【技术实现步骤摘要】
物流无人车自动换电机构及装置
[0001]本专利技术属于换电站换电
,特别是涉及物流无人车自动换电机构及装置。
技术介绍
[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]AGV通过蓄电池供应电能,一般采用换电的形式进行电能的补充,直接更换无人车上的电池,采用从换电站更换满电电池,并把亏电电池换下后在换电站充电,这提高了无人车的续航效率,但采用换电方式最重要的是换电效率,现有技术多采用单独移动小车或是结构复杂集成化的搬运装置从无人车上获取亏电装入充电仓,最后再由移动小车或搬运装置把充电仓的满电电池移动至无人车装入,这其中的移动效率低,且结构复杂;在具有中转台的换 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.物流无人车自动换电机构,其特征在于:包括底板(1);所述底板(1)上固定连接有一对滑轨(4),所述滑轨(4)上滑动连接有换电机构(3),且所述滑轨(4)两侧对称设有多个充电仓(2);两所述滑轨(4)之间固定连接一与其平行设置的丝杆(5),所述丝杆(5)的一端连接有伺服电机(6);所述换电机构(3)包括与所述滑轨(4)滑动连接的滑座(31),所述滑座(31)与所述丝杆(5)螺纹连接,所述滑座(31)两侧对称固定连接有一对侧板(32),所述侧板(32)上固定连接有第一气缸(38),所述第一气缸(38)上固定连接一升降座(35),所述升降座(35)侧面固定连接有第二气缸(36),所述第二气缸(36)上固定连接一连接板(37),所述连接板(37)上固定连接有一对水平设置的支撑臂(39);所述充电仓(2)靠近所述换电机构(3)的一侧为开口状的U型结构仓,所述充电仓(2)内固定连接有多个水平的支撑板(21),相邻所述支撑板(21)之间形成有与所述支撑臂(39)升降配合的活动通道,且所述充电仓(2)内位于所述活动通道的一端固定连接有充电装置(28)。2.根据权利要求1所述的物流无人车自动换电机构,其特征在于,所述滑座(31)上对称固定连接有一对
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形状...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴如伟,万琳,李圩,李祥林,钱吉,
申请(专利权)人:安徽绿舟科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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