本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机全自动化充电桩装置，包括框架，所述框架的内部固定安装有分隔板，所述框架的内部且位于分隔板左侧的正面与背面均固定安装有连接板，两个所述分隔板相对的一侧均固定安装有传动板，两个所述传动板之间设置有升降机构，所述框架的内部且位于升降机构的上方设置有收浆机构，所述框架的顶部设置有滑盖装置。该无人机全自动化充电桩装置，在移动充电板右侧的接触式充电板与接触式充电槽相互接触之后，移动充电板通过对无人机实时无线充电，有效的达到了自动化充电，可以同时对多台无人机进行无线充电，充电过程实现自动化，使用起来方便快捷，无需人工辅助完成充电，推广应用范围广。推广应用范围广。推广应用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机全自动化充电桩装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机全自动化充电桩装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为，无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003]无人机在使用的时候依靠内部安装的蓄电池进行供电，无人机停放的时候需要对其进行充电，一般情况下多采用接线的方式进行充电，但是传统的接线在对多台无人机进行充电的时候较为不便，操作麻烦，无法实现自动化充电，对多台无人机进行充电的时候，还需要考虑充电接口的数量等，故而提出一种无人机全自动化充电桩装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机全自动化充电桩装置，具备自动化充电和多台无人机共同充电等优点，解决了传统的接线在对多台无人机进行充电的时候较为不便，操作麻烦，无法实现自动化充电，对多台无人机进行充电的时候，还需要考虑充电接口的数量等的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述自动化充电和多台无人机共同充电目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机全自动化充电桩装置，包括框架，所述框架的内部固定安装有分隔板，所述框架的内部且位于分隔板左侧的正面与背面均固定安装有连接板，两个所述分隔板相对的一侧均固定安装有传动板，两个所述传动板之间设置有升降机构，所述框架的内部且位于升降机构的上方设置有收浆机构，所述框架的顶部设置有滑盖装置，所述框架的内底壁且位于分隔板的右侧固定安装有制冷器，所述框架的内底壁固定安装有主机控制器，所述框架的内部且位于分隔板的右侧固定安装有充电桩，所述充电桩的顶部活动安装有移动充电板，所述框架的内部且位于充电桩的正面与背面均固定安装有冷气输送风道，所述移动充电板的左右两侧均固定安装有接触式充电板，所述移动充电板的底部均固定安装有双保险滑轨连接块，所述移动充电板的底部且位于双保险滑轨连接块之间固定安装有传动齿板，两个所述传动板相对的一侧均开设有传动齿槽，所述充电桩的右侧壁开设有接触式充电槽；
[0008]所述升降机构包括底座，所述框架的内部且位于两个传动板之间活动安装有底座，所述底座和充电桩的顶部均固定安装有双保险滑行滑轨，所述底座的底部固定安装有矩形盒，所述底座的底部固定安装有联轴器，所述联轴器的左侧固定安装有驱动电机，所述
联轴器的正面与背面均活动安装有传动齿轮，所述底座的底部固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴处固定安装有推动齿轮，所述矩形盒的左右两侧均活动安装有转杆，所述传动齿轮通过转杆与联轴器传动连接；
[0009]所述收浆机构包括安装架，所述框架的内部且位于底座的上方固定安装有安装架，所述安装架内部的左右两侧均活动安装有收浆推杆，两个所述收浆推杆的顶部均固定安装有三个收浆头，所述安装架后侧壁的内部固定安装有双轴马达，所述双轴马达的两个输出端均固定安装有丝杆，两个所述收浆推杆分别通过两个丝杆活动安装于安装架的内部；
[0010]所述滑盖机构包括顶盖，所述框架顶部的右侧固定安装有顶盖，所述顶盖的左侧活动安装有滑盖，所述顶盖的顶部固定安装有传动箱，所述传动箱的右侧固定安装有传动马达，所述传动箱的左端活动安装有推送齿轮，所述传动马达的输出端通过传动箱与推送齿轮传动连接，所述滑盖的内顶壁固定安装有滑动齿板。
[0011]优选的，所述连接板的数量不少于六个，且连接板每两个为一组分布于底座的正面与背面。
[0012]优选的，所述框架的底部固定安装有四组滑轮，所述安装架位于两个传动板之间，且安装架位于滑盖的下方。
[0013]优选的，所述充电桩的数量不少于三个，所述接触式充电槽与接触式充电板相适配。
[0014]优选的，所述移动充电板的底部通过双保险滑轨连接块与双保险滑行滑轨滑动连接，所述冷气输送风道的底端与制冷器相连通。
[0015]优选的，所述驱动电机通过联轴器与两个转杆传动连接，所述推动齿轮与传动齿板相互啮合。
[0016]优选的，所述传动齿轮与传动齿槽相互啮合，所述分隔板的左侧且位于充电桩的左侧开设有推动口。
[0017]优选的，两个所述丝杆的左右两端分别贯穿两个收浆推杆并延伸至安装架的内壁处，且丝杆与收浆推杆螺纹连接。
[0018]优选的，所述滑盖套接于顶盖的外侧，所述推送齿轮与滑动齿板相互啮合。
