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本发明公开了一种缸体气门智能装配流水线，包括传送线和若干机械手，传送线上设有固定缸体的底盘支架；工序一，设有气门定位安置组件，工序二，垫片逐一拾取并套在气门上；工序三，将油封逐一拾取并套在气门上；工序四，经过视觉系统识别弹簧的大小端后将弹簧...
该专利属于浙江硕和机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江硕和机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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