【技术实现步骤摘要】
缸体气门智能装配流水线
[0001]本专利技术涉及流水线生产
，涉及气门的智能安装，特别是缸体气门智能装配流水线。
技术介绍
[0002]气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。从发动机结构上，分为进气门(intake valve)和排气门(exhaust valve)。进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧;排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。
[0003]气门的安装具有以下内容，气门插入缸体——气门上套入垫片——气门上套入油封——气门上放上弹簧——气门进行锁扣——缸体上插上螺栓。现有的装配都是分步进行的，国内未有一体装配的流水线，并且以上的装配部件很多具有方向性，都需要人工识别，没有智能一体化的装配流水线。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供用一种缸体气门智能装配流水线。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：缸体气门智能装配流水线，其特征在于包括x轴向运输的传送线和若干机械手，所述机械手将缸体在y轴...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.缸体气门智能装配流水线，其特征在于包括x轴向运输的传送线和若干机械手，所述机械手将缸体在y轴向搬运，传送线上设有均匀间隔且用来固定缸体的底盘支架；工序一，传送线周边设有用于将气门自动安置到缸体上的气门定位安置组件，所述机械手将缸体搬运至气门定位安置组件处进行装配；工序二，传送线周边设有自动出垫片的垫片储存组件，所述的机械手将从垫片储存组件取出的垫片逐一拾取并套在气门上；工序三，传送线周边设有油封输入组件，所述的机械手将油封逐一拾取并套在气门上；工序四，传送线周边设有弹簧输入识别组件，经过视觉系统识别弹簧的大小端后驱使机械手将弹簧调整至相应的方向套入气门；工序五，传送线周边设有锁扣组装组件，锁扣片和锁扣环经过锁扣组装组件装配后由所述机械手拾取并放在弹簧顶端；工序六，传送线上方设有冲压结构，冲压结构将锁扣片、锁扣环和弹簧一起挤压，所述的锁扣片、锁扣环限制在气门上端，所述的弹簧被向内压缩；工序七，传送线周边设有螺杆自动装配组件，所述螺杆自动装配组件上设有识别系统，识别系统识别螺杆的大小端后作出相应位置的调整，机械手旋转的将螺杆打入缸体的相应螺丝孔内。2.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，气门定位安置组件包括一上托架，上托架设有若干定位点，所述缸体固定在上托架上，定位点插入缸体平面的螺丝孔中；一下托架，下托架上表面设有定位凹槽，所述定位凹槽上设有磁性体，气门安置在下托架的定位凹槽上并且被磁性体吸合，所述下托架能相对上托架Z轴向移动，所述气门能插入缸体的预留孔中；至少两个旋转气缸， 旋转气缸上设有压板，压板Z轴向下压和夹持缸体。3.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，垫片储存组件包括一储料管，储料管内部叠放垫片，储料管下部为开口；一抽拉板，抽拉板封堵在储料管开口处，所述的抽拉板能抽拉移动，所述的抽拉板上表面设有向下凹陷的嵌入槽，所述垫片掉落至嵌入槽中，所述嵌入槽在储料管范围内或范围外切换移动，也能将垫片移送出储料管；抽拉机构，抽拉机构连接抽拉板，驱动抽拉板往复的移动。4.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，油封输入组件包括一y轴向运输的输送带，油封排列在输送带上；一x轴向运动的拨动板，所述的拨动板边上设有一个仅能容纳一个油封的缺口，所述的油封逐一的推到缺口中，拨动板将油封推到机械手下方；机械手上设有一个z轴向活动的销件，所述的销件与油封中心孔大小相等，所述销件插入油封中将油封提取，所述油封由机械手提取后对准气门，所述的销件对准气门下压，并且所述的销件Z轴向缩回机械手内，所述的油封插在在气门上。5.根据权利要求1所述的缸体气门智能装配流水线，其特征在于，弹簧输入识别组件包括叠放弹簧的弹簧输送道，弹簧输送道末端设有弹簧安置槽，弹簧逐一的进入弹簧安置槽，
弹簧安置槽上方设有视觉系统，所述视觉系统包括摄像头和背景灯，摄像头摄取的图片经过系统分析后得到弹簧两端节距的差值信息，所述的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鑫城，王志，方建军，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。