开关盖设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种开关盖设备及方法，开关盖设备包括：夹持组件，包括可收容标的产品的夹持区域；推动组件，包括推动部，推动部与夹持区域之间形成可供标的产品移入的供应区域，推动部能够朝向夹持区域移动，以推动供应区域内的标的产品移入夹持区域内以供夹持组件夹持固定；以及夹爪组件，包括机械臂和设置在机械臂上且能够对所述夹持组件夹持的标的产品进行开盖和/或关盖操作的夹爪。通过上述技术方案，推动组件与夹持组件配合，可以使得推动部将移入供应区域内的标的产品推动至夹持区域内供夹持组件夹持固定，进而便于进行开关盖操作，减少了夹持固定标的产品的操作时间，提高了开关盖操作的效率。了开关盖操作的效率。了开关盖操作的效率。

【技术实现步骤摘要】
开关盖设备及方法


[0001]本专利技术涉及开关盖的
，具体地涉及一种开关盖设备，并且涉及一种开关盖方法。

技术介绍

[0002]在生物医药、化学等领域的实验、生产、加工等工序，常常会使用到瓶管等容器存储液体，其中，瓶管在使用过程中经常需要对其进行开关盖，以便实现移液的目的，而在对瓶管开关盖时需要将瓶盖夹持住，然后将瓶盖旋开或者旋紧在瓶口处，以实现开关盖的目的。
[0003]然而，瓶管通常存储在料盘等集料件内，或者其他瓶管存储件上，料盘等集料件上通常设有贯穿其上下表面且收容瓶管的收容孔，瓶管主要依靠其瓶口处的卡托支撑在收容孔的上端开口边缘处，且收容孔为圆柱体状，进而在对料盘等集料件内的瓶管进行开关盖时容易打滑旋转，影响开关盖的实现；并且，在开关盖时，需要机械臂依次从料盘等瓶管存储件上将单个瓶管夹持后放置于瓶管夹持结构上，该种方式需要多次夹持，工作效率低且成本高，无法适应大批量瓶管移液的需求；同时，对瓶管夹持的不稳固，且瓶管容易粘附在夹持结构的夹持部上。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种开关盖设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关盖设备，其特征在于，所述开关盖设备包括：夹持组件(10)，所述夹持组件(10)包括可收容标的产品的夹持区域；推动组件(20)，所述推动组件(20)包括推动部(21)，所述推动部(21)与所述夹持区域之间形成可供所述标的产品移入的供应区域，所述推动部(21)能够朝向所述夹持区域移动，以推动所述供应区域内的标的产品移入所述夹持区域内以供所述夹持组件(10)夹持固定；以及夹爪组件(30)，所述夹爪组件(30)包括机械臂(31)和设置在所述机械臂(31)上且能够对所述夹持组件(10)夹持的标的产品进行开盖和/或关盖操作的夹爪(32)。2.根据权利要求1所述的开关盖设备，其特征在于，所述夹持组件(10)包括两个可相互靠近或相互远离的夹持部(11)，两个所述夹持部(11)彼此相对的侧面上分别设有若干相互正对的夹持槽(13)，正对的两个所述夹持槽(13)之间形成所述夹持区域。3.根据权利要求2所述的开关盖设备，其特征在于，所述夹持部(11)上设有顶针(12)与弹性件，所述顶针(12)的一端沿所述夹持部(11)的移动方向可移动的设置于所述夹持部(11)内且与所述弹性件的一端固定连接，所述顶针(12)的另一端延伸至所述夹持区域内，所述弹性件的另一端与所述夹持部(11)相对固定。4.根据权利要求3所述的开关盖设备，其特征在于，所述推动组件(20)还包括若干沿所述夹持区域排列方向依次排列的顶出部(22)，所述顶出部(22)的一端与所述推动部(21)相对固定，所述顶出部(22)的另一端正对其对应的所述夹持区域，相邻所述顶出部(22)之间的距离为相邻所述夹持区域之间距离至少两倍的整数倍。5.根据权利要求4所述的开关盖设备，其特征在于，所述推动部被配置为可沿所述夹持区域的排列方向移动，所述开关盖设备还包括驱动所述推动部沿所述夹持区域的排列方向移动的第二驱动结构。6.根据权利要求5所述的开关盖设备，其特征在于，所述开关盖设备包括供料组件(40)，所述供料组件(40)包括可移动至所述供应区域且支撑载有所述标的产品的集料件的取料板，所述集料件上设有收容标的产品且可供所述顶出部伸入的收容孔以将所述收容孔内的标的产品推动至所述夹持区域。7.根据权利要求6所述的开关盖设备，其特征在于，所述取料板(42)上设有可供所...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：