船用波浪主动补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船用波浪主动补偿装置，所述船用波浪主动补偿装置包括底板、第一动平台、被动约束组件、四条支链、第二动平台、驱动组件、控制装置和陀螺仪，底板与船体连接，第一动平台位于底板的上方，被动约束组件和四条支链均连接在底板和第一动平台之间，且所述被动约束组件位于所述第一动平台的正下方，四个支链在第一动平台的周向上间隔布置，支链和被动约束组件均可伸缩，第二动平台和驱动组件均连接在第一动平台上，且驱动组件可驱动第二动平台相对第一动平台在水平方向上移动，陀螺仪安装在第二动平台上，控制装置控制支链伸缩，以及控制第二动平台移动。本发明专利技术的船用波浪主动补偿装置的工作空间大，具有更大的补偿范围，应用前景广。应用前景广。应用前景广。

【技术实现步骤摘要】
船用波浪主动补偿装置


[0001]本专利技术涉及船载装备
，具体地，涉及一种船用波浪主动补偿装置。

技术介绍

[0002]深海蕴藏着丰富的资源，海上风电、石油钻探是对海洋资源利用的重要手段，但由于波浪导致舰船相对于陆地存在着较大的波动，所以风电设备、钻探设备的架设及维护存在着较大的困难。补偿平台可以补偿舰船的颠簸，保证动平台稳定，以便于位于动平台上的设备操作。相关技术中的补偿平台主要分为串联平台及并联平台，串联平台难以实现六个自由度完整补偿，而相关技术中的并联平台的工作空间相对较小，补偿能力不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的实施例提出一种船用波浪主动补偿装置，所述船用波浪主动补偿装置的工作空间大，具有更大的补偿范围，应用前景广。
[0005]本专利技术实施例的船用波浪主动补偿装置包括：底板，所述底板适于与船体连接；第一动平台、被动约束组件和四条支链，所述第一动平台位于所述底板的上方，所述被动约束组件和四条所述支链均连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船用波浪主动补偿装置，其特征在于，包括：底板，所述底板适于与船体连接；第一动平台、被动约束组件和四条支链，所述第一动平台位于所述底板的上方，所述被动约束组件和四条所述支链均连接在所述底板和所述第一动平台之间，且所述被动约束组件位于所述第一动平台的正下方并竖直延伸，四个所述支链在所述第一动平台的周向上间隔布置，所述支链从上到下向外倾斜延伸，且所述支链和所述被动约束组件均可伸缩；第二动平台和驱动组件，所述第二动平台和所述驱动组件均连接在所述第一动平台上，且所述驱动组件可驱动所述第二动平台相对所述第一动平台在水平方向上移动；控制装置和陀螺仪，所述陀螺仪安装在所述第二动平台上以用于检测所述第二动平台的位姿信息，所述控制装置与所述陀螺仪连接，且所述控制装置可根据所述陀螺仪的检测信息控制所述支链伸出或回缩，以及所述控制装置可根据所述陀螺仪的检测信息控制所述驱动组件驱动所述第二动平台在水平方向上移动。2.根据权利要求1所述的船用波浪主动补偿装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、螺杆、滑块和连杆，所述驱动电机设于所述第一动平台上，所述驱动电机的输出端与所述螺杆连接以驱动所述螺杆转动，所述滑块套设在所述螺杆上并与所述螺杆形成丝杠螺母副配合，所述连杆的一端与所述滑块可转动连接，所述连杆的另一端与所述第二动平台可转动地连接。3.根据权利要求2所述的船用波浪主动补偿装置，其特征在于，所述第一动平台的上端面设有导轨，所述导轨沿所述螺杆的长度方向延伸，所述滑块配合在所述导轨上并相对所述导轨可移动。4.根据权利要求3所述的船用波浪主动补偿装置，其特征在于，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述滑块上具有第一连接部和第二连接部，所述第二动平台上具有第三连接部和第四连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，朱斌，王煜天，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：