到振动方向控制子模块和振动频率控制子模块，振动方向控制子模块根据振动轮工作信息控制振动轮的振动方向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王润泽，刘建，秦浩良，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：