一种基于可视化终端自动抛投控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于可视化终端自动抛投控制系统及方法，包括可视化终端以及设置于无人机上的飞行控制端，所述飞行控制端通过无线网络与可视化终端进行数据传输；可视化终端包括指令信息设置模块、无人机抛投模式设置模块、可视化终端数据发送模块、可视化终端数据接收模块等，飞行控制端包括飞行数据收集模块、飞行控制端数据发送模块、飞行控制端数据接收模、飞行指令验证模块等，本发明专利技术通过可视化终端发出指令信息控制无人机抛投，有效解决了用户使用无人机进行抛投任务时，出现人为手动操作精准度不够，并且通过全自动、半自动抛投模式的选择，解决无人机长时间等待消息一直处于悬停状态，从而导致无人机安全隐患及用户使用体验感不佳问题。使用体验感不佳问题。使用体验感不佳问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可视化终端自动抛投控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人机抛投领域，具体涉及一种基于可视化终端自动抛投控制系统。

技术介绍

[0002]目前无人机广泛应用与各个领域，特别是在特殊场景时需要通过无人机将物品送至指定位置。但是由于无人机飞行时受到风、温度、湿度、能见度和遥控信号等因素的影响；存在操作者无法准确的控制无人机将物品送至指定位置，因此，需要设计一种基于可视化终端自动抛投控制系统及方法。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种基于可视化终端自动抛投控制系统的控制方法，建立基于可视化终端与无人机主控器的无人机控制系统，进而实现无人机自动抛投控制。
[0004]优选地，包括以下步骤：
[0005]在可视化终端设置无人机抛投的指令信息数据，以及设置无人机的抛投模式，发送至无人机主控器；
[0006]根据无人机抛投的指令信息数据，无人机主控器验证指令信息数据的合理性，并根据当前无人机状况判断是否能够执行此次自动飞行任务；
[0007]根据无人机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可视化终端自动抛投控制系统的控制方法，其特征在于，建立基于可视化终端与无人机主控器的无人机控制系统，进而实现无人机自动抛投控制。2.根据权利要求1所述的一种基于可视化终端自动抛投控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在可视化终端设置无人机抛投的指令信息数据，以及设置无人机的抛投模式，发送至无人机主控器；根据无人机抛投的指令信息数据，无人机主控器验证指令信息数据的合理性，并根据当前无人机状况判断是否能够执行此次自动飞行任务；根据无人机的抛投模式，无人机主控器执行对应抛投模式。3.根据权利要求1所述的一种基于可视化终端自动抛投控制系统的控制方法，其特征在于，所述指令信息数据，包括任务点经度、纬度、抛投时的飞行高度。4.根据权利要求1所述的一种基于可视化终端自动抛投控制系统的控制方法，其特征在于，若无人机主控判断无法执行此次自动飞行任务，则将异常信息发送至可视化终端；若无人机主控判断能够执行此次自动飞行任务，则开始执行自动飞行任务。5.根据权利要求4所述的一种基于可视化终端自动抛投控制系统的控制方法，其特征在于，在执行自动飞行任务时，包括：无人机根据指令信息自动飞行至任务点后，下降或升高至抛投高度。6.根据权利要求1所述的一种基于可视化终端自动抛投控制系统的控制方法，其特征在于，所述抛投模式包括全自动抛投模式、半自动抛投模式。7.根据权利要求6所述的一种基于可视化终端自动抛投控制系统的控制方法，其特征在于，当无人机处于全自动抛投模式时，无人机到达抛投点后自动打开舵机，将悬挂物品抛投至指定地点并执行返航。8.根据权利要求6所述的一种基于可视化终端自动抛投控制系统的控制方法，其特征在于，当无人机处于半自动模式时，无人机到达抛投点后向可视化终端索取操作指令，根据可视化终端操作指令执行是否抛投。当无人机处于半自动模式且无人机到达抛投点一段时间后仍...

【专利技术属性】
技术研发人员：干滔，
申请(专利权)人：宁波派丽肯智能渔具有限公司，
类型：发明
国别省市：