一种压路机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种压路机控制系统及控制方法，所述系统包括发动机转速控制模块、行走控制模块、振动控制模块、洒水控制模块、驻车制动模块、数据采集模块、信息显示模块、故障报警模块、散热控制模块和系统配置模块等模块，通过发动机转速控制模块可以控制压路机发电机的转速；通过行走控制模块可以控制压路机的行驶方向和行驶速度；通过振动控制模块可以根据压路机工作指令控制压路机的振动轮工作；通过洒水控制模块和散热控制模块可以给压路机散热。本发明专利技术能够实现自动、准确的压路机整车控制，提高了压路机的工作效率，在保证压路机控制性能的同时降低控制成本。制性能的同时降低控制成本。制性能的同时降低控制成本。

【技术实现步骤摘要】
一种压路机控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种压路机控制系统及控制方法，属于工程机械压路机控制


技术介绍

[0002]压路机作为一种常见的工程机械设备，主要用于在道路维修过程中进行路面碾压作业。目前压路机主要靠人工控制施工，在施工过程中，道路作业区域一般需要多次反复碾压，施工时间较长，且需要进行的控制操作较多，人工驾驶压路机施工的劳动强度大，而且容易出现人为失误，施工人力成本高且施工效果残次不齐。
[0003]目前，压路机等工程机械设备开始往自动化控制方向发展，通过计算机自动控制来代替部分或全部人力控制操作，但是现有的压路机控制系统一般只侧重控制压路机的一个或几个部分，且控制性能一般。

技术实现思路

[0004]为了解决现有压路机控制中存在的问题，本专利技术提出了一种新的压路机控制系统及控制方法，能够有效提高压路机的控制性能，提高压路机工作效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术手段：第一方面，本专利技术提出了一种压路机控制系统，包括：发动机转速控制模块，用于控制压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压路机控制系统，其特征在于，包括：发动机转速控制模块，用于控制压路机发电机的转速；行走控制模块，用于控制压路机的行驶方向和行驶速度；振动控制模块，用于根据压路机工作指令控制压路机的振动轮工作；洒水控制模块，用于根据开关信号控制压路机水泵继电器的开关；驻车制动模块，用于根据开关信号控制压路机制动阀的开关；数据采集模块，用于采集压路机的传感数据和系统参数；信息显示模块，用于读取并显示压路机的传感数据和控制系统参数。2.根据权利要求1所述的一种压路机控制系统，其特征在于，所述传感数据包括压路机位置坐标、压路机水温、液压油温、振动轮表面温度；所述系统参数包括发电机转速、行驶方向、行驶速度、振动轮工作状态、水泵继电器开关量、制动阀开关量。3.根据权利要求2所述的一种压路机控制系统，其特征在于，系统还包括故障报警模块，所述故障报警模块用于将采集到的传感数据和系统参数与预设阈值比较，当传感数据或系统参数不满足阈值要求时，生成对应的故障报警信息。4.根据权利要求1所述的一种压路机控制系统，其特征在于，所述系统还包括散热控制模块，所述散热控制模块用于根据开关信号控制压路机散热风扇的开关、转速。5.根据权利要求1所述的一种压路机控制系统，其特征在于，所述系统还包括系统配置模块，所述系统配置模块用于存储压路机的系统参数和标定参数。6.根据权利要求1所述的一种压路机控制系统，其特征在于，所述振动控制模块包括指令接收子模块、振动方向控制子模块、振动频率控制子模块，所述指令接收子模块用于接收上位机输出的压路机工作指令，对压路机工作指令进行解析后将振动轮工作信息传输到振动方向控制子模块和振动频率控制子模块，振动方向控制子模块根据振动轮工作信息控制振动轮的振动方向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王润泽，刘建，秦浩良，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：