[0019]三有益效果
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供了一种无人机全自动化充电桩装置，具备以下有益效果：
[0021]1、该无人机全自动化充电桩装置，通过设置升降机构，在无人机需要充电的时候，首先滑盖装置将会打开，通过驱动马达带动推送齿轮进行转动，在滑动齿板的作用之下可以向右侧移动滑盖进行移动，从而使得框架的顶部打开，此时驱动电机将会通过联轴器带动两个转杆进行转动，让传动齿轮在传动齿槽的内部进行移动，从而推动底座在两个传动板之间进行移动，驱动电机停止转动之后传动齿轮将会保持静止，从而对底座进行定位，将底座停在安装架的下方，之后控制无人机从框架的顶部向下降落，停靠在底座顶部的移动充电板，当启动收浆程序时，再通过双轴马达带动两个丝杆转动，从而使两个收浆推杆向内侧靠拢，将可折叠的无人机螺旋桨收拢在一起，电梯下滑100mm距离，然后执行上浆动作，收浆完成后，电梯重新向上回到降落待机状态，收浆机构锁紧模块收回锁舌，然后电梯执行下
一个动作，再将底座移动至空出的充电桩处，通过驱动马达带动两个传动齿轮进行转动，传动齿轮转动通过传动齿板带动移动充电板向右侧移动至充电桩的上方，在移动充电板右侧的接触式充电板与接触式充电槽相互接触之后，移动充电板通过对无人机实时无线充电，有效的达到了自动化充电，可以同时对多台无人机进行无线充电，充电过程实现自动化，使用起来方便快捷，无需人工辅助完成充电，推广应用范围广。
[0022]2、该无人机全自动化充电桩装置，通过制冷器，在无人机充电的过程中制冷器将会产生冷空气，冷空气通过冷气输送风道传输至移动充电板处，在无人机充电过程中对充电设备进行降温散热，避免出现过热损坏电池或者无人机的情况，主机控制器通过G型号对各部分电路实现智能化控制，通过对电路的断开和闭合实现无人机自动化充电的过程中，同时充电桩可以根据需求增加，可满足多台无人机同时充电的需求。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为本专利技术升降机构背视剖视图；
[0025]图3为本专利技术升降机构左视图；
[0026]图4为本专利技术充电桩结构示意图；
[0027]图5为本专利技术收浆机构俯视剖视图；
[0028]图6为本专利技术滑盖装置正视剖视图。
[0029]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机全自动化充电桩装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的内部固定安装有分隔板(2)，所述框架(1)的内部且位于分隔板(2)左侧的正面与背面均固定安装有连接板(3)，两个所述分隔板(2)相对的一侧均固定安装有传动板(15)，两个所述传动板(15)之间设置有升降机构(4)，所述框架(1)的内部且位于升降机构(4)的上方设置有收浆机构(5)，所述框架(1)的顶部设置有滑盖装置(6)，所述框架(1)的内底壁且位于分隔板(2)的右侧固定安装有制冷器(7)，所述框架(1)的内底壁固定安装有主机控制器(8)，所述框架(1)的内部且位于分隔板(2)的右侧固定安装有充电桩(9)，所述充电桩(9)的顶部活动安装有移动充电板(10)，所述框架(1)的内部且位于充电桩(9)的正面与背面均固定安装有冷气输送风道(11)，所述移动充电板(10)的左右两侧均固定安装有接触式充电板(12)，所述移动充电板(10)的底部均固定安装有双保险滑轨连接块(13)，所述移动充电板(10)的底部且位于双保险滑轨连接块(13)之间固定安装有传动齿板(14)，两个所述传动板(15)相对的一侧均开设有传动齿槽(16)，所述充电桩(9)的右侧壁开设有接触式充电槽(17)；所述升降机构(4)包括底座(401)，所述框架(1)的内部且位于两个传动板(15)之间活动安装有底座(401)，所述底座(401)和充电桩(9)的顶部均固定安装有双保险滑行滑轨(402)，所述底座(401)的底部固定安装有矩形盒(403)，所述底座(401)的底部固定安装有联轴器(404)，所述联轴器(404)的左侧固定安装有驱动电机(405)，所述联轴器(404)的正面与背面均活动安装有传动齿轮(406)，所述底座(401)的底部固定安装有驱动马达(407)，所述驱动马达(407)的输出轴处固定安装有推动齿轮(408)，所述矩形盒(403)的左右两侧均活动安装有转杆(409)，所述传动齿轮(406)通过转杆(409)与联轴器(404)传动连接；所述收浆机构(5)包括安装架(501)，所述框架(1)的内部且位于底座(401)的上方固定安装有安装架(501)，所述安装架(501)内部的左右两侧均活动安装有收浆推杆(502)，两个所述收浆推杆(502)的顶部均固定安装有三个收浆头(503)，所述安装架(501)后侧壁的内部固定安装有双轴马达(504)，所述双轴马达(504)的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦鸿杰，黄伟，廖秋雄，孙姗姗，潘智明，李文昌，黄耿彬，文绵艳，戴晓晨，樊忠，孙浩凯，
申请(专利权)人：深圳黑砂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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